灾区侦测装甲车制造技术

本发明专利技术公开了一种灾区侦测装甲车，包括装甲车体、检测及报警模块、清障装置和灭火装置；本发明专利技术采用装甲车体并搭载必要的信号采集、处理设备和清障设备，具有较强的爬坡、越障、清障、防倾覆及涉水能力，能够适用于矿难发生后由于爆炸而使得矿井坑道路况变坏和路面堆积大量的障碍物的情况，运动速度较快，具有即时报警功能，且运动灵活，可通过无线通讯方式实现信息传送，具有较强的稳定性，提高矿难发生后侦测效率，随时了解矿难现场的环境信息，为抢险救灾提供依据，争取时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种矿井用安全侦测设备，尤其涉及一种灾区侦测装甲车。
技术介绍
煤炭是现阶段主要的能源，但是由于煤炭本身的性质，开采过程安全隐患较多，特别是开采过程中机械化程度低、煤层地质结构复杂和高瓦斯矿井多等原因，导致煤矿事故频发；而导致矿难的损失加大的一个重要原因是矿难救援水平落后。主要是事故发生后无法迅速准确地得到灾难现场的信息，如瓦斯浓度的高低、灾难现场是否发生火灾、被困或遇难人员的位置以及现场温度、氧气含量、CO等有害气体的含量、现场坍塌状况等，从而延误了救援工作的开展。由于矿难发生后不可能由人工直接进行侦测，现有技术中，主要采用救灾机器人解决矿难现场侦测问题。实践中，国内外研究出了各种可用于灾难现场救援的机器人，但是救灾机器人存在以下主要缺陷:①矿难发生后由于爆炸而使得矿井坑道路况变坏，路面堆积大量的障碍物，救灾机器人目前不具有很强的爬坡、越障、清障、防倾覆及涉水等能力，且运动速度相对较慢，无法搭载过多传感器；②随着搜寻范围的深入，通过线缆实现信息传送的机器人，其行走机构很容易被线缆缠绕而无法继续移动和退出而通过无线通讯方式实现信息传送的机器人，数据往往被噪声影响而丢失或失去意义，稳定性较难保证，因此并不太适合矿难的侦测和救援工作。因此，需要一种适用于矿井事故发生后用于对矿难现场进行侦测的设备，有较强的爬坡、越障、清障、防倾覆及涉水能力，能够适用于矿难发生后由于爆炸而使得矿井坑道路况变坏和路面堆积大量的障碍物的情况，运动速度较快，能够搭载较多的侦测装置，具有报警功能，且运动灵活，可通过无线通讯方式实现信息传送，具有较强的稳定性，提高矿难发生后侦测效率，为抢险救灾提供依据，争取时间。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种灾区侦测装甲车，有较强的爬坡、越障、清障、防倾覆及涉水能力，能够适用于矿难发生后由于爆炸而使得矿井坑道路况变坏和路面堆积大量的障碍物的情况，抗冲击波性能好，通行能力强、运动运魂灵活且速度较快，能够搭载较多的侦测装置，并具有报警功能，可通过强稳定性的无线通讯方式实现信息传送，提高矿难发生后的侦测效率，为抢险救灾提供依据，争取时间。本专利技术的一种灾区侦测装甲车，包括装甲车体、检测及报警模块、清障装置和灭火装置；所述装甲车体包括装甲车身、操控装置、用于提供行走动力的防爆柴油机和用于驱动装甲车身行走的驱动装置；所述防爆柴油机的配气机构设置在装甲车身顶部且设置有由进气节门和进气防爆栅栏组成的进气防爆装置，防爆柴油机的排气系统由水冷式排气管和废气防爆栅栏组成；检测及报警模块包括信号采集模块、信号处理模块、报警模块和无线信号发射模块:信号采集模块包括:气体传感器组，用于检测有害气体和氧气的浓度；温度传感器，用于检测周围环境的温度；压力传感器，用于检测周围环境压力；图像采集器，用于采集周围环境的图像；信号处理模块包括:放大转换单元，用于接收气体传感器组、温度传感器、压力传感器和图像采集器的信号并转换成数字信号；中心处理器，用于接收放大转换单元的数字信号并向报警模块和无线信号发射模块传输信号。所述信号采集模块设置在安装于装甲车身的防爆箱内，每个传感器的探头和图像采集器的摄像头分别通过防爆箱上的小孔伸出外界；所述清障装置为设置在装甲车身前端的装载机结构；所述灭火装置为设置在车顶的灭火弹发射装置，所述灭火弹发射装置设置用于接收中心处理器发射命令的灭火装置控制单元。