【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种工业机器人，具体来说，涉及一种焊接工业机器人。
技术介绍
1、焊接工业机器人在工作一段时间之后，焊枪的表面尤其是靠近焊接头喷口处会产生大量焊丝、结块等杂物，产生的大量杂物会导致喷嘴堵塞，导致焊接工作机器人不能继续工作，现有技术中，焊接机器人通常是停止焊接后将焊枪插入专门的清枪设备中，虽然清理较为彻底，但是需要耗费大量的清枪及复位时间，不便于快速清洁，所以我们可以设计一种能够快速清洁焊接头的焊接工业机器人。
技术实现思路
1、针对相关技术中的问题，本技术提出一种焊接工业机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
2、为此，本技术采用的具体技术方案如下：
3、一种焊接工业机器人，包括底座，底座上方设有转盘，转盘上方设有安装板，安装板上方设有移动装置，移动装置与安装座相连接，安装座一侧焊接头，焊接头上设有清洁装置；清洁装置包括固定板、第一凹槽、丝杆、第一滑动电机、铁环、第一开口、第一连接块、第二连接块、清洁套，固定板设于焊接头一侧，固定板顶端设有第一凹...
【技术保护点】
1.一种焊接工业机器人，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上方设有转盘(2)，所述转盘(2)上方设有安装板(3)，所述安装板(3)上方设有移动装置(4)，所述移动装置(4)与安装座(5)相连接，所述安装座(5)一侧焊接头(6)，所述焊接头(6)上设有清洁装置(7)；
2.根据权利要求1所述的一种焊接工业机器人，其特征在于，所述移动装置(4)包括第一伸缩杆(401)、固定块(402)、气缸(403)、活塞杆(404)，所述第一伸缩杆(401)设于所述安装座(5)上方，且所述第一伸缩杆(401)与所述安装板(3)固定连接，所述安装板(3)上方设有所述气...
【技术特征摘要】
1.一种焊接工业机器人，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上方设有转盘(2)，所述转盘(2)上方设有安装板(3)，所述安装板(3)上方设有移动装置(4)，所述移动装置(4)与安装座(5)相连接，所述安装座(5)一侧焊接头(6)，所述焊接头(6)上设有清洁装置(7)；
2.根据权利要求1所述的一种焊接工业机器人，其特征在于，所述移动装置(4)包括第一伸缩杆(401)、固定块(402)、气缸(403)、活塞杆(404)，所述第一伸缩杆(401)设于所述安装座(5)上方，且所述第一伸缩杆(401)与所述安装板(3)固定连接，所述安装板(3)上方设有所述气缸(403)，所述气缸(403)一侧设有所述活塞杆(404)，所述活塞杆(404)与所述气缸(403)滑动连接，所述活塞杆(404)一端与所述安装板(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种焊接工业机器人，其特征在于，所述焊接头(6)顶端固定有连接板(8)，所述连接板(8)上方设有第二伸缩杆(9)，所述第二伸缩杆(9)底端与所述连接板(8)固定连接，所述连接板(8)顶端与顶板(10)固定连接，所述顶板(10)与所述安装座(5)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种焊接工业机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：李德明，居延超，朱建龙，
申请(专利权)人：常州市支点机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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