用于车辆的避让控制方法和避让控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于车辆的避让控制方法，其中，所述避让控制方法至少包括以下步骤：识别在自车辆的预设范围内的紧急用途特种车辆；获取所述自车辆与所述紧急用途特种车辆的相对位置信息和所述自车辆的行驶环境信息；根据所述相对位置信息和所述行驶环境信息结合由机器学习算法训练出的避让模型确定避让方案，基于所述避让方案实施所述自车辆的紧急避让过程。本发明专利技术还涉及一种用于车辆的避让控制装置。能够针对特定驾驶情况提供相应的避让方案，从而促使自车辆进行正确有效的紧急避让，以在确保驾驶安全的情况下使紧急用途特种车辆顺畅通行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆控制领域，尤其是涉及一种用于车辆的避让控制方法。此外，本专利技术还涉及一种相应的用于车辆的避让控制装置。

技术介绍

1、近年来，随着社会的发展和生活水平的提高，越来越多的人选择车辆作为出行工具，这导致道路交通日益拥堵。紧急用途特种车辆，如救护车、消防车、警车、工程救险车等，在执行紧急任务时具有道路高优先级，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制。为了避免急救、救火、出警等的时间延误，道路上的其它车辆应当及时避让紧急用途特种车辆。

2、然而，尤其在拥堵路段中，车辆驾驶员在需要避让紧急用途特种车辆时可能由于经验不足等原因而不清楚如何正确进行避让操作，甚至会做出错误驾驶行为，使得车辆与周围车辆发生剐蹭等事故，这导致道路更加拥堵，延误紧急用途特种车辆的任务执行并且不利地影响驾驶安全性。

技术实现思路

1、因此，本专利技术的目的在于提出一种改进的用于车辆的避让控制方法，通过所述避让控制方法可以在识别出紧急用途特种车辆时针对特定驾驶情况提供相应的避让方案，从而促使自车辆进行正确有效的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于车辆的避让控制方法，其特征在于，所述避让控制方法至少包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的避让控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的避让控制方法，其特征在于，

4.根据前述权利要求中任一项所述的避让控制方法，其特征在于，

5.根据前述权利要求中任一项所述的避让控制方法，其特征在于，

6.根据前述权利要求中任一项所述的避让控制方法，其特征在于，

7.根据前述权利要求中任一项所述的避让控制方法，其特征在于，

8.根据前述权利要求中任一项所述的避让控制方法，其特征在于，

...

【技术特征摘要】

1.一种用于车辆的避让控制方法，其特征在于，所述避让控制方法至少包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的避让控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的避让控制方法，其特征在于，

4.根据前述权利要求中任一项所述的避让控制方法，其特征在于，

5.根据前述权利要求中任一项所述的避让控制方法，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：杨萍，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：