【技术实现步骤摘要】
本申请涉及装配设备，特别涉及一种多功能螺钉紧固装备及控制方法。
技术介绍
1、组合作为航天产品中的组件级产品，其装配过程简单繁复，大部分情况只需进行盖板装配及部分线缆的连接，组合装配工艺技术是生产过程中的关键组成部分。但是面对航天产品的批产需求，传统的装配工艺还有以下的问题：
2、1)由于航天产品一字螺钉紧固件居多，一字螺钉所带来的不好认冒、自身一致性差等问题，会导致整机下各组合的盖板安装及相关力矩施加需人员手动完成，加之螺钉点胶量仅靠人工难以控制，靠辅助工具和人工经验来保证装配精度，产品质量过于依赖人工经验和技能，而从检验角度来说，仍需检验人员对已经拧紧的螺钉进行二次拧紧来确保螺钉是否紧固，过程费时耗力。
3、2)传统装配工艺文件对操作者的指导性差，工艺文件包含大量的文字描述，文件前部分出现的专业名词较多，不便于没有操作经验的新员工进行工作。
4、3)市面上有很成熟的点胶机、螺钉排列机、电动螺丝电批单品，可以应用于多种不同规格螺钉。但是，没有一个集点胶、上料和装配螺钉于一体的装备，来实现完整的螺钉装配流程。
技术实现思路
1、本申请实施例要达到的技术目的是提供一种多功能螺钉紧固装备及控制方法，用以解决传统的装配工艺存在操作人员点胶量难以控制、上料不方便拿取、装配力矩依靠人工的问题。
2、为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种多功能螺钉紧固装备，包括：
3、工作台面；
4、第一装配工装，固定安装于工作台面的
5、自动点胶机，跨设于第一装配工装的两侧，且与工作台面滑动连接；
6、拧紧机构，设置于工作台面的第二部分，第二部分位于预设操作位的右侧；
7、螺钉排列机，设置于第一装配工装和拧紧机构之间，且靠近于拧紧机构设置；
8、工控一体机，包括：处理装置和显示装置，其中，处理装置分别与自动点胶机、拧紧机构和显示装置连接，显示装置竖直设置于工作台面上，其中，处理装置中预设有工艺流程信息，并根据工艺流程信息向自动点胶机和拧紧机构发送控制信息，并接收自动点胶机和拧紧机构反馈的执行信息，并根据接收到的执行信息确定执行结果，显示装置用于显示工艺流程信息、执行结果和执行信息中的至少一项。
9、优选地，如上所述的多功能螺钉紧固装备，还包括：
10、第二装配工装，设置于螺钉排列机与第一装配工装之间，且临近螺钉排列机设置。
11、具体地，如上所述的多功能螺钉紧固装备，自动点胶机包括：第一控制器、门型支架以及点胶机构；
12、其中，门型支架包括竖梁和横梁，且竖梁竖直设置于工作台面上，且与工作台面滑动连接；
13、点胶机构设置于门型支架的横梁上，且与横梁滑动连接；
14、第一控制器分别连接工控一体机和点胶机构，用于根据工控一体机发送的控制信息控制点胶机构，并反馈执行信息。
15、具体地，如上所述的多功能螺钉紧固装备，拧紧机构包括：第二控制器、拧紧枪、枪架以及气泵；
16、其中，枪架竖直设置于工作台面的台面上，且枪架上设置有用于容纳拧紧枪的卡槽；
17、拧紧枪的前端与气泵连接；
18、第二控制器分别连接工控一体机、拧紧枪以及气泵，用于根据工控一体机发送的控制信息控制拧紧枪和/或气泵，并反馈执行信息。
19、优选地，如上所述的多功能螺钉紧固装备，还包括：与处理装置连接的警示装置；
20、其中，当处理装置确定的执行结果为不满足对应工艺步骤要求时，发送报警信号至警示装置；
21、警示装置根据接收到的报警信号报警。
22、可选地，如上所述的多功能螺钉紧固装备，还包括：
23、背部支架，竖直设置于工作台面上，且与预设操作位相对；
24、看板，看板安装于背部支架上，且面向预设侧设置。
25、进一步的，如上所述的多功能螺钉紧固装备，还包括：
26、顶部支架，顶部支架的一端与背部支架远离工作台面的一端固定连接；
27、照明设备，照明设备固定安装于顶部支架上，且面向工作台面设置。
28、本申请的另一实施例还提供了一种多功能螺钉紧固装备的控制方法，应用于如上所述的多功能螺钉紧固装备中的处理装置，包括：
29、获取待加工件的产品编号；
30、根据产品编号获取与产品编号对应的任务型文件，任务型文件与待加工件的工艺流程对应；
31、根据任务型文件向显示装置发送工艺流程信息，并向自动点胶机和/或拧紧机构发送对应的控制信息；
32、接收自动点胶机和/或拧紧机构反馈的执行信息，并根据接收到的执行信息确定执行结果；
