传送机对接系统和方法技术方案

公开了一种在不同类型的传送机之间对接的系统。该传送机系统包括第一串行传送机系统和并行传送机系统，第一串行传送机系统使用一系列物体承载器，该一系列物体承载器被配置为输送物体的连续的串行流，并行传送机系统被配置为同时输送物体的一个或更多个阵列。第一累积器单元可用于累积第一串行传送机系统的一组物体承载器。每个物体承载器可以承载物体的连续的串行流中的物体，用于在其中累积一组物体。两个或更多个第一可移动托盘中各自被配置成接收累积在第一累积器单元中累积的一组物体的物体的阵列，两个或更多个第一可移动托盘可用于将接收的物体的阵列转移到并行传送机系统，并且由此所承载的物体被装载到并行传送机系统的夹具上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】传送机对接系统和方法
本专利技术总体上属于物体传送机(objectsconveyors)领域，尤其涉及在传送机之间转移物体。背景传送机是几乎每条生产线和/或物体加工/处理线的基本部件。许多系统利用两个或更多个不同的独立传送机，每个传送机都被专门设计成服务于特定生产和/或物体处理/加工任务(例如，物体形成、预涂漆/清洁处理、涂漆/印刷、贴标签、包装等)的物体的流。在本领域中有许多已知的用于在不同传送机之间对接(interfacing)的解决方案，例如，如在US1,935,409、US4,325,475、US4,142,626、US5,018,334、EP0551613、US5,611,418、US5,261,522中描述的。当物体应该在串行(serial)传送机和并行(parallel)传送机械之间和/或在需要不同物体步距/间隙的机械之间转移时，用于在传送机之间对接的设备的控制任务和设计复杂性实质上变得更加苛刻。例如，当将物体从串行传送机转移到并行传送机时，对接设备需要累积一组预定数量的物体，调节所累积的一组物体之间的步距/间隙，并且同时将累积的且步距/间隙调节后的一组物体转移到并行传送机，理想地不中断传送机的连续操作。从专利文献中得知的一些传送机对接解决方案将在下文中简要描述。美国专利第5,897,291号描述了一种形成物品阵列的方法，包括：(a)提供具有用于接收物品的多个隔间的堆垛机，该堆垛机沿着闭环路径行进；(b)以连续方式沿着第一路径将多个物品输送到堆垛机；(c)在入口位置将物品引入隔间；(d)通过沿第一抽离方向(strippingdirection)将物品从隔间中推出，在第一抽离位置从堆垛机中取出物品的第一阵列；(e)沿着第二路径在基本上与第一抽离方向相反的方向上远离堆垛机输送第一阵列；以及(f)对后续物品重复步骤(b)至步骤(e)。美国专利第8,583,279号描述了一种用于处理扁平物体，特别是扁平折叠尿布的方法和装置，该扁平物体通过馈送器被馈送到传送机，(其具有用于每个物体的容器)，特别是馈送到包括分隔支柱的隔间传送机，该分隔支柱被布置成从连续传送机径向突出，以便形成用于每个物体的隔间。为将物体移交给传送机，对降低物体在馈送器上的输送速度进行了规定。该装置包括数据库，在该数据库中，包含控制单元的输送速度的相应数据记录被归档，以用于不同的物体和/或不同尺寸的物体，馈送器的速度由控制单元根据与相应物体相关联的输送速度来调节。美国专利公开第2012/325622号涉及一种用于具有非圆形横截面的产品(例如卵形容器或瓶子)的机器。该机器包括：收集器，其具有空腔，该空腔相对于用于供应所述产品的传送机的纵向轴线倾斜布置；用于将由所述收集器形成群组的一组产品转移到存放站的装置，该存放站位于沿着所述馈送传送机布置的工作台上；用于通过在倾斜方向上的反向运动使该组产品落下的装置；以及用于将所述收集器返回到起始点的装置，即，与所述馈送传送机上的第一产品齐平。总体描述在本领域中，需要用于在具有不同物体输送特性的不同类型的传送机系统之间对接的机械。当在一种类型的传送机和另一种类型的传送机之间转移物体时，典型地用于在传送机之间对接的机械不能充分地调节相邻定位的物体之间的间隙/间隔，也不能接收连续馈送的物体的组并将其分成物体的多个并行阵列，并将其装载到被配置用于传送物体的阵列的并行传送机(本文也称为阵列传送机/输送机(transporter))的相应并行的物体承载器上。本申请提供了对接技术、机构和系统，用于在具有不同属性的不同类型的传送机之间转移物体，例如，举例来说不同的传送速率/速度和/或物体步距(相邻定位的物体之间间隔的间隙)和/或物体承载器方案(串行和/或并行的物体传送)。本文公开的对接系统被配置成在不同类型的传送机系统之间转移物体，同时调节相邻定位的物体之间的间隔/间隙，并将物体布置在符合每个传送机系统的要求的结构中。在一些实施例中，对接系统被配置成将物体从串行传送机系统转移到并行传送机系统。