【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于输电线路维护，具体涉及到一种输电线路线夹智能巡检测温装置。
技术介绍
1、电缆线夹是用于固定和连接电缆的一种设备，在输电线路中，电缆线夹的主要作用是将电缆安全地固定在支架、管道或其他设备上，以保证电缆的稳定性和安全性，电缆线夹可以用来夹住电缆的，确保电缆不会松动或脱落，在使用时，输电线路线夹可能会因为各种原因引起过热，例如天气炎热、负荷过大等，过载会导致线路线夹温度升高，严重时可能会造成线路线夹的松动、脱落或其他损坏，为了保障输电线路的稳定性与安全性，需要对输电线路的线夹进行经常性的巡检与测温，在现有技术中，通常是由工作人员使用测温仪对输电线路的线夹进行测温，但是在输电线路中通常安装有多个线夹，需要工作人员对每个线夹进行测温与检查，造成了工作人员劳动强度较大，使得人力成本较高。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种输电线路线夹智能巡检测温装置。
2、解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种输电线路线夹智能巡检测温装置，包括支撑板，所述支撑板底面两侧固定连接有主挡板，所述支撑板底面另外两侧固定连接有侧挡板，所述侧挡板呈梯形设置，所述支撑板底端设置有驱动结构，所述支撑板顶面任意一侧固定连接有组合框架，所述组合框架内部设置有若干个蓄电池模组，所述组合框架的顶面上固定连接有控制箱，所述支撑板顶面靠近控制箱的位置设置有检测机构。
3、通过上述技术方案，主挡板与侧挡板可以对驱动结构起到保护的作用，同时侧挡板为梯
4、进一步的，所述检测机构包括对称设置的支撑块，所述支撑块均固定连接在支撑板的顶面上，所述支撑块相互靠近的一侧均设置有第一滑槽，所述支撑块的顶面上固定连接有顶板，所述支撑块之间固定连接有连接板，所述连接板的底面固定连接在支撑板顶面上，所述连接板的中间位置设置有第一齿条。
5、进一步的，所述支撑块之间设置有升降板，所述升降板两侧靠近第一滑槽的位置均固定连接有第一滑动块，所述第一滑动块分别设置在第一滑槽中，所述升降板远离连接板的一侧固定连接有第二滑动块，所述升降板靠近第二滑动块的一侧设置有导轨，所述导轨固定连接在支撑板的顶面上，所述第二滑动块设置在导轨中，所述升降板远离第二滑动块的一侧对称固定连接有固定架。
6、通过上述技术方案，第一滑槽与导轨的设置可以使升降板在进行升降时更为稳定，防止升降板偏移。
7、进一步的，所述固定架之间转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴外壁靠近第一齿条的位置固定连接有第五齿轮，所述第五齿轮与第一齿条啮合连接，所述第二传动轴外壁任意一端固定连接有第六齿轮，所述升降板顶面靠近第六齿轮的位置安装有升降电机，所述升降板顶面靠近升降电机的位置设置有第二预留槽，所述升降电机的输出轴上固定连接有第七齿轮，所述第七齿轮与第六齿轮啮合连接。
8、通过上述技术方案，启动升降电机会带动第七齿轮转动，并带动第六齿轮一同转动，并在第二传动轴的作用下使第五齿轮同步转动，第五齿轮在转动时会不断与第一齿条啮合，使升降板能够进行升降移动，使检测机构能够对高处的线夹进行测温与检测，提高了本装置的适用性。
9、进一步的，所述升降板的顶面上设置有第二滑槽，所述升降板顶面靠近第二滑槽的位置设置有第三滑槽，所述第二滑槽中设置有第二齿条，所述第三滑槽中设置有第三齿条，所述第二齿条靠近升降电机的一侧与第三齿条远离第二齿条的一侧均设置有第二电机安装架，所述第二电机安装架固定连接在升降板的顶面上，所述第二电机安装架上均安装有检测电机，所述检测电机的输出轴上均固定连接有第八齿轮，所述第二齿条与第三齿条分别与靠近的第八齿轮啮合连接。
10、通过上述技术方案，启动检测电机会带动第八齿轮转动，使两个第八齿轮分别带动第二齿条与第三齿条移动，根据线夹的位置距离对检测位置进行调整，同时无须来回移动本装置即可对两侧的线夹进行检测。
11、进一步的，所述第二齿条靠近第二预留槽的一端与第三齿条远离第二预留槽的一端均固定连接有固定板，所述固定板的顶面两侧固定连接有转动连接架，所述转动连接架中转动连接有转动板，任意一个所述转动连接架上安装有调节电机，所述调节电机的输出轴与转动板的转动柱固定连接，所述转动板的底面上安装有检测摄像模组，所述转动板底面靠近检测摄像模组的位置安装有红外测温模组。
12、通过上述技术方案，检测摄像模组可以对线夹的外观结构等情况进行拍摄，使工作人员能够及时发现松脱或损坏的线夹，红外测温模组可以对线夹的温度进行测量，使工作人员能够了解线夹的实时温度，对温度过高的线夹进行隐患排查，并且启动调节电机会带动转动板转动，对检测摄像模组与红外测温模组的检测角度进行调整，使检测机构能够对线夹进行更全面的检测。
13、进一步的，所述顶板顶面的中心位置安装有电动转动台，所述电动转动台的顶面上安装有主摄像模组。
