用于处理对象的设备和方法技术

公开了用于对以对象阵列形式排列的对象的表面应用处理过程和用于在对其应用表面处理过程之前和/或之后检查这种对象阵列中的对象的表面区域的机械和技术。被处理的对象由夹具/心轴阵列保持，每个夹具/心轴被配置成接收相应的对象阵列且可控地生成与所接收的对象的内表面接触的夹持用于将对象附接到其上。一些实施例的夹具包括被配置为至少部分地容纳在对象内部且包括沿其长度延伸的中空部分的主体组件、位于主体组件之中或之上且被配置为在接合状态和释放状态之间变化的一个或更多个摩擦赋予元件以及被配置为当所述对象被放置在夹具上时使一个或更多个摩擦赋予元件接合对象的内表面的附接机构，在该接合状态下与放置在夹具上的对象的内表面的接触随其一起被建立，在该释放状态下不存在与对象的内表面的接触。

Devices and methods for processing objects

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于处理对象的设备和方法
本专利技术总体上涉及用于处理并检查对象表面的技术，用于保持对象以进行处理或检查的技术，并且特别是用于在对象的曲面上印刷的技术。背景因为数字印刷允许按需印刷、短的周转(shortturn-around)，以及甚至用每个压印(impression)修改图像(可变数据)，所以它是印刷工业中常用的印刷技术。下文描述了用于在三维对象的表面上印刷而开发的某些技术。第7,467,847号美国专利涉及一种适于在三维对象的印刷表面上印刷的印刷装置。该装置包括喷墨印刷头(printhead)，该喷墨印刷头具有多个喷嘴，并且在印刷期间可操作来实现印刷头和对象的相对移动，该喷墨印刷头具有绕旋转轴的旋转分量和线性分量，其中线性分量至少部分地在基本平行于旋转轴的方向上，并且其中印刷头的喷嘴间距大于要在喷嘴排方向上被印刷到印刷表面上的网格间距。第6,769,357号美国专利涉及一种用于在圆形两片罐上印刷的数控罐印刷装置，该装置包括用于在罐上印刷图像的数字印刷头以及用于在印刷头前面以配准对准(registeredalignment)的方式传送并旋转罐的驱动器。第2010/0295885号美国专利申请描述了一种喷墨印刷机，用于使用位于行进线上方的印刷头和托架组件(carriageassembly)来在圆柱形对象上印刷，托架组件被配置为保持对象沿着行进线轴向对准，并且相对于印刷头定位对象，并且相对于印刷头旋转对象。沿着行进线定位的固化设备用于发射适于固化沉积流体的能量。一般描述本领域需要一种对象处理技术，该技术允许加速应用于以对象阵列形式排列的对象的外表面的处理/印刷过程，同时通过允许处理具有各种尺寸的曲面的对象来实现处理/印刷技术的最大利用率(高效率)，以及提供对印刷在对象的曲面上的所应用的处理/图案进行的有效检查。还要求这种对象处理/印刷技术能够以非常高的系统精度(微米)对多个对象同时进行处理/印刷，并保持相对较高的处理/印刷分辨率，这对实际生产线的使用是非常具有挑战性的。因此，在这种技术中，通过最大化处理/印刷引擎的利用率来保持高效率水平是进行生产运行所必需的。本公开描述了这样的机械和技术，其被设计用于将处理过程应用于以对象阵列形式排列的对象表面，以及在对其应用表面处理过程之前和/或之后用于检查这种对象阵列中对象的表面区域。在本文公开的各种实施例中，被处理的对象由夹具/心轴(mandrel)阵列保持，每个夹具/心轴被配置成接收阵列的相应对象，并且可控地生成与所接收的对象的内表面的夹持接触，用于将对象附接到其上。夹具/心轴可以安装在可移动平台上，用于轴向移动对象的阵列从而沿着车道(lane)进行运送，和/或围绕它们的纵向轴线旋转对象。可选地，并且在一些实施例中优选地，夹具/心轴被定位在支撑平台(本文也称为托架)上，使得它们的纵向轴线基本平行于平台/托架的移动方向(即，平行于车道)。在一些实施例中，夹具/心轴包括摩擦赋予元件，其被配置成在收缩/非夹持状态和展开/夹持状态之间可控地改变。在展开/夹持状态下，一个或更多个摩擦赋予元件与放置在心轴上的对象内壁接合，以将对象附接到其上。例如，在一些实施例中，在展开/夹持状态下，一个或更多个摩擦赋予元件从夹具/心轴径向突出，并压靠在对象的内壁表面上，以在其上施加夹持力。