用于运输包装食品的输送系统技术方案

输送系统使用由异形轨道限定的弯曲的、优选为闭环的路径，以及可移动地容纳在异形轨道内并且由异形轨道引导的多个轮式车，以及一个或者多个载具。轮式车具有面朝异形轨道的敞开侧的连接侧，并且轨道布置成使得其敞开侧面向基本水平的方向，并且使得所述轮式车的连接侧在沿着路径的任何位置基本垂直地定向。每个载具具有适于支撑待运输食品的载具架，该载具架安装至其中一个相应的轮式车的连接侧。载具可以绕垂直于相应的轮式车的连接侧的轴线进行枢转，以在载具沿着路径行进时，将载具架保持在水平位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运输包装食品的输送系统
本专利技术涉及输送系统领域，尤其涉及用于连锁餐厅、酒吧、自助餐厅等的闭环食品输送系统。
技术介绍
申请人已经开发并且销售了一种高架输送系统，该系统基于连续的铝轨道，该铝轨道构成了包含由连接在一起的小轮式车组成的连续的“列车”闭环。轨道通常从天花板或者墙壁上悬挂下来，其可以从装载点至卸载点蜿蜒地穿过建筑物，然后再返回。待运输的食品需要包装在袋子中，然后被推入由某些轮式车携带的特殊产品夹子中。为了从夹子释放袋子，在卸载点处激活一个杠杆臂，其释放夹子并且将食物放入托盘中。在美国专利US7708135中描述了另一种用于将包装食品从饭店的一个楼层垂直运输至另一个楼层的食品运输系统。该食品运输系统包括输送机，其沿着由皮带或者链条定义的闭环路径运输食品支撑载具，载具可枢转地连接至所述路径。尽管放置在支撑载具上的食品的运输很方便，但是基于皮带或者链条的输送系统在空间利用和弯曲运输路径方面的灵活性要差得多。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种用于在餐馆中运输包装食品的输送系统，该输送系统一方面允许布局的灵活设计，该布局可以配置为沿着任何方向水平地或者垂直地移动食品，这允许路线移动穿过甚至是狭窄的空间，并且可以有效利用地板空间，而另一方面，还提供了便捷的运输方式，该方式无需使用需要从高架运输机的夹子取下的纸袋。因此，专利技术人想到了一种方法，为如上所述的基于轨道的输送系统配备支撑载具，待运输的食品放置在该支撑载具上，而不是用袋子悬挂在夹子上。这些和其他目的通过根据权利要求1的输送系统实现。在从属权利要求中描述了有利的实施方式。根据本专利技术的输送系统使用由异形轨道限定的弯曲的、优选为闭环的路径，以及可移动地容纳在异形轨道内并且由异形轨道引导的多个轮式车，以及一个或者多个载具。轮式车具有面朝异形轨道的敞开侧的连接侧，并且轨道布置成使得其敞开侧面向基本水平的方向，并且使得所述轮式车的连接侧在沿着路径的任何位置基本垂直地定向。轨道形成一种纵向笼状或者笼状导轨，用于具有面向水平方向的敞开侧的轮式车。每个载具具有适于支撑待运输食品的载具架，该载具架安装至相应的一个轮式车的连接侧。载具可以绕垂直于相应的轮式车的连接侧的轴线进行枢转，以在载具沿着路径行进时，将载具架保持在水平位置。轨道具有至少一个基本水平部分，扁平支撑导轨沿着基本水平部分布置在轨道下方，并且滑块或者辊子连接至载具，其支撑相应的载具抵靠支撑导轨。专利技术人已经采用了基于轨道的输送系统，例如其现有的高架运输机，并且将轨道旋转了90度，以使轨道的开口侧面向水平方向，而不是轮式车的下侧，并且轮式车的连接侧变为垂直。载具从该连接侧可枢转地悬挂，使得无论轨道的方向如何，它都会自动保持在水平位置。通过这种方式，该系统可以灵活地围绕角落、在地板之间、围绕障碍物、超速穿过车道和穿过墙壁而移动，而其上可以放置食品的载具架始终保持水平。