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用于笔的改进的操纵装置制造方法及图纸

技术编号:40609652 阅读:5 留言:0更新日期:2024-03-12 22:17
本发明专利技术涉及一种用于给送装置的操纵装置(1)以及一种用于不经胃肠地给送药物的给送装置,所述给送装置具有:旋转元件(9),所述旋转元件能够相对于器具壳体(7)以与剂量体积成比例的角度围绕轴线转动;能够相对于器具壳体(7)运动的推移元件(11),所述推移元件作用到驱动装置上;磁性元件(14),所述磁性元件与所述旋转元件(9)和/或推移元件(11)如此有效连接,使其一起进行它/它们的尤其相对于器具壳体(7)的运动;由至少三个磁场传感器构成的传感器装置(20),其中,这些磁场传感器中的每个磁场传感器都具有关于磁场分量的方向的方向作用;评估装置(30),其中所述磁场传感器中的至少第一磁场传感器和第二磁场传感器如此安装,使得它们选择性地检测沿周向方向的场分量的变化,并且至少第三磁场传感器如此安装,使得它选择性地检测沿轴向方向的场分量的变化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及给送器具和给送系统的领域,对于所述给送器具和给送系统而言重要的是数据的产生、评估、存储和通信。在实施方式或者改型方案中,本专利技术涉及与药物的使用友好且可靠的计量和给送相结合的、对数据进行可靠且精确地检测和评估的装置、系统和方法。


技术介绍

1、本专利技术的公开首先涉及给送装置,所述给送装置具有螺纹驱动的活塞杆,所述活塞杆能够通过旋转的驱动装置来推进。这样的给送装置例如用于通过给送胰岛素来治疗糖尿病。

2、wo2018/160425a1描述了用于借助笔(pen)来检测药物的给送剂量的一种模块或一种系统。该公开涉及一种用于与药物输出装置结合使用的剂量识别系统。在一个方面中,该系统包括模块,该模块与装置耦合并且包含传感器,该传感器能够检测安装在药物输出装置上的元件的相对角度位置。该系统基于被检测元件的所检测到的角度位置来确定在该装置中包含的药物的种类和/或装置的种类。在另一方面,将剂量识别系统与药物输出装置相结合使用,该药物输出装置包含剂量调节元件,该剂量调节元件在剂量输出期间相对于执行机构转动。该剂量识别系统包括传感器并且能够在剂量输出期间检测紧固在剂量调节元件上的被检测元件的相对角度位置并且确定输出的剂量数量。类似的方法同样得到了公开。对给送剂量的定量检测用多个传感器和磁环来进行,该磁环在给送期间相对于传感器运动。在剂量预选期间,在该系统中不进行检测。

3、wo2019/001919a1说明了一种附加装置,该附加装置适合用于可拆卸地安装在药物输出装置上,其中所述附加装置适合用于在它被安装在药物输出装置的壳体上时确定显示元件的运动的量值,其中所述附加装置包括型号识别机构,该型号识别机构适合用于检测该药物输出装置上的预定义的型号标识。此外,附加装置如此设计,使得它能够从开始的非运行状态被激活到持久的运行状态中,该持久的运行状态是预定义的状态,其中预定义的状态对应于识别的预定义的型号识别码。在剂量预选期间,在该附加装置中不进行检测。

4、wo2019/170429说明了一种药剂输出系统,其包括:长形的壳体,该壳体包括用于通过角度位置来调节药剂的剂量的调节结构;以及用于确定剂量的传感器结构,该传感器结构包括磁体和磁性传感器,它们如此布置,使得磁性传感器的相对于磁体的角度位置和位移中的至少其中之一能够作为磁性传感器的电阻的函数来确定。传感器结构相对于调节结构如此布置,使得调节结构的角度位置作为磁体传感器的角度位置和/或位移的函数来确定。也说明了一种传感器结构,该传感器结构包括以下组件:具有采用柱形的形状结构的磁性传感器的柔性膜,该柔性膜包括轴线;以及磁体,该磁体布置在与该轴线平行或共线的线上。所公开的传感器结构基于磁阻效应并且是作为光学的或电位测量的测量装置的单纯的替代方案,在光学的或电位测量的测量装置中类似地对电阻变化进行评估或插值。尚未解决的是,如何能够在移动与转动之间进行区分或者如何能够确保无差错的结果。

5、“产品”、“药物”或“医学物质”这些概念在上下文中包括每种可流动的医学上的组成物(formulierung),该组成物适合用于借助于插管或空心针将例如包含一种或多种医学上的有效物质的液体、溶液、凝胶或精细悬浮液受控地给送到皮下的或者肌肉内的组织中。药物因此能够是具有唯一的有效物质成分或者是具有多种来自单个容器的有效物质的预混合的或者共同组成(co-formuliert)的成分。所述概念尤其包括不仅呈固态的(悬浮的)或液态形式的药剂、例如肽(例如胰岛素、包含胰岛素的药物、包含glp 1的以及派生出的或者类似的配制品)、蛋白质和荷尔蒙、生物提取的或者活性的有效物质、基于荷尔蒙或基因的有效物质、营养配方、酶和其它物质。此外,所述概念也包括多糖、疫苗、dns或rns或核苷酸、抗体或抗体的部分以及适当的基础材料、辅助材料或者基底材料。