14、通过上述技术方案，主摄像头模组可以对本装置行进轨迹上的障碍进行查看，方便工作人员对本装置进行控制，同时电动转动台可以对主摄像头模组进行旋转，方便对本装置周围的环境进行查看。
15、进一步的，所述驱动结构包括支撑梁，所述支撑梁固定连接在支撑板的底面上，所述支撑梁远离组合框架的一侧固定连接有安装板，所述支撑梁的底面上固定连接有主车板，所述主车板远离安装板的一侧固定连接有副车板，所述副车板顶面靠近主车板的位置设置有第一预留槽。
16、进一步的，所述副车板的顶面上对称固定连接有传动轴支撑架，所述传动轴支撑架中设置有第一传动轴，所述第一传动轴的两端均安装有驱动轮，所述第一传动轴的中心位置固定连接有第四齿轮，所述第一预留槽顶面靠近第四齿轮的位置固定连接有第一电机安装架，所述第一电机安装架的顶面上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮啮合连接。
17、通过上述技术方案，启动驱动电机会带动第三齿轮转动，使第三齿轮带动第四齿轮转动，并在第一传动轴的作用下使驱动轮转动，使本装置能够进行移动。
18、进一步的，所述主车板顶面远离副车板的一侧转动连接有连接柱，所述连接柱的顶端固定连接有第二齿轮，所述安装板底面靠近第二齿轮的位置安装有转向电机，所述转向电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述连接柱位于第二齿轮底端的位置固定连接有t形连接杆，所述t形连接杆不与连接柱连接的两端均转动连接有辅助连接杆，所述辅助连接杆远离t形连接杆的一端均转动连接有l形连接杆，所述l形连接杆不与辅助连接杆连接的一端均安装有转向轮。
19、通过上述技术方案，启动转向电机会带动第一齿轮转动，使第一齿轮带动第二齿轮转动，并带动连接柱转动，使t形连接杆带动l形连接杆转动，对转向轮的朝向角度进行调整，并且通过转向电机进行正反转的调整，可以使转向轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种输电线路线夹智能巡检测温装置，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）底面两侧固定连接有主挡板（4），所述支撑板（1）底面另外两侧固定连接有侧挡板（3），所述侧挡板（3）呈梯形设置，所述支撑板（1）底端设置有驱动结构（2），所述支撑板（1）顶面任意一侧固定连接有组合框架（8），所述组合框架（8）内部设置有若干个蓄电池模组（9），所述组合框架（8）的顶面上固定连接有控制箱（10），所述支撑板（1）顶面靠近控制箱（10）的位置设置有检测机构（5）。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路线夹智能巡检测温装置，其特征在于，所述检测机构（5）包括对称设置的支撑块（501），所述支撑块（501）均固定连接在支撑板（1）的顶面上，所述支撑块（501）相互靠近的一侧均设置有第一滑槽（502），所述支撑块（501）的顶面上固定连接有顶板（505），所述支撑块（501）之间固定连接有连接板（503），所述连接板（503）的底面固定连接在支撑板（1）顶面上，所述连接板（503）的中间位置设置有第一齿条（504）。
3.根据权利要求2所述的一种输电线路线夹智能巡检测
4.根据权利要求3所述的一种输电线路线夹智能巡检测温装置，其特征在于，所述固定架（508）之间转动连接有第二传动轴（510），所述第二传动轴（510）外壁靠近第一齿条（504）的位置固定连接有第五齿轮（511），所述第五齿轮（511）与第一齿条（504）啮合连接，所述第二传动轴（510）外壁任意一端固定连接有第六齿轮（512），所述升降板（506）顶面靠近第六齿轮（512）的位置安装有升降电机（514），所述升降板（506）顶面靠近升降电机（514）的位置设置有第二预留槽（515），所述升降电机（514）的输出轴上固定连接有第七齿轮（513），所述第七齿轮（513）与第六齿轮（512）啮合连接。
5.根据权利要求3所述的一种输电线路线夹智能巡检测温装置，其特征在于，所述升降板（506）的顶面上设置有第二滑槽（516），所述升降板（506）顶面靠近第二滑槽（516）的位置设置有第三滑槽（517），所述第二滑槽（516）中设置有第二齿条（518），所述第三滑槽（517）中设置有第三齿条（519），所述第二齿条（518）靠近升降电机（514）的一侧与第三齿条（519）远离第二齿条（518）的一侧均设置有第二电机安装架（520），所述第二电机安装架（520）固定连接在升降板（506）的顶面上，所述第二电机安装架（520）上均安装有检测电机（521），所述检测电机（521）的输出轴上均固定连接有第八齿轮（522），所述第二齿条（518）与第三齿条（519）分别与靠近的第八齿轮（522）啮合连接。