周向地分布在每个夹具/心轴上的多个摩擦赋予元件可以用于将对象附接到心轴。例如，多个摩擦赋予元件可以被配置成经由在每个心轴中形成的相应多个开口来突出，以接触放置在其上的对象的内表面或外表面。可选地，并且在一些实施例中优选地，在每个夹具/心轴中使用一个或更多个弹性/柔性可变形管状元件来接触对象的内表面。可变形管状元件可以包括圆形裙部(skirt)元件，该圆形裙部元件被配置成从夹具/心轴的表面径向弹性突出，并且每当对象被放置在夹具/心轴上时朝向夹具/心轴弹性压缩，从而将对象附接到夹具/心轴上。在一些实施例中，每个夹具/心轴包括可变形管状元件，该管状元件被配置成在延伸/非夹持状态和按压/夹持状态之间可控地改变。在延伸状态下，管状元件被纵向拉伸，使得其基本上保持在夹具/心轴的表面之下，从而允许将对象放置在其上而基本上不施加摩擦阻力(resistivefrictionforce)。然后，通过纵向压缩可变形元件，夹具/心轴可以被改变成按压状态，使得其圆形部分径向突出在夹具/心轴的表面区域之上，并压靠在对象的内壁表面上，从而将对象附接到其上。可选地，并且在一些实施例中优选地，夹具由圆柱形中空元件制成，该中空元件具有至少一个开口并且包括至少一个接触垫，该至少一个接触垫被安装用于在该至少一个开口中径向移动，以通过该开口向外突出，用于接触并保持放置在夹具上的对象。安装成在夹具内部轴向移动的致动器组件可以用于在缩回状态和弹出状态之间改变至少一个接触垫，在缩回状态下接触垫不突出穿过至少一个开口，在弹出状态下接触垫突出穿过开口。在一些实施例中，每个接触垫通过各自的弹性元件被附接到夹具的内壁。致动器组件可以被配置成在静止状态和按压状态之间改变弹性元件，静止状态用于将其各自的接触垫设置为缩回状态，按压状态用于将其各自的接触垫设置为弹出状态。在一些实施例中，将开口的至少一个圆形阵列间隔开分布在夹具的圆周上，并且接触垫的至少一个阵列用于接触并保持对象，每个接触垫被安装用于在开口的相应一个中径向移动。可选地，并且在一些实施例中优选地，夹具包括至少一个圆形通道和位于至少一个圆形通道中的至少一个圆形摩擦赋予元件。圆形摩擦赋予元件具有圆形可弯曲部分，该圆形可弯曲部分被配置成从至少一个圆形通道向外突出，并且当对象被放置在夹具上时该圆形可弯曲部分朝着通道向内弯曲，从而将对象保持在其上。可选地或附加地，在一些实施例中，在展开/夹持状态下，一个或更多个摩擦赋予元件与对象的外壁(例如，在瓶子的情况下，对象的颈部)接合，放置在对象周围而不是心轴周围，以将对象附接到其上。在一些实施例中，夹具/心轴被配置成接收加压流体/空气流，并经由一个或更多个出口孔排出，加压流体/空气流被配置成在夹具/心轴周围形成流体/空气缓冲套筒，以便于在基本上没有摩擦阻力(或摩擦阻力小得可忽略不计)的情况下将对象放置在其上。更具体地，围绕夹具/心轴形成的流体/空气缓冲套筒使放置的对象膨胀并在夹具/心轴上浮动，使得它可以在其上滑动而不接触其表面，即没有摩擦。本文公开的不同夹具/心轴实施例可以被配置成包括沿着它们的长度的流体/空气通路，用于防止当对象被放置在夹具/心轴上或从夹具/心轴上移除时在对象内部积聚阻性压力(resistivepressure)。流体/空气通路被配置成当对象滑过夹具/心轴并滑到夹具/心轴上时，从对象的内部体积排出流体/空气，并且当对象通过滑过并离开夹具/心轴而被移除时，流体/空气流入对象的内部体积。夹具/心轴可以在可移动平台上被布置成一排或更多排，用于接收并保持对象阵列，并且沿着包括用于应用一个或更多个对象处理过程和/或用于检查由夹具/心轴承载的对象阵列的对象表面的设备的车道，来移动由此保持的对象阵列。可选地，并且在一些实施例中优选地，每个支撑平台/托架包括从支撑平台/托架的支撑构件的相对两侧在相反方向上延伸的两排夹具/心轴。每排夹具/心轴可以以夹具/心本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在其上保持中空对象的夹具，所述夹具包括：主体组件，所述主体组件被配置为至少部分地容纳在所述对象内部，并且包括沿其长度延伸的中空部分；一个或更多个摩擦赋予元件，所述一个或更多个摩擦赋予元件位于所述主体组件中或所述主体组件上，并被配置为在接合状态和释放状态之间变化，在所述接合状态下，与放置在所述夹具上的所述对象的内表面的接触随其一起被建立，在所述释放状态下，不存在与所述对象的所述内表面的接触；以及附接机构，所述附接机构被配置为当所述对象被放置在所述夹具上时，使得所述一个或更多个摩擦赋予元件接合所述对象的所述内表面。