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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及避雷器部件检测领域,具体地说是一种电阻片全自动测试系统及控制方法。
技术介绍
1、电阻片作为避雷器的核心部件,它的产出效率、电压等级划分速度、良品与不良品的筛选方式等因素决定了避雷器产品的生产能力,生产时需测试电阻片直流参考电压和泄漏电流,然后再测试电阻片雷电冲击残压,然后再根据上述数据将电阻片喷码,并根据电阻片信息分类包装电阻片。目前上述工序分别通过单独设备完成,并且很多操作通过人工完成,费时费力,比如喷码时,需手动摆放电阻片位置,容易造成参数误喷,导致电阻片报废,另外电阻片是根据直流参考电压进行分类,每次分拣时需人工读取每一片电阻片参数,工作量大且容易出错,并且在测试筛拣过程中需对电阻片进行多次拿取、放置、装盘等操作,这增加了电阻片摔落报废的风险,人为损坏率极高。授权公告号为cn209624672u的中国技术专利中公开了一种用于氧化锌电阻片电压漏流残压测试的多工位一体机,但该装置将电阻片传送至分拣传送带后依然需要利用人工拾取分拣电阻片。授权公告号为cn207866919u的中国技术专利中公开了一种用于金属氧化物电阻片的残压自动测试喷码设备,该装置利用第一机械手和第二机械手两个机械手配合检测转盘完成电阻片检测,但采用两个机械手成本较高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电阻片全自动测试系统及控制方法,其能够实现电阻片的自动测试和自动筛分,整个过程无需人工参与,提高了测试效率和自动化程度。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:
...【技术保护点】
1.一种电阻片全自动测试系统,其特征在于:包括待拣分区架体(11)、输入传输带(1)、输出传输带(5)、测试电气系统(12)和控制系统(16),其中输入传输带(1)和输出传输带(5)呈直角状布置于待拣分区架体(11)的对应侧,并且输入传输带(1)的输出端与输出传输带(5)的输入端衔接,所述输入传输带(1)上侧沿着传输方向依次设有直流测试机构(2)、雷电冲击残压测试机构(3)和吸盘机构(4),测试电气系统(12)设于输入传输带(1)远离待拣分区架体(11)一侧,并且直流测试机构(2)和雷电冲击残压测试机构(3)分别通过线缆与测试电气系统(12)连接,电阻片(13)通过所述输入传输带(1)带动依次经过直流测试机构(2)和雷电冲击残压测试机构(3)完成测试,并且测试结果上传至所述控制系统(16)中,完成测试的电阻片(13)通过吸盘机构(4)吸附转移至输出传输带(5)的输入端,所述输出传输带(5)远离待拣分区架体(11)一侧沿着传输方向依次设有喷码机(6)和多个筛分推块气缸(7),所述待拣分区架体(11)上设有多个待拣分区(10),并且各个筛分推块气缸(7)与各个待拣分区(10)一一对应
2.根据权利要求1所述的电阻片全自动测试系统,其特征在于:所述直流测试机构(2)和雷电冲击残压测试机构(3)均包括测试升降气缸(201)和升降探针(202),所述升降探针(202)通过对应的测试升降气缸(201)驱动升降,并且所述升降探针(202)通过对应的连接线缆(203)与所述测试电气系统(12)上对应的仪器端口相连。
3.根据权利要求1所述的电阻片全自动测试系统,其特征在于:所述输入传输带(1)上等间距地设有多个电阻片定位座(101),并且每个电阻片定位座(101)上对称设有两个电阻片卡槽。
4.根据权利要求1所述的电阻片全自动测试系统,其特征在于:所述吸盘机构(4)包括吸盘气缸(401)、吸盘(402)和平移气缸(406),其中所述输入传输带(1)设于一个测试架体(14)上,并且所述测试架体(14)上端设有上支撑架(1401),所述吸盘气缸(401)上端与所述上支撑架(1401)滑动连接,两个吸盘气缸(401)之间通过吸盘气缸连杆(405)连接,并且所述平移气缸(406)的动力轴端与所述吸盘气缸连杆(405)连接,所述平移气缸(406)固定于所述上支撑架(1401)上,所述吸盘气缸(401)下端的动力轴端与对应的吸盘(402)连接,并且两个吸盘气缸(401)的动力轴端内均设有气腔(4011)与下侧的吸盘(402)连通,两个吸盘气缸(401)的气腔(4011)之间通过气腔连接管(403)连接,并且所述气腔连接管(403)与抽真空软管(407)连接。
