【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种模块化全盘多片电磁制动器，属于制动器。
技术介绍
1、制动器是具有使运动部件（或运动机械）减速、停止或保持停止状态等功能的装置，是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。根据驱动方式不同，现有的制动器一般分为液压、气压或电磁式。现有的普通液压或气压式制动器，整个制动系统需布置各种控制阀块，预留油箱，蓄能器等，整个制动系统体积较大。由于液压油和空气具有压缩性，制动器在制动时需要一定的反应时间才能实施制动。同时液压和气压源及相关阀块容易受环境影响，对于恶劣工况，容易产生管路中冷凝，导致电磁阀堵塞，极寒条件下，结冰堵塞管路。因此液压和气压式制动器应用具有局限性。
2、现有的电磁制动器，振动大的使用环境下，制动盘或者摩擦片多为浮动式，在运行过程中制动盘和摩擦片会相互贴合而存在拖磨情况，而转子自身转速很高，导致摩擦片和制动盘拖磨频繁。目前市场上全盘电磁制动器即使设计了部分弹簧，也只能使摩擦片或制动盘其中一种进行回位，无法使另一种摩擦副稳定定位，还会出现拖磨情况，造成使用周期减少。另外，现有的电磁制动器普遍采用单片摩擦片式结构，制动能力较弱，为提高制动力，必须增大弹簧力，同时需增加电磁吸力，无形中增加了制动器整体外形尺寸。并且此类电磁制动器整体设计完成后，其制动力相对固定，后期无法进行制动力的重新设定，导致产品适应性低，同时由于制动力相对固定，制动器使用一端时间后，由于摩擦片和制动盘的磨损而出现间隙，会导致弹簧力的压缩行程增大，造成制动扭矩下降。因此亟需一种电磁制动器，以解决现有的电磁制动器存在摩擦片和制动盘采用
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题与不足，本申请提供一种模块化全盘多片电磁制动器，以解决上述技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种模块化全盘多片电磁制动器，包括定子、转子和电磁铁；转子转动安装于定子的壳体内孔内，用于与动力轴相连接；定子的壳体内孔内设有若干个间隔分布的制动腔；每个制动腔内分别设有一组构成摩擦副的制动盘和摩擦片，且制动腔所在的壳体上安装有电磁铁，用于磁吸制动盘；电磁铁和制动盘之间连接有制动弹簧；若干个制动腔的摩擦片的内圆与转子周向约束且轴向构成移动副，若干个制动腔的制动盘与定子的壳体内孔周向约束，且制动盘与壳体内孔之间设有弹性件以轴向形成移动副；若干个摩擦片依次连接，且相邻两个摩擦片之间连接有弹性件，构成弹性摩擦片组，摩擦片组的一侧通过连接件与转子的一端相连接。
3、具体的，定子的壳体包括主壳体、制动壳体和端盖；主壳体、制动壳体和端盖沿轴向依次连接，且连接面设有止口定位，以形成一具有一端开口内部中空而另一端端部密闭的圆管状壳体结构，定子的壳体内部的中空腔体构成制动器的制动内孔。
4、优选的，每个制动腔内的制动盘与制动腔内壁之间的连接螺栓上压持有弹性件，以轴向形成移动副。
5、优选的，弹性摩擦片组的摩擦片的内孔通过内花键与转子的外圆周设有的外花键周向约束，转子的外圆周安装有固定板，弹性摩擦片组通过连接件与固定板相连接，而与转子以轴向构成移动副。通过在定子的制动内孔内设置连接销，用于安装制动盘，且制动腔内的制动盘与制动腔内壁之间的连接螺栓上压持有弹性件，以实现制动盘通过连接销与壳体形成周向约束，而轴向构成移动副；弹性摩擦片组通过花键连接与转子构成周向约束且一端与转子的固定板相连接，以轴向形成移动副，实现摩擦片随转子周向转动，且轴向亦能进行移动。未制动时，电磁铁通电产生磁性，将制动盘磁吸在壳体内壁，并且制动盘与摩擦片之间的位置能保持相对固定，而摩擦片之间通过弹性件在转子上保持位置相对固定，使得摩擦片和制动盘之间，不会因振动或设备倾斜造成盘片贴合而发生拖磨或虚磨情况，提高使用周期。同时制动时，电磁铁断电失磁，通过制动弹簧推动制动盘进行轴向移动，以压紧摩擦片进行制动，本专利技术的弹性件优选圆柱型弹簧或碟簧。