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.18 US 15/355,4301.一种用于在其上保持中空对象的夹具，所述夹具包括：主体组件，所述主体组件被配置为至少部分地容纳在所述对象内部，并且包括沿其长度延伸的中空部分；一个或更多个摩擦赋予元件，所述一个或更多个摩擦赋予元件位于所述主体组件中或所述主体组件上，并被配置为在接合状态和释放状态之间变化，在所述接合状态下，与放置在所述夹具上的所述对象的内表面的接触随其一起被建立，在所述释放状态下，不存在与所述对象的所述内表面的接触；以及附接机构，所述附接机构被配置为当所述对象被放置在所述夹具上时，使得所述一个或更多个摩擦赋予元件接合所述对象的所述内表面。2.根据权利要求1所述的夹具，其中，所述附接机构被配置为使所述一个或更多个摩擦赋予元件从所述主体组件露出，并在其表面区域之上延伸。3.根据权利要求1所述的夹具，其中，所述附接机构被配置为具有接地/正常状态，在所述接地/正常状态下，所述一个或更多个摩擦赋予元件被设置成所述接合状态。4.根据权利要求3所述的夹具，其中，所述附接机构包括致动器单元，所述致动器单元放置在所述主体组件内部，并且被配置为将所述一个或更多个摩擦赋予元件改变为所述释放状态，以用于允许将所述对象放置在所述夹具上或者从所述夹具移除所述对象。5.根据权利要求4所述的夹具，其中，所述致动器被配置为在所述一个或更多个摩擦赋予元件上施加流体压力，以改变到所述释放状态。6.根据权利要求5所述的夹具，其中，所述致动器单元包括沿着所述主体组件的长度穿过的至少一个流体通道，所述流体通道被配置用于从所述通道的近端接收流体并使所述流体在第一方向上流动，以用于在所述一个或更多个摩擦赋予元件上施加所述流体压力。7.根据权利要求6所述的夹具，其中，所述主体组件包括至少一个流体出口开口，所述至少一个流体出口开口与所述流体通道流体连通，并且被配置成穿过其径向排出流体，以在所述主体组件的一部分上形成流体套筒，以用于在所述主体组件和放置在其上的所述对象之间进行缓冲，从而改变到所述释放状态。8.根据权利要求7所述的夹具，包括流体腔室，所述流体腔室流体连接到所述至少一个流体出口开口，并且被配置成接收流过所述流体通道的流体，并且将所述流体传递到所述至少一个流体出口开口。9.根据权利要求6所述的夹具，其中，所述一个或更多个摩擦赋予元件包括附接到所述主体组件的至少一个可变形元件，并且其中，所述附接机构被配置成在所述接地/正常状态下压缩所述至少一个可变形元件，使得其某个部分从所述主体组件突出并接触放置在其上的所述对象的内壁，并且响应于所述流体压力的施加而拉伸所述至少一个可变形元件，以径向缩回所述至少一个可变形元件的所述某个部分并释放所述对象。10.根据权利要求9所述的夹具，其中，所述主体组件包括：所述夹具的远端处的帽元件；活塞装置，所述活塞装置具有与所述中空通道的远端流体连通的活塞，并且被配置成使得所述流体被引导以在与第一方向相反的第二方向上从所述通道的所述远端流向所述活塞，并且沿着所述第二方向移动所述活塞，并且其中，所述可变形元件通过其一端附接到所述活塞装置，并且通过其另一端附接到所述帽元件，使得所述活塞装置响应于所述流体压力在所述第二方向上的移动导致所述可变形元件的拉伸。11.根据权利要求10所述的夹具，还包括弹性元件，所述弹性元件耦合到所述活塞装置，并且被配置为在所述第一方向上对所述活塞装置施加力。12.根据权利要求11所述的夹具，其中，所述弹性元件包括至少一个弹簧。13.根据权利要求10至12中任一项所述的夹具，其中，所述帽元件包括至少一个第一穿孔，所述至少一个第一穿孔被配置为将空气从所述对象内部排出到所述夹具内部或外部的区域中。14.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·里特维诺夫，M·科夫勒，A·菲恩施米特，A·科夫勒，雅科夫·列维，伊泰·拉兹，
申请(专利权)人：维罗斯纯粹数字有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列,IL