【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数控机床，更具体地说，它涉及一种上下料机构及其操作方法和数控机床。
技术介绍
1、数控机床是数字控制机床(computer numerical control machine tools)的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
2、现有数控机床的上下料机构，上下料和夹持效率不行，进而影响加工效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种上下料机构及其操作方法和数控机床，解决上下料和夹持效率不行，进而影响加工效率的技术问题。
2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、根据本专利技术的一个方面，提供一种上下料机构，包括机架以及安装在机架上的上料装置、下料装置和夹持装置，所述上料装置包括上料驱动组件以及由所述上料驱动组件驱动升降的两个推板部，所述机架上设有两个上料框，两个所述推板部分别位于两个所述上料框，所述下料装置包括下料驱动机构以及由所述下料驱动机构驱动升降的两个承托部，所述机架上设有两个下料框，两个所述承托部分别位于两个所述下料
4、作为进一步优化的，所述四爪夹持组件包括四爪驱动件、两个长抓板、两个短抓板和四个弹性支撑组件，所述两个长抓板相向安装于所述驱动件，两个所述短抓板相向安装于所述四爪驱动件，所述长抓板与所述短抓板相互垂直，所述四爪驱动件用于驱动两个所述长抓板相向或相离运动和驱动两个所述短抓板相向或相离运动，四个所述弹性支撑组件分别位于四个角。
5、作为进一步优化的，所述弹性支撑组件包括安装板、安装柱和弹簧，所述安装板的一端与所述驱动件安装在一起，所述安装柱安装在所述安装板上且可以沿竖直方向上下移动，所述弹簧套设在所述安装柱，所述安装柱包括分别位于所述安装板上下两侧的上端头和下端头，所述弹簧的一端与所述下端头抵接，另一端与所述安装板抵接。
6、作为进一步优化的，所述安装板上开设有安装孔，所述安装孔为长腰形孔，所述安装柱安装于所述安装孔；
7、和/或，所述驱动件设有翼子板，所述安装板的一端安装在所述翼子板，所述安装板被配置为可转动调节位置。
8、作为进一步优化的，所述双爪夹持组件包括开口夹驱动件、两个开口夹翼子板和两个夹爪，两个所述开口夹翼子板相向安装在所述开口夹驱动件并由所述开口夹驱动件驱动张开或合拢，两个所述夹爪分别安装在两个所述开口夹翼子板。
9、作为进一步优化的，所述上料驱动组件包括上料驱动电机、上料丝杠、上料螺母座和上料推板，所述上料丝杠与所述上料驱动电机安装在一起，所述上料驱动电机驱动所述上料丝杠正转和反转，所述上料螺母座与所述上料丝杠安装在一起，所述上料丝杠转动时带动所述上料螺母座直线移动，所述上料推板与所述上料螺母座安装在一起，所述上料推板分别位于两个所述上料框的部分为两个所述推板部。
10、作为进一步优化的，所述下料驱动组件包括下料驱动电机、下料丝杠、下料螺母座和下料推板，所述下料丝杠与所述下料驱动电机安装在一起，所述下料驱动电机驱动所述下料丝杠正转和反转，所述下料螺母座与所述下料丝杠安装在一起，所述下料丝杠转动时带动所述下料螺母座直线移动，所述下料推板与所述下料螺母座安装在一起，所述下料推板分别位于两个所述下料框的部分为两个所述承托部。
11、作为进一步优化的，所述夹持装置还包括用于驱动所述夹持大组件旋转的旋转驱动电机。
12、根据本专利技术的另一个方面，还提供一种如前述的上下料机构的操作方法，该操作方法包括：
13、操控四爪夹持组件夹持待加工工件；
14、操控双爪夹持组件夹持物料板；
15、操控四爪夹持组件放下待加工工件；
16、操控四爪夹持组件夹持加工完工件；
17、操控双爪夹持组件放下物料板；
18、操控四爪夹持组件放下加工完工件。
19、根据本专利技术的再一个方面，还提供一种数控机床，包括如前述的一种上下料机构和两台高光机。
20、综上所述，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术中的数控机床和上下料机构，设置有两个上料框、两个下料框、四爪夹持组件和双爪夹持组件，能够有效地提高上下料效率和夹持效率，进而提高加工效率。
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1.一种上下料机构，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的上料装置、下料装置和夹持装置，所述上料装置包括上料驱动组件以及由所述上料驱动组件驱动升降的两个推板部，所述机架上设有两个上料框，两个所述推板部分别位于两个所述上料框，所述下料装置包括下料驱动机构以及由所述下料驱动机构驱动升降的两个承托部，所述机架上设有两个下料框，两个所述承托部分别位于两个所述下料框，所述夹持装置包括夹持大组件，所述夹持大组件包括四爪夹持组件、双爪夹持组件和翻转气缸，所述翻转气缸设有翻转板，所述四爪夹持组件和所述双爪夹持组件均安装在所述翻转板上且相互垂直。