6、“远端的”这个概念表示指向给送装置的前部的刺入侧的端部或者朝向注射针的尖端的侧部或者方向。与此相对地,“近端的”这个表述表示指向给送装置的后部的、与刺入侧的端部相对置的端部的侧部或方向。

7、在本说明书中,概念“注射系统”或“注射器”理解为一种装置,在该装置中,注射针在输出医学物质的受控的量之后从组织移去。由此,对于注射系统或者注射器而言,与输液系统不同的是,注射针不是在数小时的较长的时间段内留在组织中。


技术实现思路

1、本专利技术的任务是,提供一种用于给送装置的操纵装置,所述给送装置用于不经胃肠地给送药物,其中所述操纵装置应该包括测量装置,该测量装置具有仅少量的用于无接触测量所需的单独部件。此外,应该保证高精度、故障安全性、不复杂的操作以及较低的能耗并且降低易受干扰性并且降低制造成本。

2、该任务通过根据权利要求1所述的用于不经胃肠地给送药物的给送装置的操纵装置来解决。有利的改型方案由从属权利要求得知。

3、用于不经胃肠地给送药物的给送装置、尤其是如本专利技术所基于的自动笔(autopen)或注射器具,该给送装置具有不同的机械装置、例如由多个元件构造的计量装置和给出装置。例如,为了给出产品,例如以具有法兰的螺纹杆为形式的活塞杆能够沿着注射器具的纵轴线相对于产品容器、器具壳体或另外的导引元件和/或驱动元件来驱动。驱动运动能够例如通过螺纹传动机构手动地或通过马达、尤其是弹簧马达产生。

4、一种用于不经胃肠地给送药物的给送装置能够具有根据本专利技术的操纵装置。例如具有轴线的套筒形的或柱形的旋转元件用于对要给送的产品的剂量体积进行调节,所述旋转元件能够相对于器具壳体并且围绕注射器具的纵轴线共轴地以与预选择的和/或给出的剂量体积成比例的角度围绕所述轴线转动。所述旋转元件例如能够通过来自外部的旋钮转动并且能够与弹簧马达如此联接,使得该弹簧马达能够通过转动进行张紧并且/或者所述旋转元件一起进行驱动运动。此外能够设置能从外部例如通过按钮来操纵的、能沿着注射器具的纵轴线相对于器具壳体运动的推移元件,该推移元件作用到马达或者接合器上并且触发或者释放或者阻止驱动运动。推移元件能够可转动地并且沿轴向固定地支承旋转元件,由此该旋转元件一起进行推移运动。作为替代方案,推移元件和旋转元件能够一体地制成并且如此支承在注射器具中,使得它不仅能够相对于器具壳体转动而且能够沿着纵轴线移动。此外,所述推移元件能够在不取决于旋转元件的情况下以能够相对于纵轴线共线地或者同轴地移动的方式支承在器具壳体中。优选地,推移元件能够以能沿轴向相对于旋转元件运动并且转动的方式与旋转元件耦合。在操纵时,该推移元件能够如此执行线性的、尤其沿轴向定向的位置变化,其中该位置变化能够通过轴向的末端止挡进行限制。此外,能够克服回位弹簧的沿轴向作用的弹簧力操纵推移元件,该回位弹簧能够使所述推移元件再运动回到原始位置中。在从外部并且/或者通过马达进行旋转操纵时,旋转元件执行角度变化,其中可能的最大角度变化能够例如通过径向的末端止挡进行限制。此外,旋转元件能够与止动装置有效连接,该止动装置能够以力锁合的方式将旋转元件保持在预先给定的、尤其有规律地分布的止本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.用于不经胃肠地给送药物的给送装置的操纵装置(1),其具有:

2.根据权利要求1所述的操纵装置(1),其中所述推移元件(11)能够通过按钮(10)来操纵并且/或者所述旋转元件(9)能够通过旋钮(34)并且/或者通过马达(8)来转动。

3.根据前述权利要求中任一项所述的操纵装置(1),其中所述磁性元件(14)以扇形方式交替地、尤其有规律地分布地磁化,使得关于旋转轴线(18)的极角(15)全部一样大。

4.根据前述权利要求中任一项所述的操纵装置(1),其中在所述操纵装置(1)的未操纵状态中,第一磁场传感器和第二磁场传感器(21、22)沿着在磁性元件(14)上沿周向方向定向的第一轴向区段(31)并且相对于彼此以第一传感器角(26)以及沿径向相对于磁性元件(14)隔开地安装在传感器层面(27)上,并且其中第一磁场传感器和第二磁场传感器(21、22)的切换轴线(28)指向周向方向或者与第一轴向区段(31)或者传感器层面(27)相切地定向,并且其中第一磁场传感器和第二磁场传感器(21、22)的切换轴线(28)相同指向或相反指向。

