一种工业机器人的抓手机构制造技术

本技术公开了一种工业机器人的抓手机构，包括固定块和两个对称分布的抓手，固定块下端面的前后两侧均固定连接有导滑板，两个导滑板相对一侧的左右两侧之间均通过两个滑轨滑动连接有对称分布的滑动块，两个滑动块均延伸至两个导滑板的下方且其下端的前后两侧均固定连接有第一连接板，位于同一侧两个第一连接板相对的一侧均转动连接有第一转轴，两个抓手的上侧分别固定连接于两个第一转轴的外壁；通过滑动块随着滑轨在两个导滑板之间同时相向或相背移动，同时分别带动两个抓手同时相背或相向移动，进而便于调节两个抓手之间的间距，以方便对不同大小的产品及进行夹持，提高该装置的适用范围。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机器人，具体为一种工业机器人的抓手机构。

技术介绍

1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，目前工业机器人主要为机械臂式工业机器人，其中按照功能可以分为焊接工业机器人、抓取工业机器人、打磨工业机器人、点胶工业机器人和喷漆工业机器人等，其中机械臂式工业机器人主要依靠四轴机械臂、六轴机械臂和八轴机械臂带动相应的装置进行操作，其中抓取工业机器人主要用于工业产品加工、包装、码垛等操作，其中由于机械臂带动爪手完成对产品的抓取工作，因此需要一种工业机器人的抓手机构。

2、现有的工业机器人的抓手机构,一般包括安装块、通过活动轴活动连接于安装块下端面左右两侧的抓手、气缸、以及与两个抓手相对一侧的上侧滑动连接的滑动块，其工作原理一般为：首先由气缸驱动滑块上下移动，进而带动两个抓手分别随着两个活动轴开合，进而便于对所要夹持的产品进行夹持。

3、现有的工业机器人的抓手机构存在的不足在于：由于通过两个抓手分别随着两个活动轴开合，进而对所要夹持的产品进行夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业机器人的抓手机构，包括固定块(1)和两个对称分布的抓手(2)，其特征在于：所述固定块(1)下端面的前后两侧均固定连接有导滑板(3)，两个所述导滑板(3)相对一侧的左右两侧之间均通过两个滑轨滑动连接有对称分布的滑动块(4)，两个所述滑动块(4)均延伸至两个导滑板(3)的下方且其下端的前后两侧均固定连接有第一连接板(5)，位于同一侧两个第一连接板(5)相对的一侧均转动连接有第一转轴(6)，两个所述抓手(2)的上侧分别固定连接于两个第一转轴(6)的外壁，两个所述滑动块(4)外壁相背的一侧均固定连接有位于两个导滑板(3)下方的横板(9)，两个所述横板(9)下端面相背的一侧均固定连接有...

【技术特征摘要】

1.一种工业机器人的抓手机构，包括固定块(1)和两个对称分布的抓手(2)，其特征在于：所述固定块(1)下端面的前后两侧均固定连接有导滑板(3)，两个所述导滑板(3)相对一侧的左右两侧之间均通过两个滑轨滑动连接有对称分布的滑动块(4)，两个所述滑动块(4)均延伸至两个导滑板(3)的下方且其下端的前后两侧均固定连接有第一连接板(5)，位于同一侧两个第一连接板(5)相对的一侧均转动连接有第一转轴(6)，两个所述抓手(2)的上侧分别固定连接于两个第一转轴(6)的外壁，两个所述滑动块(4)外壁相背的一侧均固定连接有位于两个导滑板(3)下方的横板(9)，两个所述横板(9)下端面相背的一侧均固定连接有竖板(10)，两个所述竖板(10)外壁相背一侧的下端均开设有安装槽(11)，两个所述安装槽(11)内壁的前后两侧之间均通过第二转轴(12)转动连接有气缸固定块(13)，两个所述气缸固定块(13)相对的一侧均安装有气缸(14)，两个所述气缸(14)的输出端均固定连接有活动块(15)，两个所述抓手(2)相背一侧的前后两端均固定连接有第二连接板(16)，位于同一侧两个第二连接板(16)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德明，居延超，朱建龙，
申请(专利权)人：常州市支点机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：