【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道交通，更具体的说，涉及一种高速磁浮交通牵引供电系统的双端供电牵引力实时不均衡分配方法。
技术介绍
1、图1揭示了高速磁浮交通单分区三步法牵引供电系统示意图，如图1所示，牵引变电所和定子(轨旁)开关站中的开关柜互相配合，通过馈电电缆向直线电机长定子线圈提供频率、相位、幅值实时变化的三相交流电源，牵引变电所与定子开关站沿磁浮线路按一定规则分布在线路两侧，由于供电能力的限制，对于一条高速磁浮交通线路，将线路定子线圈划分成若干个长定子段及其供电划分成若干个供电分区。
2、磁浮交通牵引供电系统在双端供电方式时，每个供电分区的两端牵引变电所各有2个(两步法)或3个(三步法)牵引模块，可视作为一端1个三相vvvf交流电源。
3、2个三相交流电源依据换步规则(两步法或三步法)给线路两侧直线电机长定子段供电，在定子(地面线路)和转子(磁浮车辆上)产生向前(牵引)或(向后)方向的行波磁场，电牵引或电制动列车。
4、牵引变电所一般位于供电分区的首末两端，相邻定子开关站依据长定子段长度(一般为800m～1600m)相距几百米不等。
5、当磁浮列车运行到①号位置时，1#牵引变电所1-2#牵引模块和2#牵引变电所2-2#牵引模块通过2#定子开关站给2#长定子段供电，同时1#牵引变电所1-3#牵引模块和2#牵引变电所2-3#牵引模块通过3#定子开关站给3#长定子段供电，随着列车运行在线路不同位置，通过不同定子开关站给不同长定子段供电。
6、当磁浮列车运行到①号位置时，1#牵引变电所
7、现有牵引力均等分配技术，1#、2#牵引变电所承担相等的牵引力，即两端牵引变电所的1-2#、2-2#牵引模块输出电流相等，由于供电距离不同，供电距离长的2-2#牵引模块输出电压高，并将较快的进入到最高输出电压工况，其能发挥的最大牵引力不能持续，不得不降低。供电距离短的1-2#牵引模块输出电压较低，其还可以继续保持最大牵引力发挥的能力。
8、因此，现有双端牵引力均等分配技术未根据高速磁浮交通牵引供电系统的实际电机模型修正，牵引力均衡分配，线路损耗大，牵引效率低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种高速磁浮交通牵引供电系统的双端供电牵引力实时不均衡分配方法，解决对高速磁浮交通牵引供电系统的双端供电牵引力分配导致的线路损耗大，牵引效率低的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种高速磁浮双端供电牵引力实时不均衡分配控制方法，包括以下步骤：
3、步骤s1、根据磁浮交通运行规划、列车速度和位置信息，计算列车运动所需总牵引力f；
4、步骤s2、获取不同变比下两端牵引模块最大输出电流时的最大牵引力；
5、步骤s3、计算两端牵引模块的当前速度和位置下的线路阻抗参数；
6、步骤s4、根据线路阻抗参数计算两端牵引模块在当前条件下分别能提供的最大牵引能力；
7、步骤s5、将两端牵引模块在当前条件下分别能提供的最大牵引能力与当前时刻分配给牵引模块的牵引力进行分析比较，从而计算出下一时刻分配给两端牵引模块的牵引力。
8、在一实施例中，所述步骤s1进一步包括：
9、通过牵引特性曲线计算列车运动所需总牵引力。
10、在一实施例中，所述步骤s2进一步包括：
11、步骤s21、获取第1挡变比下两端牵引模块最大输出电流时的最大牵引力f1max1、f2max1；
12、步骤s22、获取第2挡变比下两端牵引模块最大输出电流时的最大牵引力f1max2、f2max2；
13、步骤s23、获取第3挡变比下两端牵引模块最大输出电流时的最大牵引力f1max3、f2max3。
14、在一实施例中，所述步骤s3进一步包括：
15、所述线路阻抗参数的计算方法为线路单位长度阻抗与线路长度的乘积；
16、所述线路单位长度阻抗，根据牵引模块当前时刻输出电流频率结合电力电缆现有公式计算得到；
17、所述线路长度，根据列车所在定子段对应的定子开关站与两端牵引变电所的距离计算得到。
18、在一实施例中，所述步骤s4进一步包括：
19、当步骤s3获得的两端牵引模块的第一线路阻抗参数z1和第二线路阻抗参数z2，满足z1<z2时：
20、在第1挡变比下，分配给第一牵引模块的牵引力f1和分配给第二牵引模块的牵引力f2满足以下表达式：f1＝f1max1，f2＝f-f1；
21、在第2挡变比下，分配给第一牵引模块的牵引力f1和分配给第二牵引模块的牵引力f2满足以下表达式：f1＝f1max2，f2＝f-f1；