为了执行这种串行到并行的物体转移，对接系统将由串行传送机系统连续馈送的一组物体分成物体的一个或更多个阵列，并将物体的一个或更多个阵列装载到并行传送机系统(该并行传送机系统被配置成输送物体的阵列(本文也称为阵列输送机))上，以使它们经历一个或更多个处理过程。因此，在一些实施例中，对接系统被配置成累积由串行传送机系统馈送的一组物体，将所累积的一组物体从串行传送机系统移除，并将其作为物体的一个或更多个阵列转移到阵列输送机。在一些实施例中，对接系统可以被配置成将物体从并行传送系统转移到分配(dispatch)(串行或并行的)传送机系统，该分配(串行或并行的)传送机系统被配置成将处理过的物体输送到另一个位置/车间，和/或输送以做进一步处理，和/或输送以用于包装。如果分配传送机系统在串行传送机系统中，则对接系统累积分配串行传送机系统的一组物体承载器，将物体的一个或更多个阵列从阵列输送机移除，并将它们作为用于串行输送的串行的一组物体装载到串行分配传送机系统的该累积的一组物体承载器上。可选地，并且在一些实施例中优选地，对接系统被配置成改变从串行或并行传送机系统接收的相邻定位的物体之间的间隔/间隙。特别地，该组累积物体的相邻定位的物体之间的馈送间隔/间隙，由串行传送机系统限定，被对接系统改变成阵列输送机的物体加工间隙，以适于将一个或更多个处理过程应用于物体的一个或更多个阵列。在一些实施例中，当将物体从并行传送机系统转移到分配传送机系统时，对接系统被配置为将物体的一个或更多个阵列从阵列输送机移除，并将阵列中相邻定位的物体之间的间隔/间隙从物体加工间隙改变为将该移除的物体装载到分配传送机系统所需的间隔/间隙。该分配传送机系统被配置成将从对接系统接收的(处理过的)物体分配到，例如产品生产线中的其他机器/设备，和/或分配到另一个场所/车间。因此，在一些实施例中，对接系统可以包括至少一个累积器单元和至少一个间隔器单元，该至少一个累积器单元被配置为累积由串行传送机馈送的一组物体，该至少一个间隔器单元被配置为将该累积的一组物体从串行传送机移除，将由串行传送机系统馈送的一组物体中的彼此相邻定位的一个物体与另一个物体之间的间隔改变为由阵列输送机指定的物体加工间隙，并将物体转移以装载到阵列输送机上。该至少一个间隔器单元可以被配置成使用夹具和/或吸引器单元的阵列将物体从串行传送机系统移除，或者使用推动臂/活塞从串行传送机系统接收物体。在一些实施例中，该至少一个间隔器单元被配置成通过在该累积的一组物体上施加吸引力以将它们附接到其上从而将物体从串行传送机移除，然后在侧向方向上移动该附接到其上的被移除的物体，彼此分开或朝向彼此，从而增加或减小该组被移除的物体之间的间隔/间隙。可选地，并且在一些实施例中优选地，间隔器单元至少通过真空施加吸引力。当将物体从并行传送机系统转移到分配串行传送机系统时，在一些实施例中，对接系统被配置成累积分配串行传送机系统的一组物体承载器，在至少一个间隔器单元中接收来自并行传送机系统的物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在不同类型的传送机之间对接的系统，其中，所述传送机包括第一串行传送机系统和并行传送机系统，所述第一串行传送机系统使用一系列物体承载器，所述一系列物体承载器被配置为输送物体的连续的串行流，所述并行传送机系统被配置为同时输送物体的一个或更多个阵列，所述系统包括：/n第一累积器单元，其被配置为累积所述第一串行传送机系统的一组物体承载器，每个所述物体承载器承载所述物体的连续的串行流中的物体，用于累积所述物体的连续的串行流中的所述物体中的一组物体；以及/n两个或更多个第一可移动托盘，每个托盘被配置成从在所述第一累积器单元中累积的所述一组物体接收所述物体的阵列，所述两个或更多个第一可移动托盘将所接收的物体的阵列转移到所述并行传送机系统，并且由此所承载的物体被装载到所述并行传送机系统的夹具上。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180218 IL 2575821.一种用于在不同类型的传送机之间对接的系统，其中，所述传送机包括第一串行传送机系统和并行传送机系统，所述第一串行传送机系统使用一系列物体承载器，所述一系列物体承载器被配置为输送物体的连续的串行流，所述并行传送机系统被配置为同时输送物体的一个或更多个阵列，所述系统包括：
第一累积器单元，其被配置为累积所述第一串行传送机系统的一组物体承载器，每个所述物体承载器承载所述物体的连续的串行流中的物体，用于累积所述物体的连续的串行流中的所述物体中的一组物体；以及
两个或更多个第一可移动托盘，每个托盘被配置成从在所述第一累积器单元中累积的所述一组物体接收所述物体的阵列，所述两个或更多个第一可移动托盘将所接收的物体的阵列转移到所述并行传送机系统，并且由此所承载的物体被装载到所述并行传送机系统的夹具上。


