【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，特别涉及一种换档信号交互方法、发动机控制器、可读存储介质和车辆。
技术介绍
1、随着车辆用户对驾驶体验功能的趋于挑剔，改善发动机与变速器的协同工作工况是一个重要且持续进行的工作，车辆换档过程控制，作为最典型的协同交互工作场景，在现有既定的变速器结构下，针对换档质量的软件开发以及标定都需要花费大量时间进行沟通与反复测试优化。
2、发动机与变速器的主要交互信号如图1所示，其中“非变速器干预发动机扭矩”是在换档过程中由ems(发动机控制器)计算的最关键信号，用于tcu(变速器控制器)进行换档过程的控制，主要是进行离合器的控制，可见，“非变速器干预发动机扭矩”信号对换档的平顺性存在较大影响。
3、当前常规的ems(发动机控制器)软件当中，针对最常见的升档火路降扭控制，该信号的计算策略主要是以发动机扭矩物理模型为基础，该模型中用于计算发动机扭矩的点火角效率、断缸效率等均可以通过状态位进行区分并仅计入变速器干预的影响部分。然而用于计算发动机扭矩的充气效率rl是非线性的，虽然变速器未进行直接的信号干预，但其...
【技术保护点】
1.一种换档信号交互方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的换档信号交互方法，其特征在于，采用低通滤波算法对所述换档信号进行滤波处理。
3.根据权利要求2所述的换档信号交互方法，其特征在于，基于预先通过多工况实车标定得到的增益系数，对所述换档信号进行低通滤波处理。
4.根据权利要求1所述的换档信号交互方法，其特征在于，采用动态线性插值算法对滤波前的换档信号和滤波后的换档信号进行融合，直至融合后的换档信号回归至滤波前的换档信号。
5.根据权利要求4所述的换档信号交互方法，其特征在于，根据以下公式，采用动态线性插值...
【技术特征摘要】
1.一种换档信号交互方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的换档信号交互方法，其特征在于，采用低通滤波算法对所述换档信号进行滤波处理。
3.根据权利要求2所述的换档信号交互方法，其特征在于，基于预先通过多工况实车标定得到的增益系数，对所述换档信号进行低通滤波处理。
4.根据权利要求1所述的换档信号交互方法，其特征在于，采用动态线性插值算法对滤波前的换档信号和滤波后的换档信号进行融合，直至融合后的换档信号回归至滤波前的换档信号。
5.根据权利要求4所述的换档信号交互方法，其特征在于，根据以下公式，采用动态线性插值算法对滤波前的换档信号和滤波后的换档信号进行融合：
6.根据权利要求5所述的换档信号交互...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢晗，周逸飞，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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