22、在第3挡变比下，分配给第一牵引模块的牵引力f1和分配给第二牵引模块的牵引力f2满足以下表达式：f1＝f1max3，f2＝f-f1。
23、在一实施例中，所述步骤s5进一步包括：
24、在第1挡变比下，若f-f1≥f2max1，则f2＝f2max1，若f-f1<f2max1，则f2＝f-f1；
25、在第2挡变比下，若f-f1≥f2max2，则f2＝f2max2，若f-f1<f2max2，则f2＝f-f1；
26、在第3挡变比下，若f-f1≥f2max3，则f2＝f2max3，若f-f1<f2max3，则f2＝f-f1。
27、在一实施例中，当第一牵引模块的额定电压大于最大输出电压时，第一牵引模块由额定电流输出转为额定电压输出状态；
28、当第二牵引模块的额定电压大于最大输出电压时，第二牵引模块由额定电流输出转为额定电压输出状态。
29、在一实施例中，所述步骤s4进一步包括：
30、当步骤s3获得的两端牵引模块的第一线路阻抗参数z1和第二线路阻抗参数z2，满足z2<z1时：
31、在第1挡变比下，分配给第一牵引模块的牵引力f1和分配给第二牵引模块的牵引力f2满足以下表达式：f2＝f2max1，f1＝f-f2；
32、在第2挡变比下，分配给第一牵引模块的牵引力f1和分配给第二牵引模块的牵引力f2满足以下表达式：f2＝f2max2，f1＝f-f2；
33、在第3挡变比下，分配给第一牵引模块的牵引力f1和分配给第二牵引模块的牵引力f2满足以下表达式：f2＝f2max3，f1＝f-f2。
34、在一实施例中，所述步骤s5进一步包括：
35、在第1挡变比下，若f-f2≥f1max1，则f1＝f1max1，若f-f2<f1max1，则f1＝f-f2；
36、在第2挡变比下，若f-f2≥f1max2，则f1＝f1max2，若f-f2<f1max2，则f1＝f-f2；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高速磁浮双端供电牵引力实时不均衡分配控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的高速磁浮双端供电牵引力实时不均衡分配控制方法，其特征在于，所述步骤S1进一步包括：
3.根据权利要求1所述的高速磁浮双端供电牵引力实时不均衡分配控制方法，其特征在于，所述步骤S2进一步包括：
4.根据权利要求1所述的高速磁浮双端供电牵引力实时不均衡分配控制方法，其特征在于，所述步骤S3进一步包括：
5.根据权利要求3所述的高速磁浮双端供电牵引力实时不均衡分配控制方法，其特征在于，所述步骤S4进一步包括：
6.根据权利要求5所述的高速磁浮双端供电牵引力实时不均衡分配控制方法，其特征在于，所述步骤S5进一步包括：
7.根据权利要求5所述的高速磁浮双端供电牵引力实时不均衡分配控制方法，其特征在于：当第一牵引模块的额定电压大于等于最大输出电压时，第一牵引模块由额定电流输出转为额定电压输出状态；
8.根据权利要求3所述的高速磁浮双端供电牵引力实时不均衡分配控制方法，其特征在于，所述步骤S4进一步包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种高速磁浮双端供电牵引力实时不均衡分配控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的高速磁浮双端供电牵引力实时不均衡分配控制方法，其特征在于，所述步骤s1进一步包括：
3.根据权利要求1所述的高速磁浮双端供电牵引力实时不均衡分配控制方法，其特征在于，所述步骤s2进一步包括：
4.根据权利要求1所述的高速磁浮双端供电牵引力实时不均衡分配控制方法，其特征在于，所述步骤s3进一步包括：
5.根据权利要求3所述的高速磁浮双端供电牵引力实时不均衡分配控制方法，其特征在于，所述步骤s4进一步包括：
6.根据权利要求5所述的高速磁浮双端供电牵引力实时不均衡分配控制方法，其特征在于，所述步骤s5进一步包括：
7.根据权利要求5所述的高速磁浮双端供电牵引力实时不均衡分配控制方法，其特征在于：当第一牵引模块的额定电压大于等于最大输出电压时，第一牵引模块由额定电流输出转为额定电...
【专利技术属性】
技术研发人员：何志，李建泉，许义景，袁文烨，肖健，石煜，张曦，
申请(专利权)人：株洲中车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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