2.根据权利要求1所述的系统，包括：第二累积器单元，所述第二累积器单元被配置为累积第二串行传送机系统的一组物体承载器；两个或更多个第二可移动托盘，所述两个或更多个第二可移动托盘中的每一个托盘被配置为接收从所述并行传送机系统的夹具移除的物体的阵列，并将所接收的物体放置在由所述第二累积器单元累积的所述一组物体承载器上。


3.根据权利要求1或2所述的系统，包括间隔系统，所述间隔系统被配置为改变待转移到所述并行传送机系统或待从所述并行传送机系统转移的相邻定位的物体之间的间隙的尺寸。


4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述间隔系统包括第一间隔器单元，所述第一间隔器单元被配置为从所述第一累积器单元移除所述一组物体，将所述一组物体中相邻定位的物体之间的间隙的尺寸改变为由所述并行传送机系统指定的间隙尺寸，并将具有所述指定的间隙尺寸的所述一组物体转移到所述两个或更多个第一可移动托盘。


5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述第一间隔器单元被配置为在所述物体上施加吸引力，以将所述物体附接到所述第一间隔器单元。


6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述两个或更多个第一可移动托盘被配置成平移到基本上位于所述第一间隔器单元下方的位置，并且所述间隔器单元被配置成停止所施加的吸引力，从而将所述物体释放到位于所述第一间隔器单元下方的所述两个或更多个第一可移动托盘上。


7.根据权利要求2至6中任一项所述的系统，包括两个或更多个收集器单元，每个收集器单元被配置为从所述并行传送机系统的夹具移除物体的阵列，并将所移除的物体的阵列转移到所述两个或更多个第二可移动托盘中的相应一个上。


8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述一个或更多个收集器单元被配置为在所述物体上方施加吸引力，以将所述物体附接到所述一个或更多个收集器单元。


9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述两个或更多个第二可移动托盘被配置成平移到基本上位于所述两个或更多个收集器单元下方的位置，并且所述两个或更多个收集器单元被配置成在由其所承载的物体上方停止施加吸引力，以将所承载的物体释放到所述两个或更多个第二可移动托盘上。


10.根据权利要求2至9中任一项所述的系统，其中，所述并行传送机系统包括多个支撑平台，每个支撑平台包括两个或更多个夹具阵列，所述两个或更多个第一可移动托盘中的每一个被配置成将物体的阵列装载到所述支撑平台的所述夹具阵列中的相应夹具阵列上。


