【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于桥梁检测，尤其涉及一种高稳定型无人机桥梁裂缝检测装置及其使用方法。
技术介绍
1、随着无人机技术的发展，无人机在建筑、公路和桥梁等领域作为一种新型的辅助检测手段已经有着广泛的应用。针对于桥梁检测方面，无人机主要用途集中在代替传统人工方式对一些特定的病害类型(主要包括桥梁底部高低不平、裂缝等)和一些人员难以到达或具有危险性的桥梁部位进行检测拍照，其中裂缝为主要检测内容。
2、现有的用于检测桥梁裂缝的无人机，在工作过程中，仍存在一些不足，比如，当无人机利用摄像头对桥梁底部裂缝进行检测时，需要使得无人机处于较为稳定的状态，而现有的用于检测桥梁裂缝的无人机仅仅依靠无人机机翼的动力无法在桥梁裂缝底部稳定悬停，进而使摄像头拍摄出的一些画面不够清晰，使得在分析桥梁裂缝的长度和宽度时，精准度较低，从而降低了对桥梁裂缝检测的精度。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种高稳定型无人机桥梁裂缝检测装置及其使用方法，旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种高稳定型无人机桥梁裂缝检测装置，包括：
3、机体，所述机体四角处分别固接有机翼，所述机体内开设有安装腔，所述安装腔顶端连通有敞开口，所述敞开口内固接有检测箱，所述检测箱顶面为玻璃面板，所述检测箱内设有检测组件；
4、多个粘贴箱，多个所述粘贴箱分布设置在所述机体上方，所述粘贴箱内通过吸合组件活动连接有活动箱，所述活动箱顶口敞开，所述
5、驱动组件，所述驱动组件设置在所述安装腔内，所述驱动组件上传动连接有多个升降组件，多个所述升降组件与多个所述粘贴箱一一对应，所述升降组件顶端延伸至所述机体上方与所述粘贴箱底面固接。
6、可选的，所述检测组件包括固定安装在所述检测箱内的图像采集头、声波发生器、中控单元以及蓄电池，所述图像采集头、所述声波发生器以及所述中控单元均与所述蓄电池电性连接，所述图像采集头和所述声波发生器均与所述中控单元电性连接。
7、可选的，所述吸合组件包括第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一电磁铁与所述活动箱外底面固接，所述第二电磁铁与所述粘贴箱内底面固接，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁上下对应并可拆卸连接。
8、可选的，所述粘贴组件包括转动辊，所述转动辊通过第一电机转动连接在所述活动箱中，所述转动辊与所述粘贴通孔平行设置，并位于所述粘贴通孔下方，所述转动辊侧壁周向固接有多个连接板，所述连接板与所述转动辊长度方向平行，所述连接板远离所述转动辊的端面固接有粘贴条。
9、可选的，所述驱动组件包括第二电机，所述第二电机固接在所述安装腔内底面，所述第二电机的输出轴固接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有多个第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心固接有传动杆，所述传动杆通过支架转动连接在所述安装腔内，所述传动杆远离所述第二锥齿轮的一端固接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮啮合连接有第四锥齿轮，多个所述第四锥齿轮与多个所述升降组件一一对应，并于所述升降组件固接。
10、可选的，所述升降组件包括螺纹杆，所述螺纹杆转动连接在所述安装腔内，所述螺纹杆外螺纹套接有螺纹套管，所述安装腔顶端连通有多个升降通孔，多个所述升降通孔与多个所述螺纹套管一一对应，所述螺纹套管顶端通过所述升降通孔伸出所述安装腔并于所述粘贴箱底面固接，所述螺纹套管外壁开设有多个导向凹槽，所述导向凹槽内滑动连接有导向滑块，所述导向滑块与所述升降通孔侧壁固接。
11、可选的，所述活动箱侧壁开设有若干导向通孔，所述导向通孔内滑动连接有导向杆，所述导向杆固接在所述粘贴箱顶面和底面之间，所述导向杆外套设有弹簧，所述弹簧固接在所述粘贴箱和所述活动箱之间。
12、可选的，所述玻璃面板底面固接有光源管，所述光源管与所述蓄电池电性连接。
13、可选的，所述机体两侧壁分别固接有起落架。
14、一种高稳定型无人机桥梁裂缝检测装置的使用方法，包括以下步骤：
15、机体悬浮至桥梁裂缝处；
16、粘贴箱延伸使得粘贴组件与桥梁粘合；
17、检测完毕后粘贴箱回收与桥梁分离。
18、与现有技术相比，本专利技术具有如下优点和技术效果：
19、在进行裂缝检测时，通过机翼使得机体预先到达裂缝下方，而后由驱动组件带动多个升降组件同步运动，使多个粘贴箱同步上移，同时吸合组件推动活动箱上顶，使得粘贴组件通过粘贴通孔伸出粘贴箱与桥底面贴合，进而提高机体的稳定性，使得检测组件在对裂缝进行检测时，机体保持较为静止的状态，提高对桥梁裂缝检测的精度。
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1.一种高稳定型无人机桥梁裂缝检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高稳定型无人机桥梁裂缝检测装置，其特征在于：所述检测组件包括固定安装在所述检测箱(4)内的图像采集头(9)、声波发生器(10)、中控单元(11)以及蓄电池(12)，所述图像采集头(9)、所述声波发生器(10)以及所述中控单元(11)均与所述蓄电池(12)电性连接，所述图像采集头(9)和所述声波发生器(10)均与所述中控单元(11)电性连接。