5.根据权利要求4所述的电阻片全自动测试系统,其特征在于:所述上支撑架(1401)下侧设有滑轨(14011),所述吸盘气缸(401)上端设有与所述滑轨(14011)配合的滑块(404)。
6.根据权利要求4所述的电阻片全自动测试系统,其特征在于:所述上支撑架(1401)位于所述输入传输带(1)输入端上方的一侧设有系统控制面板(15),所述系统控制面板(15)通过线缆与所述控制系统(16)连接。
7.根据权利要求1所述的电阻片全自动测试系统,其特征在于:所述待拣分区(10)内设有筛分输出传输带,每个筛分输出传输带末端均设有筛分收集箱(17),所述输出传输带(5)末端设有不合格品箱(8)。
8.根据权利要求1所述的电阻片全自动测试系统,其特征在于:所述输出传输带(5)设于一个分拣架体上,并且所述分拣架体对应所述喷码机(6)的位置设有第一到位传感器,所述分拣架体对应各个筛分推块气缸(7)的位置均设有第二到位传感器和计数传感器,所述控制系统(16)设有第一发送模块和第二发送模块。
9.一种根据权利要求8所述的电阻片全自动测试系统的控制方法,其特征在于:当完成测试的一组电阻片(13)通过所述吸盘机构(4)转移至所述输出传输带(5)上后,所述吸盘机构(4)的控制模块向所述控制系统(16)发出信号,所述第一发送模块提取该组两个电阻片(13)的测试参数,所述第二发送模块提取该组两个电阻片(13)的直流参考电压值,当该组中的电阻片(13)移动至喷码机(6)位置时触发所述第一到位传感器,并且所述第一发送模块根据所述第一到位传感器的触送次数发送对应电阻片(13)的测试参数至喷码机(6)喷码,当该组中的两个电阻片(13)均完成喷码后,第一...
【技术特征摘要】
1.一种电阻片全自动测试系统,其特征在于:包括待拣分区架体(11)、输入传输带(1)、输出传输带(5)、测试电气系统(12)和控制系统(16),其中输入传输带(1)和输出传输带(5)呈直角状布置于待拣分区架体(11)的对应侧,并且输入传输带(1)的输出端与输出传输带(5)的输入端衔接,所述输入传输带(1)上侧沿着传输方向依次设有直流测试机构(2)、雷电冲击残压测试机构(3)和吸盘机构(4),测试电气系统(12)设于输入传输带(1)远离待拣分区架体(11)一侧,并且直流测试机构(2)和雷电冲击残压测试机构(3)分别通过线缆与测试电气系统(12)连接,电阻片(13)通过所述输入传输带(1)带动依次经过直流测试机构(2)和雷电冲击残压测试机构(3)完成测试,并且测试结果上传至所述控制系统(16)中,完成测试的电阻片(13)通过吸盘机构(4)吸附转移至输出传输带(5)的输入端,所述输出传输带(5)远离待拣分区架体(11)一侧沿着传输方向依次设有喷码机(6)和多个筛分推块气缸(7),所述待拣分区架体(11)上设有多个待拣分区(10),并且各个筛分推块气缸(7)与各个待拣分区(10)一一对应,所述喷码机(6)通过所述控制系统(16)控制喷码,各个筛分推块气缸(7)通过所述控制系统(16)控制伸出,并且电阻片(13)通过相应的筛分推块气缸(7)推动进入相应的待拣分区(10)中。
2.根据权利要求1所述的电阻片全自动测试系统,其特征在于:所述直流测试机构(2)和雷电冲击残压测试机构(3)均包括测试升降气缸(201)和升降探针(202),所述升降探针(202)通过对应的测试升降气缸(201)驱动升降,并且所述升降探针(202)通过对应的连接线缆(203)与所述测试电气系统(12)上对应的仪器端口相连。
3.根据权利要求1所述的电阻片全自动测试系统,其特征在于:所述输入传输带(1)上等间距地设有多个电阻片定位座(101),并且每个电阻片定位座(101)上对称设有两个电阻片卡槽。
4.根据权利要求1所述的电阻片全自动测试系统,其特征在于:所述吸盘机构(4)包括吸盘气缸(401)、吸盘(402)和平移气缸(406),其中所述输入传输带(1)设于一个测试架体(14)上,并且所述测试架体(14)上端设有上支撑架(1401),所述吸盘气缸(401)上端与所述上支撑架(1401)滑动连接,两个吸盘气缸(401)之间通过吸盘气缸连杆(405)连接,并且所述平移气缸(406)的动力轴端与所述吸盘气缸连杆(405)连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋林,王威,田文强,范庄子,高永海,宋青,尹徳洋,何文杰,傅维维,刘庆军,
申请(专利权)人:大连北方避雷器有限公司,
类型:发明
国别省市:
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