一种焊机焊接带钢头尾定位检测控制系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种焊机焊接带钢头尾定位检测控制系统，包括带钢头尾定位间隙检测机构、带钢头尾伸出长度和中心线位置偏差检测机构及联动调节控制器，带钢头尾定位间隙检测机构包括间隙检测发射组件、间隙检测接收组件，间隙检测发射组件包括光栅发射组件与红外激光发射组件，间隙检测接收组件则包括相应的光栅接收组件与红外激光接收组件；带钢头尾伸出长度和中心线位置偏差检测机构包括一对CCD摄像装置及平板式背景光幕，联动调节控制器分别与光栅接收组件、红外激光接收组件相连。本发明专利技术还公开了一种焊机焊接带钢头尾定位检测控制方法。采用本发明专利技术能够解决定位不准、不能及时发现处理问题的同时，有效解决需焊接入出口带钢头尾对中偏差检测问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊缝碾压技术，尤其涉及一种焊机焊接带钢头尾定位检测控制系统及其方法。

技术介绍

1、冷轧酸连轧机组焊机采用大功率激光焊机，激光焊机聚焦激光熔融钢板形成焊缝，也就是将机组生产带钢的前卷带尾和后卷带头焊接起来，实现机组的全连续生产。而要可靠的将带钢头尾焊接起来，首先是要求带钢头尾必须可靠定位，所以带钢头尾定位准确性非常关键。但是，在实际生产过程中带头尾定位不准时有发生，一旦定位不准，如过短则焊接时一侧焊不到带钢而影响正常焊接，过长则剪切时一侧剪切两层带钢容易损坏焊机双切剪剪刃，同时过长的带钢会卡在焊机设备中而导致设备损坏。目前还没有有效的检测控制手段，只能依靠焊机设备和机组入口设备的可靠性来保证及人工目视监控，但无法避免设备异常和人员疏忽，所以该问题严重影响了酸连轧机组激光焊机的正常焊接生产。

2、专利申请号为201711318472.1的一种用于冷轧处理线带钢速度设定和带钢定位控制的方法，其带钢定位控制方法的控制结构为串级闭环控制结构，由内向外包括如下控制结构：(1)加速度控制环、(2)速度控制环、(3)定位控制环。由加速度控制环和本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种焊机焊接带钢头尾定位检测控制系统，其特征在于：包括带钢头尾定位间隙检测机构、带钢头尾伸出长度和中心线位置偏差检测机构及联动调节控制器，所述带钢头尾定位间隙检测机构包括间隙检测发射组件、间隙检测接收组件，并分别通过各自安装支架设于焊机焊接位的两侧，且分别位于带钢运行线的上、下方，所述间隙检测发射组件包括光栅发射组件与红外激光发射组件，所述间隙检测接收组件则包括相应的光栅接收组件与红外激光接收组件；所述带钢头尾伸出长度和中心线位置偏差检测机构包括一对CCD摄像装置及平板式背景光幕，CCD摄像装置分别通过各自角度可调支架设于焊机焊接位的两侧，且位于带钢运行线的上方，平板式背景光幕设于焊...

【技术特征摘要】

1.一种焊机焊接带钢头尾定位检测控制系统，其特征在于：包括带钢头尾定位间隙检测机构、带钢头尾伸出长度和中心线位置偏差检测机构及联动调节控制器，所述带钢头尾定位间隙检测机构包括间隙检测发射组件、间隙检测接收组件，并分别通过各自安装支架设于焊机焊接位的两侧，且分别位于带钢运行线的上、下方，所述间隙检测发射组件包括光栅发射组件与红外激光发射组件，所述间隙检测接收组件则包括相应的光栅接收组件与红外激光接收组件；所述带钢头尾伸出长度和中心线位置偏差检测机构包括一对ccd摄像装置及平板式背景光幕，ccd摄像装置分别通过各自角度可调支架设于焊机焊接位的两侧，且位于带钢运行线的上方，平板式背景光幕设于焊机入口夹钳和出口夹钳之间地面上；所述联动调节控制器分别与光栅接收组件、红外激光接收组件相连。

2.如权利要求1所述的一种焊机焊接带钢头尾定位检测控制系统，其特征在于：所述间隙检测发射组件的安装支架为固定支架，并通过该安装支架固定安装于焊机固定机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，周闽，李东阳，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：