11.根据权利要求10所述的系统，其中，每个收集器单元被配置成将物体的阵列从所述支撑平台的相应的夹具阵列移除。


12.根据权利要求10或11所述的系统，其中，每个支撑平台包括以两个平行的排布置的两个夹具阵列，每一排夹具被配置为通过以下从所述第一可移动托盘中的相应一个接收物体的阵列：将其上保持有物体的阵列的所述第一可移动托盘中的一个放置在所述支撑平台的前面，将其上保持有物体的阵列的所述第一可移动托盘中的另一个放置在所述支撑平台的后面，以及将所述可移动托盘中的一个朝向另一个移动，从而将由所述第一可移动托盘承载的每个物体放置到相应的夹具上。


13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述两个或更多个收集器单元被配置成通过将所述收集器单元中的一个放置在所述支撑平台的一个夹具阵列上方，将所述收集器单元中的另一个放置在所述支撑平台的另一个夹具阵列上方，通过所述收集器单元在由所述夹具保持的所述物体上方施加吸引力以将所述物体附接到所述收集器单元，并且在相反的方向上一个远离另一个地移动所述收集器单元以从所述夹具移除所述物体，来移除保持在所述夹具上的所述物体的阵列。


14.根据前述权利要求中任一项所述的系统，包括：一个或更多个传感器单元，所述一个或更多个传感器单元被配置成产生指示所述系统中的操作状态和/或状况的信号/数据；和控制单元，所述控制单元被配置成并能够操作地处理由所述传感器单元产生的信号/数据，并产生相应的控制信号，用于至少使所述两个或更多个第一可移动托盘接收在所述第一累积器单元中累积的所述一组物体，并将所述一组物体转移到所述并行传送机系统。


15.根据权利要求10至13中任一项所述的系统，包括一个或更多个传感器单元，所述一个或更多个传感器单元被配置为生成指示所述系统中的操作状态和/或状况的信号/数据；和控制单元，所述控制单元被配置为处理并能够操作由所述传感器单元生成的信号/数据，并生成相应的控制信号，用于至少使所述收集器单元从所述夹具移除所述物体的阵列，所述第二可移动托盘从所述收集器单元接收所述物体，并将所述物体转移到所述第二累积器单元。


16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述控制单元被配置成并且能够操作成产生控制信号，用于将所述收集器单元中的每一个移动到支撑平台的相应的夹具阵列上方的位置，并且用于将所述第一移动托盘中的每一个以及被放置在其上的物体的阵列，同时地放置在所述支撑平台的相应的夹具阵列附近且稍下方的位置，由所述收集器单元在由所述夹具保持的物体上方施加吸引力，在相反的侧向方向上一个远离另一个地移动所述收集器单元，以从所述夹具中移除所述物体，向上移动所述物体收集器和所述第一移动托盘，其中由所述物体收集器承载的所述物体的阵列也向上移动，从而将所述物体收集器定位在所述物体释放位置，并且所述第一移动托盘中每一个均位于相应的夹具阵列的前面，以将由此承载的所述物体的阵列放置在所述第一移动托盘上。


17.根据权利要求14、15或16中任一项所述的系统，其中，所述控制单元被配置成并且能够操作成执行被放置在所述支撑平台的夹具上的物体的角度配准。


18.根据权利要求3所述的系统，其中，所述间隔系统包括第一往复传送机系统和一个或更多个承载器卸载机系统，每个承载器卸载机系统被配置成从相应的串行供应传送机系统接收物体的串行流，并将所接收的物体放置在所述第一往复传送机系统上在所述第一往复传送机系统的一个横向侧处，所述第一往复传送机系统被配置成在其上纵向传送所述物体，并将所述物体移动到其相对的横向侧，以将所述物体放置在所述第一串行传送机系统的物体承载器上，并由此将由所述一个或更多个串行供应传送机系统承载的物体之间的间隔/间隙调节到所述第一串行传送机系统的间隔/间隙。


19.根据权利要求3或18所述的系统，其中，所述间隔系统包括第二往复传送机系统和承载器卸载机系统，所述承载器卸载机系统被配置成从所述第二串行传送机系统接收处理过的物体的串行流，并将所接收的物体放置在所述第二往复传送机系统上在所述第二往复传送机系统的一个横向侧处，所述第二往复传送机系统被配置成在其上纵向传送所述物体，并将所述物体移动到其相对的横向侧，用于将所述物体放置在辅助串行传送机系统的物体承载器上，从...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·科夫勒，A·菲恩施米特，伊泰·拉兹，A·科夫勒，雅科夫·列维，
申请(专利权)人：维罗斯纯粹数字有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列;IL