3.根据权利要求1所述的高稳定型无人机桥梁裂缝检测装置，其特征在于：所述吸合组件包括第一电磁铁(13)和第二电磁铁(14)，所述第一电磁铁(13)与所述活动箱(7)外底面固接，所述第二电磁铁(14)与所述粘贴箱(6)内底面固接，所述第一电磁铁(13)和所述第二电磁铁(14)上下对应并可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的高稳定型无人机桥梁裂缝检测装置，其特征在于：所述粘贴组件包括转动辊(15)，所述转动辊(15)通过第一电机(16)转动连接在所述活动箱(7)中，所述转动辊(15)与所述粘贴通孔(8)平行设置，并位于所述粘贴通
5.根据权利要求1所述的高稳定型无人机桥梁裂缝检测装置，其特征在于：所述驱动组件包括第二电机(19)，所述第二电机(19)固接在所述安装腔(3)内底面，所述第二电机(19)的输出轴固接有第一锥齿轮(20)，所述第一锥齿轮(20)啮合连接有多个第二锥齿轮(21)，所述第二锥齿轮(21)中心固接有传动杆(22)，所述传动杆(22)通过支架(23)转动连接在所述安装腔(3)内，所述传动杆(22)远离所述第二锥齿轮(21)的一端固接有第三锥齿轮(24)，所述第三锥齿轮(24)啮合连接有第四锥齿轮(25)，多个所述第四锥齿轮(25)与多个所述升降组件一一对应，并于所述升降组件固接。
6.根据权利要求5所述的高稳定型无人机桥梁裂缝检测装置，其特征在于：所述升降组件包括螺纹杆(26)，所述螺纹杆(26)转动连接在所述安装腔(3)内，所述螺纹杆(26)外螺纹套接有螺纹套管(27)，所述安装腔(3)顶端连通有多个升降通孔(28)，多个所述升降通孔(28)与多个所述螺纹套管(27)一一对应，所述螺纹套管(27)顶端通过所述升降通孔(28)伸出所述安装腔(3)并于所述粘贴箱(6)底面固接，所述螺纹套管(27)外壁开设有多个导向凹槽(29)，所述导向凹槽(29)内滑动连接有导向滑块(30)，所述导向滑块(30)与所述升降通孔(28)侧壁固接。
7.根据权利要求1所述的高稳定型无人机桥梁裂缝检测装置，其特征在于：所述活动箱(7)侧壁开设有若干导向通孔(31)，所述导向通孔(31)内滑动连接有导向杆(32)，所述导向杆(32)固接在所述粘贴箱(6)顶面和底面之间，所述导向杆(32)外套设有弹簧(33)，所述弹簧(33)固接在所述粘贴箱(6)和所述活动箱(7)之间。
8.根据权利要求2所述的高稳定型无人机桥梁裂缝检测装置，其特征在于：所述玻璃面板(5)底面固接有光源管(34)，所述光源管(34)与所述蓄电池(12)电性连接。
9.根据权利要求1所述的高稳定型无人机桥梁裂缝检测装置，其特征在于：所述机体(1)两侧壁分别固接有起落架(35)。
10.一种高稳定型无人机桥梁裂缝检测装置的使用方法，基于权利要求1-9任意一项所述的高稳定型无人机桥梁裂缝检测装置，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种高稳定型无人机桥梁裂缝检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高稳定型无人机桥梁裂缝检测装置，其特征在于：所述检测组件包括固定安装在所述检测箱(4)内的图像采集头(9)、声波发生器(10)、中控单元(11)以及蓄电池(12)，所述图像采集头(9)、所述声波发生器(10)以及所述中控单元(11)均与所述蓄电池(12)电性连接，所述图像采集头(9)和所述声波发生器(10)均与所述中控单元(11)电性连接。
3.根据权利要求1所述的高稳定型无人机桥梁裂缝检测装置，其特征在于：所述吸合组件包括第一电磁铁(13)和第二电磁铁(14)，所述第一电磁铁(13)与所述活动箱(7)外底面固接，所述第二电磁铁(14)与所述粘贴箱(6)内底面固接，所述第一电磁铁(13)和所述第二电磁铁(14)上下对应并可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的高稳定型无人机桥梁裂缝检测装置，其特征在于：所述粘贴组件包括转动辊(15)，所述转动辊(15)通过第一电机(16)转动连接在所述活动箱(7)中，所述转动辊(15)与所述粘贴通孔(8)平行设置，并位于所述粘贴通孔(8)下方，所述转动辊(15)侧壁周向固接有多个连接板(17)，所述连接板(17)与所述转动辊(15)长度方向平行，所述连接板(17)远离所述转动辊(15)的端面固接有粘贴条(18)。
5.根据权利要求1所述的高稳定型无人机桥梁裂缝检测装置，其特征在于：所述驱动组件包括第二电机(19)，所述第二电机(19)固接在所述安装腔(3)内底面，所述第二电机(19)的输出轴固接有第一锥齿轮(20)，所述第一锥齿轮(20)啮合连接有多个第二锥齿轮(21)，所述第二锥齿轮(21)中心固接有传动杆(22)，所述传动杆(22)通过支架(23)转动连接在所述安装腔(3)内，...
【专利技术属性】
技术研发人员：骆俊晖，龙夏毅，韦凯，畅振超，陈德强，莫鹏，盘柱，姜浩，
申请(专利权)人：广西北投交通养护科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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