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本申请公开了一种自动驾驶车辆的自动驾驶方法、电子设备及存储介质，自动驾驶车辆的自动驾驶方法包括获取原始地图以及自动驾驶车辆所在的当前车道，当前车道位于原始地图所描述的区域范围之内；响应于原始地图不包括当前车道的车道信息，获取自动驾驶车辆周边...
该专利属于深圳元戎启行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳元戎启行科技有限公司授权不得商用。

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