6、具体的，连接销为连接螺栓；制动壳体包括若干个子壳体；若干个子壳体沿轴向依次连接，连接面设有止口定位，构成一子壳体组；子壳体组的两侧通过连接螺栓分别与主壳体和端盖相连接，将定子的制动内孔分隔成若干个间隔分布的制动腔；主壳体和每个子壳体的壳体上分别安装有电磁铁，且主壳体和子壳体的壳体上朝向制动腔的一端沿圆周分别间隔设有若干个安装槽，用于安装制动弹簧。通过设置若干个子壳体，并沿轴向依次连接，以形成子壳体组，将定子的制动内孔分隔成若干个制动腔，以构成制动部件的模块化设计，每个子壳体以及制动腔内的电磁铁、制动盘和摩擦片构成一个制动模块。在每个制动腔内设置制动弹簧和电磁铁，可保证每个制动盘都能进行有效磁吸拉回，并且不会出现制动力衰减的情况，由于每个制动腔内均设置电磁铁和制动弹簧，使得每个制动腔内的电磁铁和制动弹簧无需制作较大尺寸，生产成本低。并且采用模块化设计，可根据不同制动场合的要求，通过增减制动模块的数量以进行制动力的设计。
7、具体的，转子邻近主壳体和端盖的外圆周上分别固定安装有固定板，固定板沿圆周间隔设有若干个安装孔；连接件为导向销钉；摩擦片邻近转子的内圆沿轴向延伸，形成一环型凸台，凸台沿圆周间隔设有导向孔和螺纹孔，导向孔内滑动安装有导向销钉，且导向销钉的一端延伸至导向孔外，构成连接端；弹性摩擦片组一端的摩擦片通过导向销钉的连接端与主壳体侧的固定板螺纹连接，另一端的摩擦片通过螺纹孔与端盖侧的固定板上的导向销钉螺纹连接，弹性摩擦片组中部的摩擦片之间通过导向销钉的连接端与相邻摩擦片螺纹连接而依次连接。
8、优选的，导向销钉的一端端部设有螺纹并延伸至导向孔外，构成连接部，另一端端部沿径向朝两侧延伸，构成限位端；导向销钉的限位端与导向孔之间压持有弹性件，且端盖侧的固定板的导向销钉上压持有弹性件。通过将摩擦片设置为环形凸台，并在内部设置导向销钉和弹性件，实现摩擦片组通过导向销钉与转子两侧的固定板相连接，使得在未制动时，摩擦片组的各个摩擦片之间的相对距离保持固定，而制动缓解时，摩擦片在回位时，各个摩擦片内部的导向销钉和弹性件不会产生干涉。
9、优选的，制动壳体外侧与制动腔相对应的位置开设有散热孔，散热孔与制动腔相联通。考虑到制动腔内的摩擦片一侧由制动盘进行压紧制动，另一侧抵靠于制动腔的内壁即子壳体或端盖进行制动，在制动时因摩擦而会产生大量的磨屑和热量，因此为了避免制动器壳体因制动发热而影响使用，通过在制动壳体上设置散热孔，以进行排屑和散热，以提高使用寿命。
10、具体的，动力轴朝向转子的一端轴体设有台阶状安装轴，安装轴沿轴体圆周设有外花键，转子朝向动力轴的一端的轴体设有与安装轴形状相适配的安装孔，安装孔内沿孔体开设有与外花键构成花键连接的安装花键，转子远离安装孔的一端端部沿轴向朝安装孔开设有装配孔，安装孔和装配孔之间的轴体构成连接平台；连接平台开设有安装螺孔；转子通过安装螺孔内安装固定螺栓与动力轴固定连接。
11、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：
12、本申本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种模块化全盘多片电磁制动器，包括定子、转子和电磁铁；所述转子转动安装于定子的壳体内孔内，用于与动力轴相连接；其特征在于：所述定子的壳体内孔内设有若干个间隔分布的制动腔；每个制动腔内分别设有一组构成摩擦副的制动盘和摩擦片，且制动腔所在的壳体上安装有电磁铁，用于磁吸制动盘；所述电磁铁和制动盘之间连接有制动弹簧；若干个制动腔的摩擦片的内圆与转子周向约束且轴向构成移动副，若干个制动腔的制动盘与定子的壳体内孔周向约束，且制动盘与壳体内孔之间设有弹性件以轴向形成移动副；若干个摩擦片依次连接，且相邻两个摩擦片之间连接有弹性件，构成弹性摩擦片组，所述摩擦片组的一侧通过连接件与转子的一端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种模块化全盘多片电磁制动器，其特征在于：所述定子的壳体包括主壳体、制动壳体和端盖；所述主壳体、制动壳体和端盖沿轴向依次连接，且连接面设有止口定位，以形成一具有一端开口内部中空而另一端端部密闭的圆管状壳体结构，定子的壳体内部的中空腔体构成制动器的制动内孔。
3.根据权利要求2所述的一种模块化全盘多片电磁制动器，其特征在于：所述制动内孔内沿圆周间隔设有若
4.根据权利要求2所述的一种模块化全盘多片电磁制动器，其特征在于：所述弹性摩擦片组的摩擦片的内孔通过内花键与转子的外圆周设有的外花键周向约束，转子的外圆周安装有固定板，弹性摩擦片组通过连接件与固定板相连接，而与转子以轴向构成移动副。
5.根据权利要求3所述的一种模块化全盘多片电磁制动器，其特征在于：所述连接销为连接螺栓；所述制动壳体包括若干个子壳体；若干个子壳体沿轴向依次连接，连接面设有止口定位，构成一子壳体组；所述子壳体组的两侧通过连接螺栓分别与主壳体和端盖相连接，将定子的制动内孔分隔成若干个间隔分布的制动腔；所述主壳体和每个子壳体的壳体上分别安装有电磁铁，且主壳体和子壳体的壳体上朝向制动腔的一端沿圆周分别间隔设有若干个安装槽，用于安装制动弹簧。