2.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述四爪夹持组件包括四爪驱动件、两个长抓板、两个短抓板和四个弹性支撑组件，所述两个长抓板相向安装于所述驱动件，两个所述短抓板相向安装于所述四爪驱动件，所述长抓板与所述短抓板相互垂直，所述四爪驱动件用于驱动两个所述长抓板相向或相离运动和驱动两个所述短抓板相向或相离运动，四个所述弹性支撑组件分别位于四个角。
3.根据权利要求2所述的一种上下料机构，其特征在于：所述弹性支撑组件包括安装
4.根据权利要求3所述的一种上下料机构，其特征在于：所述安装板上开设有安装孔，所述安装孔为长腰形孔，所述安装柱安装于所述安装孔；
5.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述双爪夹持组件包括开口夹驱动件、两个开口夹翼子板和两个夹爪，两个所述开口夹翼子板相向安装在所述开口夹驱动件并由所述开口夹驱动件驱动张开或合拢，两个所述夹爪分别安装在两个所述开口夹翼子板。
6.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述上料驱动组件包括上料驱动电机、上料丝杠、上料螺母座和上料推板，所述上料丝杠与所述上料驱动电机安装在一起，所述上料驱动电机驱动所述上料丝杠正转和反转，所述上料螺母座与所述上料丝杠安装在一起，所述上料丝杠转动时带动所述上料螺母座直线移动，所述上料推板与所述上料螺母座安装在一起，所述上料推板分别位于两个所述上料框的部分为两个所述推板部。
7.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述下料驱动组件包括下料驱动电机、下料丝杠、下料螺母座和下料推板，所述下料丝杠与所述下料驱动电机安装在一起，所述下料驱动电机驱动所述下料丝杠正转和反转，所述下料螺母座与所述下料丝杠安装在一起，所述下料丝杠转动时带动所述下料螺母座直线移动，所述下料推板与所述下料螺母座安装在一起，所述下料推板分别位于两个所述下料框的部分为两个所述承托部。
8.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述夹持装置还包括用于驱动所述夹持大组件旋转的旋转驱动电机。
9.一种如权利要求1-8任一项所述的上下料机构的操作方法，其特征在于：该操作方法包括：
10.一种数控机床，其特征在于：包括如权利要求1-8任一项所述的一种上下料机构和两台高光机。
...【技术特征摘要】
1.一种上下料机构，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的上料装置、下料装置和夹持装置，所述上料装置包括上料驱动组件以及由所述上料驱动组件驱动升降的两个推板部，所述机架上设有两个上料框，两个所述推板部分别位于两个所述上料框，所述下料装置包括下料驱动机构以及由所述下料驱动机构驱动升降的两个承托部，所述机架上设有两个下料框，两个所述承托部分别位于两个所述下料框，所述夹持装置包括夹持大组件，所述夹持大组件包括四爪夹持组件、双爪夹持组件和翻转气缸，所述翻转气缸设有翻转板，所述四爪夹持组件和所述双爪夹持组件均安装在所述翻转板上且相互垂直。
2.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述四爪夹持组件包括四爪驱动件、两个长抓板、两个短抓板和四个弹性支撑组件，所述两个长抓板相向安装于所述驱动件，两个所述短抓板相向安装于所述四爪驱动件，所述长抓板与所述短抓板相互垂直，所述四爪驱动件用于驱动两个所述长抓板相向或相离运动和驱动两个所述短抓板相向或相离运动，四个所述弹性支撑组件分别位于四个角。
3.根据权利要求2所述的一种上下料机构，其特征在于：所述弹性支撑组件包括安装板、安装柱和弹簧，所述安装板的一端与所述驱动件安装在一起，所述安装柱安装在所述安装板上且可以沿竖直方向上下移动，所述弹簧套设在所述安装柱，所述安装柱包括分别位于所述安装板上下两侧的上端头和下端头，所述弹簧的一端与所述下端头抵接，另一端与所述安装板抵接。
4.根据权利要求3所述的一种上下料机构，其特征在于：所述安装板上开设有安装孔，所述安装孔为长腰形孔，所述安装柱安装于所述安装孔；<...
【专利技术属性】
技术研发人员：江波，陈国勇，魏敦容，李飞，
申请(专利权)人：广东智目科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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