【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于清洁装置，具体涉及一种清洁液自动配比的控制方法及装置、清洁基站及存储介质。
技术介绍
1、随着科技的发展，人们生活水平的提高，吸尘器、洗地机等智能清洁设备将人们从繁杂的清洁工作中释放出来，既能保持家居、办公等环境的洁净，又能让人们享有更多的空闲时间，而被人们所青睐。
2、现有的清洁基站通常是根据系统设定好(例如出厂设置的)的清洁液和清水的混合比例进行自动配比，然而用户并不一定会购买与清洁机器人配套的清洁液，例如用户加入的清洁液可能为购买的市面上常用的清洁液(例如84、滴露、威露士等)，这些清洁液与厂家原定配套的清洁液(配方、浓度等等)存在差异，即在用户更换不同的清洁液后会导致清洁效果不佳。
技术实现思路
1、因此，本专利技术所要解决的是现有技术中清洁基站在更换不同的清洁液后清洁效果不佳的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供清洁液自动配比的控制方法，应用于清洁基站，所述清洁基站包括用于容纳清洁液的容纳腔、输液管组件、以及第一控制泵和第二控制泵，所述输液管组件包括第一出液管、第二出液管以及混合管，所述容纳腔与第一出液管的一端连通，用于输送清洁液，第二出液管的一端与水源连接，用于输送清水，第一控制泵和第二控制泵分别连接在所述第一出液管和所述第二出液管，所述第一出液管的另一端和所述第二出液管的另一端分别连接所述混合管；
3、所述控制方法包括：
4、获取所述清洁液的标识信息；
5、根据所述标识信息，确定所
6、根据所述清洁液的种类，确定所述清洁液和所述清水的最适混合比例；
7、根据所述最适混合比例，确定所述第一控制泵和所述第二控制泵的导通参数，其中导通参数包括导通时长、流量；
8、根据所述导通参数，控制所述第一控制泵和所述第二控制泵。
9、优选地，在所述的清洁液自动配比的控制方法中，所述清洁基站包括溶液容器，所述溶液容器具有所述容纳腔，所述溶液容器上设有芯片，所述清洁基站上设有用于识别芯片的检测装置，其中所述芯片与所述清洁液的种类匹配；
10、相应地，所述根据所述标识信息，确定所述清洁液的种类，包括：
11、根据用于识别芯片的检测装置检测到所述芯片的检测结果，确定清洁液的种类。
12、优选地，在所述的清洁液自动配比的控制方法中，所述根据所述清洁液的种类，确定所述清洁液和所述清水的最适混合比例，包括：
13、将所述清洁液的种类发送至终端或服务器；
14、接收所述终端或服务器发送的与所述清洁液的种类对应的最适混合比例。
15、优选地，在所述的清洁液自动配比的控制方法中，所述清洁液的标识信息为二维码或条形码；
16、相应地，所述根据所述标识信息，确定所述清洁液的种类，包括：
17、将所述清洁液的二维码或条形码发送给终端或服务器；
18、相应地，所述根据所述清洁液的种类，确定所述清洁液和所述清水的最适混合比例，包括：
19、接收所述终端或服务器发送的与所述清洁液的种类对应的最适混合比例。
20、优选地，在所述的清洁液自动配比的控制方法中，所述根据所述标识信息，确定所述清洁液的种类的步骤，包括：
21、根据所述清洁液的标识信息，确定所述清洁液对应的品牌以及种类；
22、相应地，所述根据所述清洁液的种类，确定所述清洁液和所述清水的最适混合比例，包括：
23、根据确定的品牌以及种类，查询与所述品牌以及种类对应的最适混合比例。
24、优选地，在所述的清洁液自动配比的控制方法中，所述容纳腔内设有检测件；
25、相应地，所述获取所述清洁液的标识信息的步骤之前，所述控制方法还包括：
26、控制检测件识别清洁液的溶液类型；
27、根据检测到的溶液类型及预存的溶液类型与最适混合比例的对应关系，确定清洁液和清水的最适混合比例。
28、优选地，在所述的清洁液自动配比的控制方法中，所述根据检测到的溶液类型及预存的溶液类型与最适混合比例的对应关系，确定清洁液和清水的最适混合比例的步骤之前，所述控制方法包括：
29、根据不同的溶液类型，建立溶液类型与混合比例的对应关系。
30、优选地，在所述的清洁液自动配比的控制方法中，所述根据所述最适混合比例，确定所述第一控制泵和所述第二控制泵的导通参数的步骤，包括：
31、在所述第一控制泵和所述第二控制泵的流量相同时，根据清洁液和清水的最适混合比例，确定所述第一控制泵和所述第二控制泵的导通时长；或者，
32、在所述第一控制泵和所述第二控制泵的导通时长相同时，根据清洁液和清水的混合比例，确定所述第一控制泵和所述第二控制泵的流量。
33、优选地，在所述的清洁液自动配比的控制方法中，所述第二出液管上还连接有流量计；
34、相应地，所述根据所述最适混合比例，确定所述第一控制泵和所述第二控制泵的导通参数的步骤，包括：
35、通过流量计实时获取清水的流量；
36、根据清水的流量、以及所述混合比例，确定所述第一控制泵的流量。
37、为了实现上述目的，本专利技术还提供一种清洁液自动配比的控制方法，应用于终端或服务器，包括：
38、接收清洁基站发送的清洁液的标识信息；
39、根据所述清洁液的标识信息，确定所述清洁液的种类；
