【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电动工程机械，具体涉及一种转向控制方法、控制系统、转向系统及电动工程机械。
技术介绍
1、相比于燃油工程机械，电动工程机械的行走和液压系统因分别采用不同的电机控制，实现了行走系统和液压系统的解耦，节能效果非常明显。
2、但是，现有电动工程机械所采用的控制方式，尤其是转向系统的控制方式，仍旧存在着严重的能量浪费。例如：图3所示为5t电动装载机的转向系统的原理图，由图3可见，现有电动装载机的转向及工作装置是通过一个电机驱动包括工作、液压和先导及刹车的三联泵，即转向和工作装置由一个电机控制，而未解耦，因此，当转向装置工作时，即使工作装置不工作，工作装置也会产生中位损失。同时，电机需要一定的怠速，才能使转向系统正常工作，这将导致转向系统和工作装置都不工作时，存在较大的中位损失。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种转向控制方法、控制系统、转向系统及电动工程机械，基于通过方向盘转速确定的转向油泵的需求流量，调整转向电机的转速，从而做到按需供油，避免无效空转，也即避免了中位损失。
2、第一方面，本专利技术提供一种转向控制方法，包括：
3、获取方向盘转速；
4、基于所述方向盘转速确定转向油泵的需求流量；
5、基于所述需求流量调整转向电机的转速。
6、在一种可能的实施方式中，所述基于所述需求流量调整转向电机的转速后，还包括：
7、控制所述转向油泵的输出压力小于或等于预设压力值。
8、
9、获取所述转向油泵的输出压力；
10、在所述输出压力达到所述预设压力值时，控制所述转向电机的转速降低。
11、第二方面，本专利技术提供一种转向控制系统，包括：
12、转速获取单元，用于获取方向盘转速；
13、流量确定单元，用于基于所述方向盘转速确定转向油泵的需求流量；
14、流量调整单元，用于基于所述需求流量调整转向电机的转速。
15、第三方面，本专利技术提供一种电动工程机械的转向系统，包括：转速传感器、整车控制器、转向电机、转向油泵和换向阀，且所述整车控制器内包括如前所述的转向控制系统；
16、其中，所述转速传感器连接方向盘，用于检测方向盘转速；
17、所述整车控制器分别连接所述转速传感器和所述转向电机，用于获取所述方向盘转速，并基于所述方向盘转速确定所述转向油泵的需求流量，以及基于所述需求流量调整所述转向电机的转速；
18、所述转向电机连接所述转向油泵，用于驱动所述转向油泵；
19、所述转向油泵连接所述换向阀，用于驱动所述换向阀换向。
20、在一种可能的实施方式中，电动工程机械的转向系统还包括：压力传感器；
21、所述压力传感器分别连接所述转向油泵和所述整车控制器，用于检测所述转向油泵的输出压力；
22、所述整车控制器还用于，获取所述转向油泵的输出压力，并在所述输出压力达到所述预设压力值时，控制所述转向电机的转速降低。
23、第四方面，本专利技术提供一种电动工程机械，包括：机械本体和如上所述的转向系统。
24、在一种可能的实施方式中，电动工程机械还包括：工作系统；
25、所述工作系统包括工作油泵和工作电机；
26、其中，所述工作油泵，用于驱动所述机械本体的工作装置动作；
27、所述工作电机，用于驱动所述工作油泵。
28、第五方面，本专利技术提供一种电子设备，所述电子设备包括：
29、处理器；
30、用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
31、所述处理器，用于执行上述任一项所述的方法。
32、第六方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上所述的方法。
33、根据本专利技术提供的转向控制方法，在获取方向盘转速之后，基于方向盘转速确定转向油泵的需求流量，最终根据所得的需求流量调整转向电机的转速。本专利技术提供的转向控制方法，通过基于方向盘转速确定的转向油泵的需求流量，调整转向电机的转速，从而实现了按需供油，即在转向时供油，不转向时则停机，避免了转向油泵的无效空转，也即避免了转向油泵的中位损失。
34、进一步的，本方法中通过基于转向油泵的需求流量调整转向电机的转速，实现了利用电机变速调节流量代替阀控调节，从而在将本方法应用于工程机械的转向系统时，可以将转向系统中原本设置的同轴放大转向器替换为换向阀，以消除转向器的负荷传感损失和节流损失。
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1.一种转向控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述需求流量调整转向电机的转速后，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述转向油泵的输出压力小于或等于预设压力值，包括：
4.一种转向控制系统，其特征在于，包括：
5.一种电动工程机械的转向系统，其特征在于，包括：转速传感器、整车控制器、转向电机、转向油泵和换向阀，且所述整车控制器内包括权利要求4所述的转向控制系统；
6.根据权利要求5所述的转向系统，其特征在于，还包括：压力传感器；
7.一种电动工程机械，其特征在于，包括机械本体和权利要求5或6所述的转向系统。
8.根据权利要求7所述的电动工程机械，其特征在于，还包括：工作系统；
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1至3任一项所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种转向控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述需求流量调整转向电机的转速后，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述转向油泵的输出压力小于或等于预设压力值，包括：
4.一种转向控制系统，其特征在于，包括：
5.一种电动工程机械的转向系统，其特征在于，包括：转速传感器、整车控制器、转向电机、转向油泵和换向阀，且所述整车控制器内包括权利要求4所述的转向控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志贤，明巧红，马东一，
申请(专利权)人：湖州三一装载机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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