33、当执行结果为满足对应工艺步骤要求时，执行下一工艺步骤；
34、当执行结果为不满足对应工艺步骤要求时，产生报警信号。
35、具体地，如上所述的控制方法，在接收自动点胶机和/或拧紧机构反馈的执行信息，并根据接收到的执行信息确定执行结果之后，方法还包括：
36、发送执行信息和/或执行结果至显示装置。
37、具体地，如上所述的控制方法，根据产品编号获取与产品编号对应的任务型文件，包括：
38、当处理装置中存储有对应的任务型文件时，调用任务型文件；
39、当处理装置中未存储有对应的任务型文件时，获取自动点胶机的点胶路径和拧紧机构的扭矩程序，并根据点胶路径和扭矩程序生成任务型文件，其中点胶路径由自动点胶机自动生成或者由人工输入，扭矩程序由拧紧机构自动生成或者由人工输入。
40、与现有技术相比，本申请实施例提供的一种多功能螺钉紧固装备及控制方法，至少具有以下有益效果：
41、本申请的实施例通过集成第一装配工装、自动点胶机、拧紧机构和螺钉排列机于工作台面上，将使得点胶、上料、装配等流程集中在一个工位，提高了工作人员的操作时的便捷性，有利于提高生产效率；同时通过工控一体机对自动点胶机和拧紧机构进行控制，避免了对人工经验和技能的过渡依赖，提高了紧固装备的精确性和产品的质量一致性；通过显示装置进行提示和引导，使得装配工艺简单易懂，降低了操作难度，有效的实现了工艺流程防错；还通过螺钉排列机对螺钉进行排列，便于拿取螺钉，进一步提高了工作人员的操作时的便捷性。
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1.一种多功能螺钉紧固装备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多功能螺钉紧固装备，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的多功能螺钉紧固装备，其特征在于，所述自动点胶机(3)包括：第一控制器、门型支架(301)以及点胶机构(302)；
4.根据权利要求1所述的多功能螺钉紧固装备，其特征在于，所述拧紧机构(4)包括：第二控制器、拧紧枪(401)、枪架(402)以及气泵；
5.根据权利要求1所述的多功能螺钉紧固装备，其特征在于，还包括：与所述处理装置连接的警示装置(8)；
6.根据权利要求1所述的多功能螺钉紧固装备，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的多功能螺钉紧固装备，其特征在于，还包括：
8.一种多功能螺钉紧固装备的控制方法，应用于如权利要求1至7中任一项所述的多功能螺钉紧固装备中的所述处理装置，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在接收所述自动点胶机和/或所述拧紧机构反馈的所述执行信息，并根据接收到的所述执行信息确定执行结果之后
10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述产品编号获取与所述产品编号对应的任务型文件，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种多功能螺钉紧固装备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多功能螺钉紧固装备，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的多功能螺钉紧固装备，其特征在于，所述自动点胶机(3)包括：第一控制器、门型支架(301)以及点胶机构(302)；
4.根据权利要求1所述的多功能螺钉紧固装备，其特征在于，所述拧紧机构(4)包括：第二控制器、拧紧枪(401)、枪架(402)以及气泵；
5.根据权利要求1所述的多功能螺钉紧固装备，其特征在于，还包括：与所述处理装置连接的警示装置(8)；
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡婕，卢治兵，王伟，那佳，吕明，田博文，张巨君，
申请(专利权)人：北京遥感设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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