40、根据所述清洁液的种类，查询与所述清洁液的种类对应的最适配比区间；
41、确定所述清洁液和所述清水的最适混合比例并发送至清洁基站。
42、为了实现上述目的，本专利技术还提供一种清洁液自动配比的控制装置，包括：
43、信息获取单元，用于获取所述清洁液的标识信息；
44、标识识别单元，用于根据所述标识信息，确定所述清洁液的种类；
45、比例确定单元，用于根据所述清洁液的种类，确定所述清洁液和所述清水的最适混合比例；
46、参数确定单元，用于根据所述最适混合比例，确定所述第一控制泵和所述第二控制泵的导通参数，其中导通参数包括导通时长、流量；
47、参数控制单元，用于根据所述导通参数，控制所述第一控制泵和所述第二控制泵。
48、为了实现上述目的，本专利技术还提供一种清洁基站，所述清洁基站包括：
49、至少一个处理器；以及，
50、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
51、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7中任一项所述的清洁液自动配比的控制方法。
52、为了实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的清洁液自动配本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种清洁液自动配比的控制方法，应用于清洁基站，其特征在于，所述清洁基站包括用于容纳清洁液的容纳腔、输液管组件、以及第一控制泵和第二控制泵，所述输液管组件包括第一出液管、第二出液管以及混合管，所述容纳腔与第一出液管的一端连通，用于输送清洁液，第二出液管的一端与水源连接，用于输送清水，第一控制泵和第二控制泵分别连接在所述第一出液管和所述第二出液管，所述第一出液管的另一端和所述第二出液管的另一端分别连接所述混合管；
2.如权利要求1所述的清洁液自动配比的控制方法，其特征在于，所述清洁基站包括溶液容器，所述溶液容器具有所述容纳腔，所述溶液容器上设有芯片，所述清洁基站上设有用于识别芯片的检测装置，其中所述芯片与所述清洁液的种类匹配；
3.如权利要求2所述的清洁液自动配比的控制方法，其特征在于，所述根据所述清洁液的种类，确定所述清洁液和所述清水的最适混合比例，包括：
4.如权利要求1所述的清洁液自动配比的控制方法，其特征在于，所述清洁液的标识信息为二维码或条形码；
5.如权利要求1所述的清洁液自动配比的控制方法，其特征在于，所述根据所述标识
6.如权利要求1所述的清洁液自动配比的控制方法，其特征在于，所述容纳腔内设有检测件；
7.如权利要求6所述的清洁液自动配比的控制方法，其特征在于，所述根据检测到的溶液类型及预存的溶液类型与混合比例的对应关系，确定清洁液和清水的混合比例的步骤之前，所述控制方法包括：
8.如权利要求1所述的清洁液自动配比的控制方法，其特征在于，所述根据所述最适混合比例，确定所述第一控制泵和所述第二控制泵的导通参数的步骤，包括：
9.如权利要求8所述的清洁液自动配比的控制方法，其特征在于，所述第二出液管上还连接有流量计；
10.一种清洁液自动配比的控制方法，应用于终端或服务器，其特征在于，包括：
11.一种清洁液自动配比的控制装置，其特征在于，包括：
12.一种清洁基站，其特征在于，包括：
13.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的清洁液自动配比的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种清洁液自动配比的控制方法，应用于清洁基站，其特征在于，所述清洁基站包括用于容纳清洁液的容纳腔、输液管组件、以及第一控制泵和第二控制泵，所述输液管组件包括第一出液管、第二出液管以及混合管，所述容纳腔与第一出液管的一端连通，用于输送清洁液，第二出液管的一端与水源连接，用于输送清水，第一控制泵和第二控制泵分别连接在所述第一出液管和所述第二出液管，所述第一出液管的另一端和所述第二出液管的另一端分别连接所述混合管；
2.如权利要求1所述的清洁液自动配比的控制方法，其特征在于，所述清洁基站包括溶液容器，所述溶液容器具有所述容纳腔，所述溶液容器上设有芯片，所述清洁基站上设有用于识别芯片的检测装置，其中所述芯片与所述清洁液的种类匹配；
3.如权利要求2所述的清洁液自动配比的控制方法，其特征在于，所述根据所述清洁液的种类，确定所述清洁液和所述清水的最适混合比例，包括：
4.如权利要求1所述的清洁液自动配比的控制方法，其特征在于，所述清洁液的标识信息为二维码或条形码；
5.如权利要求1所述的清洁液自动配比的控制方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴兵强，柳康，蔡元力，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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