进一步，还包括用于抛投无线通信中继站的机械手，所述机械手的操控机构与驾驶位相对应设置于装甲车身内； 进一步，所述操控装置设置在装甲车身内，包括前操控机构、后操控机构以及设置在前操控机构和后操控机构之间且可至少180°水平旋转的驾驶座椅；进一步，所述气体传感器组包括氧气传感器、CO2传感器、CH4传感器和CO传感器；所述防爆箱包括传感器防爆箱和摄像防爆箱，所述氧气传感器、CO2传感器、CH4传感器和CO传感器均设置在传感器防爆箱内，各传感器的探头通过传感器防爆箱上的小孔伸向外界；所述图像采集器设置于摄像防爆箱内，所述图像采集器的摄像头通过摄像防爆箱上的小孔伸向外界，所述图像采集器和摄像防爆箱分布于车身周围；装甲车身内设置车载显示器，所述中心处理器的图像信息输入车载显示器；进一步，所述装甲车体的驱动装置为四轮驱动结构，包括两前轮和两后轮，所述装甲车体转向时两前轮的偏转方向与两后轮的偏转方向相反；装甲车体转向时两前轮的偏转方向与两后轮的偏转方向相反通过双向行驶转向机构实现；双向行驶转向机构包括前转向机构和后转向机构；所述前转向机构包括前方向盘和前转向轴:用于锁死和解锁前方向盘的前锁止机构；用于采集前转向轴转矩信号并传输至装甲车电子控制单元的前转矩传感器；用于采集前轮转角信号并传输至装甲车电子控制单元的前转角传感器；用于接收电子控制单元命令信号驱动转向轴进行助力转向的前防爆型电动机；所述前防爆型电动机通过依次驱动连接的前离合器和前减速机构驱动前转向轴，所述前离合器接收电子控制单元的命令信号进行离合；所述后转向机构包括后方向盘和后转向轴:用于锁死和解锁后方向盘的后锁止机构；用于采集后转向轴转矩信号并传输至装甲车电子控制单元的后转矩传感器；用于采集后轮转角信号并传输至装甲车电子控制单元的后转角传感器；用于接收电子控制单元命令信号驱动转向轴进行助力转向的后防爆型电动机；所述后防爆型电动机通过依次驱动连接的后离合器和后减速机构驱动后转向轴，所述后离合器接收电子控制单元的命令信号进行离合；进一步，所述装甲车身由高强度防爆装甲钢板焊接构成多面几何形体；进一步，所述机械手包括铰接于装甲车身的机械手后臂、铰接于机械手后臂前端的机械手前臂和设置于机械手前臂前端与机械手前臂共同形成钳状手掌的手掌杠杆；所述机械手后臂设置一端铰接于装甲车身，另一端铰接于机械手后臂的后臂驱动缸，机械手前臂设置一端铰接于机械手后臂，另一端铰接于机械手前臂的前臂驱动缸，手掌杠杆设置一端铰接于机械手前臂，另一端铰接于手掌杠杆动力臂的手掌驱动缸；所述后臂驱动缸、前臂驱动缸和手掌驱动缸的操控机构与驾驶位对应设置在装甲车身内；进一步，所述装甲车身内设置用于备用向柴油机提供氧气和供驾驶人员呼吸的氧气瓶；进一步，所述装甲车身上设置两个前照明灯、两个侧照明灯和两个后照明灯；所述报警模块为带有扩音器的声音报警器；装甲车身内靠尾部设置杂物箱；所述前操控机构和后操控机构分别设置转向机构、速度控制机构和刹车机构；所述装甲车身顶部设置长形警灯；进一步，所述清障装置包括设置于装甲车身前部的摇臂支架、铰接于摇臂支架的翻斗摇臂和铰接于前端的翻斗；翻斗设置有一端铰接于翻斗摇臂，另一端铰接于翻斗的翻斗驱动缸，所述翻斗摇臂设置一端铰接于摇臂支架，另一端铰接于翻斗摇臂的摇臂驱动缸，所述摇臂驱动缸和翻斗驱动缸的操控机构与驾驶位对应设置在装甲车身内。本专利技术的有益效果在于:本专利技术结构的灾区侦测装甲车，采用装甲车体并搭载必要的信号采集、处理设备和清障设备，具有较强的爬坡、越障、清障、防倾覆及涉水能力，能够适用于矿难发生后由于爆炸而使得矿井坑道路况变坏和路面堆积大量的障碍物的情况，运动速度较快，具有即时报警功能，且运动灵活，可通过无线通讯方式实现信息传送，具有较强的稳定性，提高矿难发生后侦测效率，随时了解矿难现场的环境信息，为抢本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种灾区侦测装甲车，其特征在于：包括装甲车体、检测及