【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，具体涉及一种管式横梁柔性自动焊接定位工装。
技术介绍
1、如图1所示，车架纵梁10大部分为带9°倾斜角的z字形结构，内部装配有管式横梁20对车架起到加强的作用。z型车架管式横梁均为中间横梁管与两侧带9°倾斜角的铸钢支座焊接而成的管式结构，由于管式横梁在车架上的安装位置和受力工况不同，管式横梁中铸钢支座外形、横梁管径及总长度均存在差异。
2、目前，为提高管式横梁的批产焊接效率，焊缝均采用机器人焊接。由于管式横梁主要为四条环焊缝，为使每一条焊缝均能处在较好的平焊位置下焊接，且实现一次装夹100％焊达率，需将管式横梁安装在c型变位机上，随变位机联动焊接。但由于管式横梁结构及外形尺寸的差异性，其定位和装夹的位置尺寸均有所不同，如果每一种管式横梁单独设计专用装夹工装，不但增加了成本且在多品种小批量产出模式下，频繁拆装更换工装会大大降低管式横梁焊接的整体效率。
3、因此需要一套柔性化焊接定位工装，实现管式横梁自动定位装夹，大大降低机器人焊接前定位装夹的辅助时间，提高管式横梁综合焊接加工效率。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种管式横梁柔性自动焊接定位工装，能够实现各类车架管式横梁与在机器人变位机上自动定位和夹紧，保证管式横梁随机器人变位机联动，且具备高度柔性化，对各种结构的管式横梁均能进行精确定位。
2、为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案实现：
3、一种管式横梁柔性自动焊接定位工装，包括工装基座及设于基座上的左右伺服
4、所述左右伺服对中机构用于对管式横梁进行对中；所述左右变位气缸用于适应管式横梁长短变化；所述前后气缸夹紧机构用于限制管式横梁前后方向的自由度；所述上下伺服定位机构用于适应管式横梁高度方向尺寸变化。
5、作为上述方案的优选，还包括工装快换连接机构，设于基座两端，用于实现工装柔性快换，工装快换连接机构一侧设有定位销和定位孔，另一侧设有v型块。
6、作为上述方案的优选，所述左右伺服对中机构采用伺服电机驱动左右t型丝杠，控制左右t型丝杠随滑台移动到特定工件对应的位置。
7、作为上述方案的优选，所述前后气缸夹紧机构采用气缸对中夹紧，限制前后方向的自由度。
8、作为上述方案的优选，所述上下伺服定位机构采用伺服电机驱动定位块组件，以控制工件两端的基准高度。
9、由于具有上述结构，本专利技术的有益效果在于：
10、本申请的定位工装能够保证对各类z字型车架所属管式横梁通用，能够分别在三个方向上对管式横梁进行自动精确定位，并能够将管式横梁在变位机上自动安装夹紧；同时保证工装不与焊缝干涉，保证管式横梁一次装夹100％机器人焊达率；结构简单，便于操作，提高了装夹效率，为工厂创造了效益。
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1.一种管式横梁柔性自动焊接定位工装，其特征在于：包括工装基座及设于基座上的左右伺服对中机构、左右变位气缸、前后气缸夹紧机构、上下伺服定位机构；
2.根据权利要求1所述的一种管式横梁柔性自动焊接定位工装，其特征在于：还包括工装快换连接机构，设于基座两端，用于实现工装柔性快换，工装快换连接机构一侧设有定位销和定位孔，另一侧设有V型块。
3.根据权利要求1所述的一种管式横梁柔性自动焊接定位工装，其特征在于：所述左右伺服对中机构采用伺服电机驱动左右T型丝杠，控制左右T型丝杠随滑台移动到特定工件对应的位置。
4.根据权利要求1所述的一种管式横梁柔性自动焊接定位工装，其特征在于：所述前后气缸夹紧机构采用气缸对中夹紧，限制前后方向的自由度。
5.根据权利要求1所述的一种管式横梁柔性自动焊接定位工装，其特征在于：所述上下伺服定位机构采用伺服电机驱动定位块组件，以控制工件两端的基准高度。
【技术特征摘要】
1.一种管式横梁柔性自动焊接定位工装，其特征在于：包括工装基座及设于基座上的左右伺服对中机构、左右变位气缸、前后气缸夹紧机构、上下伺服定位机构；
2.根据权利要求1所述的一种管式横梁柔性自动焊接定位工装，其特征在于：还包括工装快换连接机构，设于基座两端，用于实现工装柔性快换，工装快换连接机构一侧设有定位销和定位孔，另一侧设有v型块。
3.根据权利要求1所述的一种管式横梁柔性自动焊接定位工装...
【专利技术属性】
技术研发人员：池琼，刘钟富，
申请(专利权)人：湖北三江航天万山特种车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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