【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于移动产品的传送系统领域，例如连锁餐厅、酒吧、自助餐厅或类似场所的订单的配送。更具体地，本专利技术涉及一种系统，用于当载物筐在装载站和/或卸载站之间通过传送装置移动时支承和稳定载物筐。
技术介绍
1、申请人开发并销售了一种高架传送系统，该系统基于构成闭环的连续轨道，该闭环包含有由小型轮式车连接在一起的无尽的“列车”。轨道通常悬挂在天花板或墙壁上，可以从装载点蜿蜒穿过建筑物到卸载点，然后再返回。要运输的食品需要放在包装或袋子中，这些包装或袋子放置在一些轮式车运载的载物筐中。可提供各种装置将包装或袋子从载物筐中卸下或释放，并将食物放入托盘中。
2、us7,708,135描述了另一种用于将包装食品从餐厅的一层垂直运输到另一层的食品运输系统。该食品运输系统包括传送装置，该传送装置沿着由皮带或链条限定的闭环路径运输食品支承载体，载体与皮带或链条枢转地连接。虽然运输放置在支承载体上的食品很方便，但基于皮带或链条的传送系统在空间利用和蜿蜒的运输路径方面具有较低的设计灵活性。
3、申请人的us2021/0094761还涉及一种用于在餐厅等场所运输包装食品的传送系统，该系统可以灵活设计布局。这提供了一种带有支承载体的基于轨道的传送系统，在装载站可以将待运输的食品放置在支承载体上。然后，食品被运输到离装载站较远的客户交付点。在这里，包装物品在装载站和卸载站被装载到载体上。在一个优选的布置方式中，载体是由筐体(载物筐)确定的，筐体上有一系列支承指，这些支承指从单个的背部支承件上悬臂伸出，背部支承件可转动地安装在
4、尽管已知的布置在操作上是成功的，但由于被运输物品的重量从载物筐转移到与载体枢轴连接的单个轮式车上，载物筐在装载时的承重能力存在问题。需要改进这方面的功能。
技术实现思路
1、本公开涉及一种用于具有承重能力增加的载物筐的载物筐支承和稳定系统，该载物筐沿具有路径的传送装置运输。所述系统包括配置为沿所述路径行驶的多个车，其中至少一些支承组包括两个所述车，所述车具有与其连接的载物筐支承件。每两个所述车的所述支承组包括第一车和第二车。所述载物筐支承件具有通过枢转连接件与所述第一车连接以及通过枢转和滑动连接件与所述第二车连接的支承板，以使得所述第一车和第二车能够相对于所述支承板枢转，并且所述第一车和所述第二车之间的距离能够在沿所述路径穿过弯道时发生变化。支承连接件位于所述支承板上，并配置为用于在背离所述路径的一侧与所述载物筐连接。所述载物筐具有背部支承件、从所述背部支承件沿与所述路径相反的方向大致横向地延伸的产品支承面，以及在所述背部支承件上的连接至所述支承连接件的配合连接件。
2、通过这种布置方式，所述载物筐由两个所述车支撑，相较于之前已知系统中的载物筐由单个车支承相比，提供了更大的载重能力。这种布置方式还允许在所述弯道中改变所述第一车和第二车之间的距离，并补偿所述车在穿越内弯道和外弯道时在水平面上相对于彼此的角度变化。
3、在一个实施例中，多个支承滚轮位于所述支承板上，其中至少一个所述支承滚轮配置为在与所述支承连接件间隔开的位置与所述背部支承件接触。
4、在一个实施例中，所述支承连接件和所述配合连接件提供所述载物筐和所述支承板之间的枢转运动，其中两个所述支承滚轮与所述背部支承件接触，以接收来自装载在所述载物筐的所述产品支承面上的物品的悬臂载荷。
5、在一个实施例中，所述第一车与所述支承板之间的所述枢转连接件包括支承在所述支承板上的球面球接头和连接所述第一车与所述球面球接头的螺栓。
6、在一个实施例中，所述第二车与所述支承板之间的所述枢转和滑动连接件包括与所述支承板的朝向所述路径的一侧连接的球面枕座轴承，以及紧固在所述第二车上的大致平行于所述路径延伸的杆。所述杆延伸穿过所述球面枕座轴承，以使得所述第二车能够相对于所述支承板枢转，并通过所述杆在所述球面枕座轴承中的滑动而靠近或远离所述第一车。
7、在一个实施例中，所述第一车是引导车，所述第二车是尾拖车。
8、在一个实施例中，轨道导向滚轮位于所述支承板的面向所述路径的一侧。这些滚轮有助于将悬臂载荷从所述支承板传递到限定所述路径的所述轨道上。
9、在一个实施例中，所述支承连接件包括多个连接滚轮，所述配合连接件包括壳体，所述壳体具有围成超过180°的部分圆形轨道。所述连接滚轮接合在所述部分圆形轨道中，以使得所述载物筐在重力作用下可枢转，从而在所述载物筐沿所述路径移动期间，所述产品支承面保持大致水平。
10、在一种布置方式中，所述路径包括水平弯道部分，并且所述第一车和第二车配置成在车的所述支承组绕所述水平弯道部分行进时相对于彼此和所述支承板枢转。
11、在一种布置方式中，所述路径包括竖直弯道部分，并且所述第一车和第二车配置为在车的所述支承组绕所述竖直弯道部分行进时相对于彼此和所述支承板枢转。
12、在一个实施例中，所述系统还包括稳定杆，所述稳定杆与所述第一车连接并与所述路径的方向大致垂直地对齐，与所述稳定杆连接的稳定滚轮与所述枢转连接件间隔开，所述稳定滚轮配置为与所述支承板的面向所述路径的一侧接触。这就在所述支承板和所述第一车之间提供了额外的载荷传输能力。
13、在一个优选实施例中，所述产品支承面包括多个间隔开的指状件。
14、在一个实施例中，所述车包括轨道滚轮，所述轨道滚轮配置为在限定所述路径的轨道上行驶。
15、在一个实施例中，柔性连接件在所述第一车和第二车之间延伸。
16、上述各种特征可以单独使用，也可以与所述支承板进行各种组合而使用，所述支承板具有与其连接的所述第一车和第二车，并通过与两个所述车连接为所述载物筐提供增强的承载能力。