报警模块、清障装置和灭火装置；所述装甲车体包括装甲车身、操控装置、用于提供行走动力的防爆柴油机和用于驱动装甲车身行走的驱动装置；所述防爆柴油机的配气机构设置在装甲车身顶部且设置有由进气节门和进气防爆栅栏组成的进气防爆装置，防爆柴油机的排气系统由水冷式排气管和废气防爆栅栏组成；检测及报警模块包括信号采集模块、信号处理模块、报警模块和无线信号发射模块：信号采集模块包括：气体传感器组，用于检测有害气体和氧气的浓度；温度传感器，用于检测周围环境的温度；压力传感器，用于检测周围环境压力；图像采集器，用于采集周围环境的图像；信号处理模块包括：放大转换单元，用于接收气体传感器组、温度传感器、压力传感器和图像采集器的信号并转换成数字信号；中心处理器，用于接收放大转换单元的数字信号并向报警模块和无线信号发射模块传输信号。所述信号采集模块设置在安装于装甲车身的防爆箱内，每个传感器的探头和图像采集器的摄像头分别通过防爆箱上的小孔伸出外界；所述清障装置为设置在装甲车身前端的装载机结构；所述灭火装置为设置在车顶的灭火弹发射装置，所述灭火弹发射装置设置用于接收中心处理器发射命令的灭火装置控制单元。...

【技术特征摘要】
范围当中。权利要求1.一种灾区侦测装甲车，其特征在于:包括装甲车体、检测及报警模块、清障装置和灭火装置； 所述装甲车体包括装甲车身、操控装置、用于提供行走动力的防爆柴油机和用于驱动装甲车身行走的驱动装置；所述防爆柴油机的配气机构设置在装甲车身顶部且设置有由进气节门和进气防爆栅栏组成的进气防爆装置，防爆柴油机的排气系统由水冷式排气管和废气防爆栅栏组成； 检测及报警模块包括信号采集模块、信号处理模块、报警模块和无线信号发射模块: 信号采集模块包括: 气体传感器组，用于检测有害气体和氧气的浓度； 温度传感器，用于检测周围环境的温度； 压力传感器，用于检测周围环境压力； 图像采集器，用于采集周围环境的图像； 信号处理模块包括: 放大转换单元，用于接收气体传感器组、温度传感器、压力传感器和图像采集器的信号并转换成数字信号； 中心处理器，用于接收放大转换单元的数字信号并向报警模块和无线信号发射模块传输信号; 所述信号采集模块设置 在安装于装甲车身的防爆箱内，每个传感器的探头和图像采集器的摄像头分别通过防爆箱上的小孔伸出外界； 所述清障装置为设置在装甲车身前端的装载机结构； 所述灭火装置为设置在车顶的灭火弹发射装置，所述灭火弹发射装置设置用于接收中心处理器发射命令的灭火装置控制单元。2.根据权利要求1所述的灾区侦测装甲车，其特征在于:还包括用于抛投无线通信中继站的机械手，所述机械手的操控机构与驾驶位相对应设置于装甲车身内。3.根据权利要求2所述的灾区侦测装甲车，其特征在于:所述操控装置设置在装甲车身内，包括前操控机构、后操控机构以及设置在前操控机构和后操控机构之间且可至少180°水平旋转的驾驶座椅。4.根据权利要求3所述的灾区侦测装甲车，其特征在于:所述气体传感器组包括氧气传感器、CO2传感器、CH4传感器和CO传感器；所述防爆箱包括传感器防爆箱和摄像防爆箱，所述氧气传感器、CO2传感器、CH4传感器和CO传感器均设置在传感器防爆箱内，各传感器的探头通过传感器防爆箱上的小孔伸向外界；所述图像采集器设置于摄像防爆箱内，所述图像采集器的摄像头通过摄像防爆箱上的小孔伸向外界，所述图像采集器和摄像防爆箱分布于车身周围；装甲车身内设置车载显示器，所述中心处理器的图像信息输入车载显示器。5.根据权利要求4所述的灾区侦测装甲车，其特征在于:所述装甲车体的驱动装置为四轮驱动结构，包括两前轮和两后轮，所述装甲车体转向时两前轮的偏转方向与两后轮的偏转方向相反； 装甲车体转向时两前轮的偏转方向与两后轮的偏转方向相反通过双向行驶转向机构实现；双向行...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡千庭，张广勋，赵善扬，蒋德献，刘林，葛亮，
申请(专利权)人：煤炭科学研究总院重庆研究院，
类型：发明
国别省市：85[中国|重庆]