5.根据前述权利要求所述的操纵装置(1),其中第一传感器角(26)小于极角(15)或小于增加了极角(15)的整数倍的极角(15)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的操纵装置(1),其中在所述操纵装置(1)的未操纵状态中,第三磁场传感器(23)沿着在周向方向上延伸的、沿径向相对于磁性元件(14)隔开的第二轴向区段(32)安装在传感器层面上,其中这个第二轴向区段(32)沿轴向相对于第一区段(31)偏移并且/或者与其重叠,其中所述第三磁场传感器(23)的切换轴线(28)指向轴向方向或者横向于第一磁场传感器和第二磁场传感器(21、22)的切换轴线(28)定向。

7.根据前述权利要求所述的操纵装置(1),其中第四磁场传感器(24)在第二区段(32)上并且相对于第三磁场传感器(23)以第二传感器角以及沿径向相对于磁性元件(14)隔开地安装在所述磁性元件(14)上的传感器层面(27)上,其中所述第四磁场传感器(24)的切换轴线(28)指向轴向方向或者横向于第一磁场传感器和第二磁场传感器(21、22)的切换轴线(28)定向,其中第三磁场传感器和第四磁场传感器(23、24)的切换轴线(28)相同指向或者相反指向。

8.根据前述权利要求所述的操纵装置(1),其中第二传感器角小于极角(15)或者小于增加了极角(15)的整数倍的极角(15)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的操纵装置(1),其中第二传感器角具有与第一传感器角(26)相同的值。

10.根据前述权利要求4至9中任一项所述的操纵装置(1),其中所述传感器层面(27)是平面的或弯曲的并且/或者是区段式折弯的、尤其是柱形外壳状弯曲的。

11.根据前述权利要求中任一项所述的操纵装置(1),其中所述评估装置(30)实现至少一个第一解码器,所述第一解码器能够对作为正交编码的信号的输入中的至少第一输入和第二输入进行评估,以便定量地检测所述旋转元件的转动。

12.根据前述权利要求所述的操纵装置(1),其中所述评估装置(30)的至少第三输入端上的信号变化能够作为推移元件(11)的位置变化并且/或者作为旋转元件(9)的转动进行解码。

13.根据前述权利要求11至12中任一项所述的操纵装置(1),其中所述评估装置(30)实现第二解码器,所述第二解码器能够对作为正交编码的信号的输入中的第三输入和第四输入进行评估,以便定量地检测所述旋转元件(9)的转动。

14.根据前述权利要求7至13中任一项所述的操纵装置(1),其中第五磁场传感器(25)沿着第一轴向区段和/或第二轴向区段(31、32)安装,并且所述评估装置(30)具有另外的输入,所述另外的输入在信号变化时将所述评估装置(30)从节能状态中唤醒。

15.用于不经胃肠地给送药物的给送装置(2),其具有:

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.用于不经胃肠地给送药物的给送装置的操纵装置(1),其具有:

2.根据权利要求1所述的操纵装置(1),其中所述推移元件(11)能够通过按钮(10)来操纵并且/或者所述旋转元件(9)能够通过旋钮(34)并且/或者通过马达(8)来转动。

3.根据前述权利要求中任一项所述的操纵装置(1),其中所述磁性元件(14)以扇形方式交替地、尤其有规律地分布地磁化,使得关于旋转轴线(18)的极角(15)全部一样大。

4.根据前述权利要求中任一项所述的操纵装置(1),其中在所述操纵装置(1)的未操纵状态中,第一磁场传感器和第二磁场传感器(21、22)沿着在磁性元件(14)上沿周向方向定向的第一轴向区段(31)并且相对于彼此以第一传感器角(26)以及沿径向相对于磁性元件(14)隔开地安装在传感器层面(27)上,并且其中第一磁场传感器和第二磁场传感器(21、22)的切换轴线(28)指向周向方向或者与第一轴向区段(31)或者传感器层面(27)相切地定向,并且其中第一磁场传感器和第二磁场传感器(21、22)的切换轴线(28)相同指向或相反指向。

5.根据前述权利要求所述的操纵装置(1),其中第一传感器角(26)小于极角(15)或小于增加了极角(15)的整数倍的极角(15)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的操纵装置(1),其中在所述操纵装置(1)的未操纵状态中,第三磁场传感器(23)沿着在周向方向上延伸的、沿径向相对于磁性元件(14)隔开的第二轴向区段(32)安装在传感器层面上,其中这个第二轴向区段(32)沿轴向相对于第一区段(31)偏移并且/或者与其重叠,其中所述第三磁场传感器(23)的切换轴线(28)指向轴向方向或者横向于第一磁场传感器和第二磁场传感器(21、22)的切换轴线(28)定向。

7.根据前述权利要求所述的操纵装置(1),其中第四磁场传感器(24)在第二区段(32)上并且相对于第三磁场传感器(23)以第二传感器角以及...

【专利技术属性】
技术研发人员:M·布鲁格尔J·赫歇尔P·霍斯泰特勒
申请(专利权)人:益首药物治疗股份公司
类型:发明
国别省市:

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