本专利技术的一个特别的特征是其使得能够水平运输载具。载具成形为使得其可以通过水平内部弯道，即当通过向内的弯曲部分时，不会干扰相邻的轮式车。已经发现，沿着输送系统的水平部分，所加载的载具施加至轨道和轮式车上的杠杆力相当大。这会导致车轮和轴承的磨损加剧。为了补偿这些杠杆力，根据本专利技术，扁平支撑导轨沿着基本水平部分布置在轨道下方，并且滑块或者辊子关联至/连接至每个载具和相应的轮式车，以对载具进行支撑使其抵靠支撑导轨，并且吸收掉载具的水平杠杆臂将要作用在轨道和轮式车上的任何剪切力。支撑导轨的使用因此增加了载具的寿命并且增加了载具的稳定性。根据一个优选方面，具有前侧和后侧的基板安装在载具和相应的轮式车之间。基板横向地延伸超过轨道，并且在其前侧承载悬挂枢轴，例如枢轴销，载具悬挂于该悬挂枢轴。基板在其背面承载滑块或者辊子。基板横向延伸超过轨道的限定应当理解为使得其沿着垂直于轨道的纵向方向的方向延伸。换句话说，当轨道沿着水平方向定向时，基板在轨道下方和/或上方沿着垂直方向延伸。在优选的实施例中，基板在其前侧承载至少一个横向缓冲器，当沿着轨道的水平部分行进时，载具抵靠该横向缓冲器。缓冲器提供了载具的稳定性，同时其还具有当载具以较高速度通过垂直弯道时在改变方向的过程中制动载具的纵向晃动(抗摆动)的附加功能。因此，缓冲器抑制摆动并且控制载具的运动，从而允许输送系统的更快运行和轮式车的更高加速度，而又不会冒着载具架上所承载的食物掉落的风险。在另一优选实施例中，基板具有横向延伸部，该横向延伸部在两侧上延伸超出轨道，并且基板在其背侧其横向延伸部两侧上承载相应的滑块或者辊子。这样，当轨道包括有U形转弯时，特别是在闭环路径的情况下，载具都始终具有支撑抵靠下面的扁平导轨的辊子或者滑块，无论其是在第一支路上向一侧行进，还是调转身在平行的第二分支上沿着相反的方向行进。在这种情况下，有利的是，当基板在其前侧其横向延伸部两侧上承载相应的横向缓冲器、使得当载具沿着水平方向行进时，载具抵靠两个横向缓冲器的下部，并且当载具朝相反方向调转时，两个缓冲器将切换角色。轨道可以进一步包括一个或者多个弯曲部分。在这种情况下，可以在这些弯曲部分的下方或者周围设置另外的弯曲扁平支撑导轨，当载具沿着弯曲部分行进时，将要支撑载具的滑块或者辊子抵靠弯曲部分。这种改进归因于以下发现：不仅沿着轨道的水平部分载具将剪切力施加至其轮式车上，而且由于离心力和径向加速度(仅举几例)，当轨道沿循弯道时，载具也将剪切力施加至其轮式车上。在这种情况下，载具通过其辊子或者滑块沿着弯曲扁平支撑导轨来支撑。扁平支撑导轨优选地以恒定的距离连接在轨道下方，这可以通过用作用于支撑导轨相对于上述轨道的保持器的合适的间隔件来实现。轮式车可以通过铰接接头连接在一起以形成列车。这对于闭环轨道特别有用，闭环轨道可以完全装满联合轮式车的连续的列车。在这种情况下，根据优选的方面，可以将相邻缓冲器安装在轮式车上与载具直接相邻的位置，使得当载具沿着垂直方向行进时，载具抵靠其相邻缓冲器的下部，以避免当载具沿着垂直方向行进时的摆动运动。缓冲器可以优选地布置成十字形以围绕载具，从而不管轨道将沿着哪个方向弯曲以及载具将因此而运动，载具都是由其周围的四个缓冲器之一来支撑。根据另一方面，所述载具架相对于对应的轮式车可枢转地安装，以允许载具架绕水平轴线向上枢转，从而允许载具支撑构件朝向大致竖直的方向枢转。其向下的路径被阻塞时，这允许载具向上枢转。