【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械抓手，具体为一种焊接用机械抓手。
技术介绍
1、机械抓手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
2、然而，现有技术中机械抓手多直接依靠压力进行物品的夹取，实际使用过程中可能由于抓手和物品表面存在间隙，使设备无法有效进行物品的夹取，同时在进行实际物品转移过程中可能会由于物品表面过于光滑，使物品意外掉落，造成一定程度的经济损失，因此，防止物品的损坏，有技术提出相关技术结构来辅助物品的转移，例如现一种公开号为cn211761636u的技术专利，其提出了一种搬运码垛机械抓手，通过连接接头使设备与机械臂能够稳固的进行连接，通过控制电机室内部装置，使连动轴带动夹块进行物品的高效夹取，使设备能够正常的进行应有功能的实现。
3、从上述公开的
技术实现思路
，基于理论上来说，相关技术结构的实施是有利于对物品的夹持，根据上述公开
技术实现思路
中的描述，当机械爪夹应用于焊接件的夹持时，推动气缸的伸缩可以带动上辅手臂板和下辅手臂板的向内收拢抓起焊接件或者外展放开焊接件，而使用手臂板的方式对焊接件进行夹持时，由于焊接件存在一定的重量，焊接件在加工或转移过程中夹紧时中间向下塌陷，后续涂胶焊接时会发生错位，从而对焊接件的焊接质量造成影响。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种焊接用机械抓手，具备加固零件焊接时的稳定性、防止零件中部的塌陷、提高零件焊接的品质的优点，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
2、本技
3、优选的，所述抓手本体包括竖杆、横杆、连接件，所述竖杆的一侧通过连接件与横杆螺栓连接，相邻两个所述竖杆之间通过横杆连接，所述连接件的一侧与竖杆螺栓连接，且连接件的另一侧与横杆螺栓连接。
4、优选的，所述横杆外端的一侧固定安装有支撑组件，所述支撑组件的内壁螺纹套接有用于连接横杆的紧固螺栓，且紧固螺栓的外壁与横杆的内壁螺纹套接。
5、优选的，所述横向气缸的外侧固定连接有安装板，且安装板远离横向气缸的一侧与长杆的外壁固定连接，所述横向气缸输出轴的一端固定安装有移动块，且移动块远离横向气缸一端的内壁与活动爪夹中部的外壁套接。
6、优选的，所述竖向气缸的内侧固定安装有限位板，所述限位板远离竖向气缸的一侧螺栓连接有短杆，且短杆的上端与竖杆的下端固定连接，所述竖向气缸的外侧固定安装有弯板，所述竖向气缸输出轴的下端固定连接有位于加固组件内侧的压板。
7、优选的，所述加固组件包括吸盘，所述吸盘的外壁与弯板的内壁活动套接，且吸盘的外壁螺纹套接有位于弯板上方的螺帽，所述吸盘的下端固定安装有气管。
8、与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
9、1、本技术通过加固组件、抓手本体、活动爪夹和固定爪夹之间的配合，利用加固组件的设置，实现了对焊接件的吸附作用，有效地解决了焊接件向下塌陷的问题，采用加固组件中吸盘的吸附方式，使得活动爪夹和固定爪夹对焊接件夹持的同时还能使用到吸盘对焊接件的吸附，从而加固焊接件的稳定性，从而提高焊接件的焊接效果。
10、2、本技术通过竖向气缸、加固组件、抓手本体和弯板之间的配合，利用竖向气缸的设置，实现了加固组件高度的调节作用，有效地解决了加固组件位置的调节问题，采用利用竖向气缸内部输出轴的伸缩方式，使得加固组件竖直方向的高度可进行调节，从而提高加固组件在实际使用中的灵活性。
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1.一种焊接用机械抓手，包括抓手本体(1)，其特征在于：所述抓手本体(1)的正面和背面均螺栓连接有长杆(2)，所述抓手本体(1)的上端面固定安装有圆环(3)，所述抓手本体(1)的一侧固定连接有横向气缸(4)，所述横向气缸(4)的输出轴上活动连接有用于零件夹持的活动爪夹(5)，所述活动爪夹(5)的一侧安装有用于零件限位的固定爪夹(6)，所述抓手本体(1)正面的左右两侧均固定安装有竖向气缸(7)，所述竖向气缸(7)输出轴的下端固定连接有加固组件(8)，所述抓手本体(1)下端面的中部固定安装有定位销(9)，所述抓手本体(1)上端面的右侧固定安装有气体控制阀(10)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接用机械抓手，其特征在于：所述抓手本体(1)包括竖杆(101)、横杆(102)、连接件(103)，所述竖杆(101)的一侧通过连接件(103)与横杆(102)螺栓连接，相邻两个所述竖杆(101)之间通过横杆(102)连接，所述连接件(103)的一侧与竖杆(101)螺栓连接，且连接件(103)的另一侧与横杆(102)螺栓连接。
3.根据权利要求2所述的一种焊接用机械抓手，
4.根据权利要求1所述的一种焊接用机械抓手，其特征在于：所述横向气缸(4)的外侧固定连接有安装板(13)，且安装板(13)远离横向气缸(4)的一侧与长杆(2)的外壁固定连接，所述横向气缸(4)输出轴的一端固定安装有移动块(14)，且移动块(14)远离横向气缸(4)一端的内壁与活动爪夹(5)中部的外壁套接。
5.根据权利要求1所述的一种焊接用机械抓手，其特征在于：所述竖向气缸(7)的内侧固定安装有限位板(16)，所述限位板(16)远离竖向气缸(7)的一侧螺栓连接有短杆(17)，且短杆(17)的上端与竖杆(101)的下端固定连接，所述竖向气缸(7)的外侧固定安装有弯板(15)，所述竖向气缸(7)输出轴的下端固定连接有位于加固组件(8)内侧的压板(18)。
6.根据权利要求1所述的一种焊接用机械抓手，其特征在于：所述加固组件(8)包括吸盘(801)，所述吸盘(801)的外壁与弯板(15)的内壁活动套接，且吸盘(801)的外壁螺纹套接有位于弯板(15)上方的螺帽，所述吸盘(801)的下端固定安装有气管(802)。
...【技术特征摘要】
1.一种焊接用机械抓手，包括抓手本体(1)，其特征在于：所述抓手本体(1)的正面和背面均螺栓连接有长杆(2)，所述抓手本体(1)的上端面固定安装有圆环(3)，所述抓手本体(1)的一侧固定连接有横向气缸(4)，所述横向气缸(4)的输出轴上活动连接有用于零件夹持的活动爪夹(5)，所述活动爪夹(5)的一侧安装有用于零件限位的固定爪夹(6)，所述抓手本体(1)正面的左右两侧均固定安装有竖向气缸(7)，所述竖向气缸(7)输出轴的下端固定连接有加固组件(8)，所述抓手本体(1)下端面的中部固定安装有定位销(9)，所述抓手本体(1)上端面的右侧固定安装有气体控制阀(10)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接用机械抓手，其特征在于：所述抓手本体(1)包括竖杆(101)、横杆(102)、连接件(103)，所述竖杆(101)的一侧通过连接件(103)与横杆(102)螺栓连接，相邻两个所述竖杆(101)之间通过横杆(102)连接，所述连接件(103)的一侧与竖杆(101)螺栓连接，且连接件(103)的另一侧与横杆(102)螺栓连接。
3.根据权利要求2所述的一种焊接用机械抓手，其特征在于：所述横杆(102)外端的一侧固定安装有支撑组件(11)，所述支撑组件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国平，秦华兵，司希鑫，
申请(专利权)人：青岛海联金汇汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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