6.根据权利要求5所述的一种模块化全盘多片电磁制动器，其特征在于：每个制动腔内的制动盘与制动腔内壁之间的连接螺栓上压持有弹性件，以轴向形成移动副。
7.根据权利要求4所述的一种模块化全盘多片电磁制动器，其特征在于：所述转子邻近主壳体和端盖的外圆周上分别固定安装有固定板，所述固定板沿圆周间隔设有若干个安装孔；所述连接件为导向销钉；所述摩擦片邻近转子的内圆沿轴向延伸，形成一环型凸台，所述凸台沿圆周间隔设有导向孔和螺纹孔，导向孔内滑动安装有导向销钉，且导向销钉的一端延伸至导向孔外，构成连接端；所述弹性摩擦片组一端的摩擦片通过导向销钉的连接端与主壳体侧的固定板螺纹连接，另一端的摩擦片通过螺纹孔与端盖侧的固定板上的导向销钉螺纹连接，弹性摩擦片组中部的摩擦片之间通过导向销钉的连接端与相邻摩擦片螺纹连接而依次连接。
8.根据权利要求7所述的一种模块化全盘多片电磁制动器，其特征在于：所述导向销钉的一端端部设有螺纹并延伸至导向孔外，构成连接部，另一端端部沿径向朝两侧延伸，构成限位端；所述导向销钉的限位端与导向孔之间压持有弹性件，且端盖侧的固定板的导向销钉上压持有弹性件。
9.根据权利要求5所述的一种模块化全盘多片电磁制动器，其特征在于：所述制动壳体外侧与制动腔相对应的位置开设有散热孔，所述散热孔与制动腔相联通。
10.根据权利要求2所述的一种模块化全盘多片电磁制动器，其特征在于：所述动力轴朝向转子的一端轴体设有台阶状安装轴，所述安装轴沿轴体圆周设有外花键，所述转子朝向动力轴的一端的轴体设有与安装轴形状相适配的安装孔，所述安装孔内沿孔体开设有与外花键构成花键连接的安装花键，转子远离安装孔的一端端部沿轴向朝安装孔开设有装配孔，安装孔和装配孔之间的轴体构成连接平台；所述连接平台开设有安装螺孔；所述转子通过安装螺孔内安装固定螺栓与动力轴固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种模块化全盘多片电磁制动器，包括定子、转子和电磁铁；所述转子转动安装于定子的壳体内孔内，用于与动力轴相连接；其特征在于：所述定子的壳体内孔内设有若干个间隔分布的制动腔；每个制动腔内分别设有一组构成摩擦副的制动盘和摩擦片，且制动腔所在的壳体上安装有电磁铁，用于磁吸制动盘；所述电磁铁和制动盘之间连接有制动弹簧；若干个制动腔的摩擦片的内圆与转子周向约束且轴向构成移动副，若干个制动腔的制动盘与定子的壳体内孔周向约束，且制动盘与壳体内孔之间设有弹性件以轴向形成移动副；若干个摩擦片依次连接，且相邻两个摩擦片之间连接有弹性件，构成弹性摩擦片组，所述摩擦片组的一侧通过连接件与转子的一端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种模块化全盘多片电磁制动器，其特征在于：所述定子的壳体包括主壳体、制动壳体和端盖；所述主壳体、制动壳体和端盖沿轴向依次连接，且连接面设有止口定位，以形成一具有一端开口内部中空而另一端端部密闭的圆管状壳体结构，定子的壳体内部的中空腔体构成制动器的制动内孔。
3.根据权利要求2所述的一种模块化全盘多片电磁制动器，其特征在于：所述制动内孔内沿圆周间隔设有若干根连接销，所述制动盘上与连接销相对应的位置分别开设有安装孔，若干个制动盘通过安装孔套设于连接销而间隔安装于制动内孔，与制动内孔周向约束。
4.根据权利要求2所述的一种模块化全盘多片电磁制动器，其特征在于：所述弹性摩擦片组的摩擦片的内孔通过内花键与转子的外圆周设有的外花键周向约束，转子的外圆周安装有固定板，弹性摩擦片组通过连接件与固定板相连接，而与转子以轴向构成移动副。
5.根据权利要求3所述的一种模块化全盘多片电磁制动器，其特征在于：所述连接销为连接螺栓；所述制动壳体包括若干个子壳体；若干个子壳体沿轴向依次连接，连接面设有止口定位，构成一子壳体组；所述子壳体组的两侧通过连接螺栓分别与主壳体和端盖相连接，将定子的制动内孔分隔成若干个间隔分布的制动腔；所述主壳体和每个子壳体的壳体上分别安...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙龙跃，於君，胡高华，刘宇，刘自鹏，
申请(专利权)人：中车戚墅堰机车车辆工艺研究所股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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