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1.一种用于载物筐运输装置的载物筐支承和稳定系统，所述载物筐运输装置包括具有路径的传送装置，其中，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述支承板上还设置多个支承滚轮，至少一个所述支承滚轮配置为在与所述支承连接件间隔开的位置与所述背部支承件接触。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述支承连接件和所述配合连接件提供所述载物筐和所述支承板之间的枢转运动，两个所述支承滚轮与所述背部支承件接触，以接收来自于装载在所述载物筐的所述产品支承面上的物品的悬臂载荷。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一车与所述支承板之间的所述枢转连接件包括球面球接头和螺栓，所述球面球接头被支承在所述支承板上，所述螺栓连接所述第一车与所述球面球接头。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二车与所述支承板之间的所述枢转和滑动连接件包括球面枕座轴承和杆，所述球面枕座轴承与所述支承板的朝向所述路径的一侧连接，所述杆紧固在所述第二车上且大致平行于所述路径延伸，所述杆延伸穿过所述球面枕座轴承，以使得所述第二车能够相对于所述支承板枢转，并通过所述
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一车是引导车，所述第二车是尾拖车。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括轨道导向滚轮，所述轨道导向滚轮位于所述支承板的面向所述路径的一侧。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述支承连接件包括多个连接滚轮，所述配合连接件包括壳体，所述壳体具有围成超过180°的部分圆形轨道，所述连接滚轮接合在所述部分圆形轨道中，以使得所述载物筐在重力作用下可枢转，以在所述载物筐沿所述路径移动期间，使得所述产品支承面保持大致水平。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述路径包括水平弯道部分，并且所述第一车和第二车配置成在车的所述支承组绕所述水平弯道部分行进时相对于彼此和所述支承板枢转。
10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述路径包括竖直弯道部分，并且所述第一车和第二车配置为在车的所述支承组绕所述竖直弯道部分行进时相对于彼此和所述支承板枢转。
11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括稳定杆，所述稳定杆与所述第一车连接并与所述路径的方向大致垂直地对齐，与所述稳定杆连接的稳定滚轮与所述枢转连接件间隔开，所述稳定滚轮配置为与所述支承板的面向所述路径的一侧接触。
12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述产品支承面包括多个间隔开的指状件。
13.根据权利要求1所述的系统，其中，所述车包括轨道滚轮，所述轨道滚轮配置为在限定所述路径的轨道上行驶。
14.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括在所述第一车和第二车之间延伸的柔性连接件。
...【技术特征摘要】
1.一种用于载物筐运输装置的载物筐支承和稳定系统，所述载物筐运输装置包括具有路径的传送装置，其中，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述支承板上还设置多个支承滚轮，至少一个所述支承滚轮配置为在与所述支承连接件间隔开的位置与所述背部支承件接触。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述支承连接件和所述配合连接件提供所述载物筐和所述支承板之间的枢转运动，两个所述支承滚轮与所述背部支承件接触，以接收来自于装载在所述载物筐的所述产品支承面上的物品的悬臂载荷。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一车与所述支承板之间的所述枢转连接件包括球面球接头和螺栓，所述球面球接头被支承在所述支承板上，所述螺栓连接所述第一车与所述球面球接头。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二车与所述支承板之间的所述枢转和滑动连接件包括球面枕座轴承和杆，所述球面枕座轴承与所述支承板的朝向所述路径的一侧连接，所述杆紧固在所述第二车上且大致平行于所述路径延伸，所述杆延伸穿过所述球面枕座轴承，以使得所述第二车能够相对于所述支承板枢转，并通过所述杆在所述球面枕座轴承中的滑动而靠近或远离所述第一车。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一车是引导车，所述第二车是尾拖车。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括轨道导向滚轮，所述轨道导向滚轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：I·奇扎普，A·塔斯科，M·基尔，
申请(专利权)人：弗兰卡技术和商标有限公司，
类型：发明
国别省市：
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