6.根据权利要求5所述的一种输电线路线夹智能巡检测温装置，其特征在于，所述第二齿条（518）靠近第二预留槽（515）的一端与第三齿条（519）远离第二预留槽（515）的一端均固定连接有固定板（524），所述固定板（524）的顶面两侧固定连接有转动连接架（525），所述转动连接架（525）中转动连接有转动板（526），任意一个所述转动连接架（525）上安装有调节电机（527），所述调节电机（527）的输出轴与转动板（526）的转动柱固定连接，所述转动板（526）的底面上安装有检测摄像模组（528），所述转动板（526）底面靠近检测摄像模组（528）的位置安装有红外测温模组（529）。
7.根据权利要求2所述的一种输电线路线夹智能巡检测温装置，其特征在于，所述顶板（505）顶面的中心位置安装有电动转动台（6），所述电动转动台（6）的顶面上安装有主摄像模组（7）。
8.根据权利要求1所述的一种输电线路线夹智能巡检测温装置，其特征在于，所述驱动结构（2）包括支撑梁（204），所述支撑梁（204）固定连接在支撑板（1）的底面上，所述支撑梁（204）远离组合框架（8）的一侧固定连接有安装板（205），所述支撑梁（204）的底面上固定连接有主车板（201），所述主车板（201）远离安装板...
【技术特征摘要】
1.一种输电线路线夹智能巡检测温装置，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）底面两侧固定连接有主挡板（4），所述支撑板（1）底面另外两侧固定连接有侧挡板（3），所述侧挡板（3）呈梯形设置，所述支撑板（1）底端设置有驱动结构（2），所述支撑板（1）顶面任意一侧固定连接有组合框架（8），所述组合框架（8）内部设置有若干个蓄电池模组（9），所述组合框架（8）的顶面上固定连接有控制箱（10），所述支撑板（1）顶面靠近控制箱（10）的位置设置有检测机构（5）。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路线夹智能巡检测温装置，其特征在于，所述检测机构（5）包括对称设置的支撑块（501），所述支撑块（501）均固定连接在支撑板（1）的顶面上，所述支撑块（501）相互靠近的一侧均设置有第一滑槽（502），所述支撑块（501）的顶面上固定连接有顶板（505），所述支撑块（501）之间固定连接有连接板（503），所述连接板（503）的底面固定连接在支撑板（1）顶面上，所述连接板（503）的中间位置设置有第一齿条（504）。
3.根据权利要求2所述的一种输电线路线夹智能巡检测温装置，其特征在于，所述支撑块（501）之间设置有升降板（506），所述升降板（506）两侧靠近第一滑槽（502）的位置均固定连接有第一滑动块（507），所述第一滑动块（507）分别设置在第一滑槽（502）中，所述升降板（506）远离连接板（503）的一侧固定连接有第二滑动块（509），所述升降板（506）靠近第二滑动块（509）的一侧设置有导轨（523），所述导轨（523）固定连接在支撑板（1）的顶面上，所述第二滑动块（509）设置在导轨（523）中，所述升降板（506）远离第二滑动块（509）的一侧对称固定连接有固定架（508）。
4.根据权利要求3所述的一种输电线路线夹智能巡检测温装置，其特征在于，所述固定架（508）之间转动连接有第二传动轴（510），所述第二传动轴（510）外壁靠近第一齿条（504）的位置固定连接有第五齿轮（511），所述第五齿轮（511）与第一齿条（504）啮合连接，所述第二传动轴（510）外壁任意一端固定连接有第六齿轮（512），所述升降板（506）顶面靠近第六齿轮（512）的位置安装有升降电机（514），所述升降板（506）顶面靠近升降电机（514）的位置设置有第二预留槽（515），所述升降电机（514）的输出轴上固定连接有第七齿轮（513），所述第七齿轮（513）与第六齿轮（512）啮合连接。
5.根据权利要求3所述的一种输电线路线夹智能巡检测温装置，其特征在于，所述升降板（506）的顶面上设置有第二滑槽（516），所述升降板（506）顶面靠近第二滑槽（516）的位置设置有第三滑槽（517），所述第二滑槽（516）中设置有第二齿条（518），所述第三滑槽（517）中设置有第三齿条（519），所述第二齿条（518）靠近升降电机（514）的一侧与第三齿条（519）远离第二齿条（518）的一侧均设置有第二电机安装架（520），所述第二电机安装架（520）固定连接在升降板（506）的顶面上，所述第二电机安装架（520）上均安装有检测电机（521），所述检测电机（...
【专利技术属性】
技术研发人员：张方恒，吴勇，杨习习，李强，房慧，吴宗民，杜之蔚，
申请(专利权)人：和远智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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