【技术实现步骤摘要】
一种具有保护功能的工业机器人
[0001]本技术涉及工业机器人
,具体为一种具有保护功能的工业机器人。
技术介绍
[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
[0003]相比于传统的工业设备,工业机器人有众多的优势,可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动,工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作,在发达国家中,工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线,以保证产品质量,提高生产效率,同时避免了大量的工伤事故,使得它们可以在高危环境下进行作业。< ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有保护功能的工业机器人,其特征在于:包括控制箱(1)、检修门(2)、底座(3)、滑块(4)、滑动控制器(5)、第一气缸(6)以及第二气缸(8),所述控制箱(1)的右侧设有散热孔(11),所述控制箱(1)的一侧设有检修门(2),所述检修门(2)的一侧设有显示器(21),且在检修门(2)上设有控制按钮(22),并呈三行平均分布,所述检修门(2)的一侧设有开关器(23),所述控制箱(1)的底端连接底座(3),且在控制箱(1)的一侧固定连接滑块(4),所述滑块(4)的顶端固定连接滑动控制器(5),且在滑块(4)的底部固定连接第一气缸(6),所述第一气缸(6)的两侧设有第二气缸(8)。2.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的工业机器人,其特征在于:所述滑动控制器(5)的顶部连接第一控制线(51)的一端,所述第一控制线(51)的另一端连接控制箱(1),所述滑动控制器(5)的两侧连接第二控制线(52)的一端,所述第二控制线(52)的另一端连接第一气缸(6)...
【专利技术属性】
技术研发人员:李德明,居延超,朱建龙,
申请(专利权)人:常州市支点机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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