附图说明通过以下参考附图对实施例的描述，本专利技术的其他优点和特征将变得显而易见，其中：图1示出了具有引导无端头列车的轮式车的闭环异形轨道的输送系统的轴侧图；图2示出了从图1的系统中使用的轮式车的底侧上观察的视图；图3示出了图2的轮式车的侧视图；图4示出了图1的系统中使用的异形轨道的截面图；图5示出了图1的系统中使用的用以运输食品的载具的侧视图；图6示出了图5的载具的前视图；图7示出了安装在载具和对应的轮式车之间的基板和缓冲器横梁的前视图；图8示出了图7的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运输包装食品的输送系统，包括：弯曲的、优选为闭环的路径，该路径由异形轨道(10)限定；以及多个轮式车(20)，该多个轮式车(20)可移动地容纳在所述异形轨道(10)内并且由所述异形轨道(10)引导，所述轮式车(20)具有面朝所述异形轨道(10)的敞开侧的连接侧，并且所述轨道(10)布置成使得所述轮式车(20)的所述连接侧在沿着所述路径的途中基本垂直地定向；所述输送系统还包括至少一个载具(30)，该载具(30)具有适于支撑待运输食品的载具架(32)，所述载具(30)可枢转地安装至其中一个所述轮式车(20)的所述连接侧，以在所述载具沿着所述路径行进时将所述载具架(32)保持在水平位置；其中，所述轨道包括至少一个基本水平部分，并且其中，扁平导轨(60)沿着所述基本水平部分布置在所述轨道(10)下方，并且，至少一个滑块或者辊子(58)连接至所述载具(30)和相应的轮式车(20)，以支撑所述载具(30)抵靠所述扁平导轨(60)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180228 EP 18159226.21.一种用于运输包装食品的输送系统，包括：弯曲的、优选为闭环的路径，该路径由异形轨道(10)限定；以及多个轮式车(20)，该多个轮式车(20)可移动地容纳在所述异形轨道(10)内并且由所述异形轨道(10)引导，所述轮式车(20)具有面朝所述异形轨道(10)的敞开侧的连接侧，并且所述轨道(10)布置成使得所述轮式车(20)的所述连接侧在沿着所述路径的途中基本垂直地定向；所述输送系统还包括至少一个载具(30)，该载具(30)具有适于支撑待运输食品的载具架(32)，所述载具(30)可枢转地安装至其中一个所述轮式车(20)的所述连接侧，以在所述载具沿着所述路径行进时将所述载具架(32)保持在水平位置；其中，所述轨道包括至少一个基本水平部分，并且其中，扁平导轨(60)沿着所述基本水平部分布置在所述轨道(10)下方，并且，至少一个滑块或者辊子(58)连接至所述载具(30)和相应的轮式车(20)，以支撑所述载具(30)抵靠所述扁平导轨(60)。


2.根据权利要求1所述的输送系统，其中，具有前侧和背侧的基板(55)安装在所述载具(30)和所述相应的轮式车(20)之间，所述基板(55)沿着垂直于所述轨道(10)的纵向方向的方向横向地延伸超出所述轨道(10)；悬挂枢轴(53)布置在所述基板(55)前侧，所述载具(30)悬挂于所述悬挂枢轴(53)；所述基板(55)在其背侧承载所述至少一个滑块或者辊子(58)。


3.根据权利要求2所述的输送系统，其中，所述基板(55)在其前侧承载至少一个横向缓冲器(51)，当所述载具沿着所述轨道(10)的所述水平部分行进时，所述载具(30)抵靠所述横向缓冲器，以抑制所述载具(30)的摆动运动。

【专利技术属性】
技术研发人员：I·塞泽阿派派，M·基尔，T·罗巴斯基维奇，
申请(专利权)人：弗兰卡技术和商标有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH