用于转移和加工物体的系统和方法技术方案

公开了用于在输送机之间进行衔接的系统和方法，该系统利用至少一个分离系统来从相应的至少一个串行进料输送机分离一批物体，以及利用至少一个装载托盘来从相应的至少一个分离系统接收一批物体，朝向可移动的支撑组件移动并且将由装载托盘承载的该批物体卸到所述可移动的支撑组件的相应的夹持器阵列上。可移动的支撑组件的相应的夹持器阵列上。可移动的支撑组件的相应的夹持器阵列上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于转移和加工物体的系统和方法


[0001]本专利技术总体上属于输送机领域，并且具体地涉及在输送机之间转移物体。
[0002]背景
[0003]输送机是几乎每条生产线和/或物体加工/处理线的基本部件。许多系统使用两个或更多个不同的独立的输送机，每个输送机专门设计用于为特定生产和/或物体处理/加工任务(例如，物体形成、预喷涂/清洁处理、喷涂/印刷、贴标签、包装等等)提供物体流。在本领域中已知有许多用于不同输送机之间进行衔接的解决方案，例如，如US 1,935,409、US 4,325,475、US 4,142,626、US 5,018,334、EP 0551613、US 5,611,418、US 5,261,522中描述的。
[0004]当物体应该在串行和并行输送机械之间和/或在要求不同物体速度/间隙的机械之间转移时，用于在输送机之间进行衔接的装备的控制任务和设计复杂性变得明显更加苛刻。例如，当将物体从串行输送机转移到并行输送机时，衔接装备需要累积一批预定数量的物体，调整累积的成批物体之间的速度/间隙，同时将累积的和已调整速度/间隙的成批物体转移到并行输送机，理想情况下不中断输送机的连续操作。
[0005]下面简要描述从专利文献中已知的一些输送机衔接的解决方案。
[0006]美国专利第5,897,291号描述了一种形成物品阵列的方法，包括：(a)提供具有用于接收物品的多个隔室的堆叠器，堆叠器沿着闭环路径行进；(b)将多个物品沿第一路径以顺序方式运送到堆叠器；(c)在入口位置处将物品引入隔室；(d)通过在第一移去方向上从隔室推动物品，在第一移去位置处从堆叠器移除第一阵列的物品；(e)沿与第一移去方向大体上相反的方向远离堆叠器沿第二路径运送第一阵列；(f)对后续物品重复步骤(b)至(e)。
[0007]美国专利第8,583,279号描述了一种用于处理平坦物体、特别是折叠平整的尿布的方法和设备，这些平坦物体通过进料器被馈送到带有用于每个物体的接受器的输送机，特别是馈送到包括分离支柱的隔室输送机，这些分离支柱布置成从连续的输送机径向突出，以便为每个物体形成隔室。为了将物体移交给输送机，采取了降低在进料器上运送物体的速度的措施。该设备包括数据库，其中包含针对不同物体和/或不同尺寸的物体存档的控制单元的运送速度的相应数据记录，进料器的速度由控制单元根据与相应的物体有关的运送速度来调节。
[0008]美国专利公开第2012/325622号涉及一种用于具有非圆形横截面的产品(如卵形容器或瓶子)的机器。该机器包括：收集器，其具有相对于用于供应所述产品的输送机的纵向轴线倾斜布置的腔；用于将由所述收集器形成组的成批产品转移到沿所述进料输送机布置的工作台上的存放站的装置；通过沿倾斜方向的反向运动使该批产品落下的装置；以及用于将所述收集器返回到起始点(即与所述进料输送机上的第一个产品齐平)的装置。
[0009]一般描述
[0010]工业生产线通常在生产过程的各个阶段和/或对所生产的物体进行处理时使用各种类型的串行运送输送机(例如，皮带或链式输送机或滚筒/转塔头机械)。这样的串行运送输送机效率不高并且可以提供非常有限的吞吐量，这对于各种处理过程的应用尤其不利，
比如但不限于表面清洁和/或处理、喷涂和/或印刷、固化和诸如此类。使用被配置为同时运送和处理一个或更多个阵列的物体的机械装置，即配置为同时处理一个或更多个阵列的被运送物体的机械装置，可以显著提高效率和生产率。
[0011]由于大多数常规的生产线使用各种类型的串行输送机械装置，因此需要合适的装备来在这种串行输送系统和并行处理机械装置之间进行衔接，该串行输送系统和并行处理机械装置可以运送一个或更多个阵列的物体并对其进行处理。例如，同一申请人的国际专利申请第PCT/IL2019/050191号(其内容通过引用并入本文)描述了用于在串行输送机系统和并行输送机系统之间进行衔接的可能的解决方案。
[0012]本公开涉及用于在两个或更多个物体输送机系统之间进行衔接的机械装置，两个或更多个物体输送机系统中的至少有一个被配置为同时运送和处理一个或更多个阵列的物体。公开了一种输送机衔接系统，该输送机衔接系统被配置为接收由串行进料输送机供应的一个或更多个连续的物体流，移除一个或更多个批次/阵列的所供应的物体并将它们转移到支撑组件。支撑组件被配置为使接收到的一个或更多个批次/阵列的物体经过一个或更多个处理过程，比如但不限于物体清洁/洗涤过程(例如，用于去除灰尘和/或油脂(fats))、表面处理工艺(例如，电晕和/或等离子体)、印刷过程、固化过程(例如，紫外线
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UV)和诸如此类。
[0013]输送机衔接系统包括装载系统，该装载系统被配置为从相应的一个或更多个串行进料输送机移除一个或更多个批次/阵列的物体，将移除的一个或更多个批次/阵列的物体转移到支撑组件，并将每个批次/阵列的物体放置在支撑组件的相应夹持器阵列上。装载系统包括一个或更多个装载托盘，每个装载托盘被配置为接收从串行进料输送机中的相应的一个移除的相应批次/阵列的物体，移动到与支撑组件相邻的位置，并将由此承载的每个物体推进到支撑组件的相应夹持器上。
[0014]在一些实施例中，至少一个串行进料输送机被配置为由设置在其承载器介质(例如，皮带、链或诸如此类)中的间隔开的吸引器组件保持由此承载的物体。装载系统可以利用相应的至少一个分离系统，该分离系统被配置为从串行送料输送机移除一批次/阵列的物体并将移除的物体放置在相应的装载托盘上。分离系统可以具有移动臂，该移动臂被配置为朝向该批次/阵列的物体的一侧移动并且将该批次/阵列的物体从其相应的吸引器单元撞击并分离到位于物体的另一侧/相对侧处的相应装载托盘。
[0015]在一些实施例中，移动臂包括吸引器单元的阵列，每个吸引器单元被配置为在移动臂撞击物体并从串行进料输送机分离物体时吸引和保持物体中的相应一个。在从串行进料输送机分离该批次/阵列的物体后，移动臂与分离的物体一起移向装载托盘，并在装载托盘附近停用吸引器单元以将由此承载的物体释放到装载托盘上。然后可以将移动臂移回闲置(idyllic)状态，典型地，处于串行进料输送机和由此承载的物体上方，以从串行进料输送机分离新的批次/阵列的物体。
[0016]可以在分离系统中使用至少一个传感单元，例如成像器，以检测串行进料输送机上的进入装载系统的物体并生成指示其的数据/信号。控制单元可用于处理由传感单元产生的数据/信号，并在其中检测由串行进料输送机进入装载系统的每批物体中的一个或更多个物体的不存在。在一些实施例中，控制单元被配置为控制移动臂的吸引器单元的操作，以便在串行进料输送机的移动期间固定被引入装载系统的一组物体的移动，从而填充由于
物体中的一个或更多个物体不存在而沿其长度形成的空物体位置。
[0017]沿着移动臂的所有空物体位置都被填充后，其所有吸引器都进入其激活状态以将相应的引入的物体附着到其上，并且将移动臂移向相应的装载托盘，以将物体从进料输送机分离并将物体放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在输送机之间进行衔接的系统，该系统包括：至少一个分离系统，其被配置为从相应的至少一个串行进料输送机分离一批物体；以及至少一个装载托盘，其被配置为从相应的至少一个分离系统接收一批物体，朝向可移动的支撑组件移动并将由此承载的所述一批物体卸到所述支撑组件的相应的夹持器阵列上。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述分离系统包括至少一个移动臂，所述至少一个移动臂配置为从所述一批物体的一侧撞击所述一批物体，将所述物体从所述相应的串行进料输送机分离，并将所述物体放置在位于所述物体的另一侧处的相应的装载托盘上。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述至少一个移动臂包括用于由此从所述串行进料输送机分离的每个物体的相应的吸引器单元，所述分离系统被配置为在所述至少一个移动臂朝向所述批次的所述物体移动时激活所述吸引器单元，以将所述物体附着到其上。4.根据权利要求3所述的系统，其中所述分离系统包括至少一个传感器设备，所述至少一个传感器设备被配置为产生信号和/或数据，所述信号和/或数据指示在由所述串行进料输送机引入的一批物体中的一个或更多个物体的存在或不存在。