【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，特别是涉及一种自动驾驶车辆的自动驾驶方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在自动驾驶领域，当前可量产的自动驾驶方案(l2+/l3/l4)基本上以高精地图(hd-map)为基础。但是，高精地图的量产使用还有很多的限制和缺点，例如，高精地图需要被审批合格后才能使用，并且一些道路的高精地图是不被审核的。因此，亟需一种能够适配不同精度的地图进行自动驾驶的方案。
技术实现思路
1、本申请至少提供一种自动驾驶车辆的自动驾驶方法、电子设备及存储介质。
2、本申请第一方面提供了一种自动驾驶车辆的自动驾驶方法，包括：获取原始地图以及所述自动驾驶车辆所在的当前车道，其中，所述当前车道位于所述原始地图所描述的区域范围之内；
3、响应于所述原始地图不包括所述当前车道的车道信息，获取所述自动驾驶车辆周边的至少一个道路元素，其中所述原始地图不包含所述至少一个道路元素中至少一个；
4、基于所述当前车道，将所述原始地图和所述至少一个道路元素中至少一个进行融合，以
【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆的自动驾驶方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车道信息包括路面信息、道路上的指示信息以及对路面的标识信息中的至少一个；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述原始地图包括导航地图，所述导航地图的内容精度小于所述预设值，且所述导航地图用于描述道路级别的内容；或者
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述自动驾驶车辆所在的当前车道，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的自动驾驶方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车道信息包括路面信息、道路上的指示信息以及对路面的标识信息中的至少一个；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述原始地图包括导航地图，所述导航地图的内容精度小于所述预设值，且所述导航地图用于描述道路级别的内容；或者
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述自动驾驶车辆所在的当前车道，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标地图，进行自动驾驶...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宇智，张丽冰，徐东昊，蔡一奇，曹通易，周光，
申请(专利权)人：深圳元戎启行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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