5.根据权利要求4所述的系统，其中所述分离系统可以被配置为识别接收到的所述一批物体中的一个或更多个物体不存在，并作为响应选择性地激活所述吸引器单元中的一个或更多个，直到接收到的所述一批物体中的所有空物体位置都被在所述串行进料输送机上引入的物体占据。6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，包括在所述装载托盘中的多个托架装置，所述托架装置被配置为在其上接收来自一批所述物体的物体。7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，包括位于每个所述装载托盘中的输送机单元，所述输送机单元被配置为横向地移动由所述装载托盘承载的物体。8.根据前述权利要求中任一项所述的系统，包括所述装载托盘中的用于所述批次的每个物体的相应吸引器单元，所述吸引器单元被配置为在相应物体上施加吸引力。9.根据权利要求8所述的系统，包括位于所述装载托盘中的至少一个致动器，所述至少一个致动器被配置为将所述物体从所述装载托盘推到所述支撑组件的相应夹持器上。10.根据权利要求8和9中任一项所述的系统，包括与每个吸引器单元相关联的传感器单元，所述传感器单元配置为至少检测所述吸引器单元附近的物体存在并产生指示其的数据/信号。11.根据权利要求10所述的系统，其中所述传感器单元被配置为检测未能将所述物体中的一个或更多个物体从所述装载托盘转移到所述支撑组件，并生成指示其的传感器数据/信号。12.根据权利要求10和11中任一项所述的系统，包括位于所述装载托盘中的用于每个物体的相应的柱塞和筒机构，所述柱塞被配置为从所述筒弹性地向外推，并且所述柱塞的自由端包括用于将相应物体附着到其上的吸引器单元。13.根据权利要求10和12中任一项所述的系统，包括至少一个控制单元，所述至少一个控制单元被配置且可操作为处理所述传感器数据/信号，并基于此确定转移到所述装载托盘的所述一批物体中的一个或更多个物体不存在。14.根据权利要求13所述的系统，包括位于每个传感器单元中的压力传感器，所述至少一个控制单元被配置为响应于所述筒内的压力变化来检测未能将相应的物体转移。
15.根据权利要求10至14中任一项所述的系统，其中所述可移动支撑组件被配置为使由此承载的所述一个或更多个物体经过一个或更多个处理加工区，且其中所述至少一个控制单元被配置并且可操作，以向所述至少一个加工区指示不存在所述物体中的一个或更多个。16.根据权利要求10至15中任一项所述的系统，所述系统被配置为激活相应的一个或更多个吸引器单元，以将未从所述装载托盘转移到所述支撑组件的所述一个或更多个物体移回到所述装载托盘。17.根据权利要求10至16中任一项所述的系统，包括位于所述装载托盘中的每个中的输送机单元，所述输送机单元被配置为从中处置未转移到所述支撑组件的所述一个或更多个物体。18.根据前述权利要求中任一项所述的系统，包括两个装载托盘。19.根据前述权利要求中任一项所述的系统，包括至少一个卸载托盘，所述至少一个卸载托盘被配置为将一批物体从支撑组件的相应夹持器阵列拉到所述至少一个卸载托盘上。20.根据权利要求19所述的系统，包括位于所述卸载托盘中的多个托架装置，所述托架装置被配置为在其上接收来自一批所述物体的物体。21.根据权利要求19和20中任一项所述的系统，包括位于所述卸载托盘中的输送机单元，所述输送机单元被配置为横向地移动由所述卸载托盘承载的物体。22.根据权利要求19至21中任一项所述的系统，包括位于所述卸载托盘中的用于所述物体中的每个物体的相应吸引器单元，所述吸引器单元被配置为在相应物体上施加吸引力。23.根据权利要求22所述的系统，包括在所述卸载托盘中的至少一个致动器，所述至少一个致动器被配置为通过相应的吸引器单元将所述物体从所述支撑组件的所述夹持器拉出。24.根据权利要求22和23中任一项所述的系统，包括位于所述卸载托盘中的用于所述物体中的每个物体的相应柱塞和筒机构，所述柱塞被配置为从所述筒弹性地向外推，并且所述柱塞包括在其自由端处的吸引器单元。25.根据权利要求22和24中任一项所述的系统，包括与吸引器单元相关联的传感器单元，所述传感器单元被配...

【专利技术属性】
技术研发人员：雅科夫，
申请(专利权)人：维罗斯纯粹数字有限公司，
类型：发明
国别省市：