【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆供电，尤其涉及一种供电电路、一种供电控制方法、一种计算机可读存储介质和一种车辆。
技术介绍
1、在电动汽车供电系统中，采用双电池包甚至多个电池包进行供电的技术方案。一般通过开关及其反并联二极管组成桥臂，通过桥臂与电感的串接构成供电回路。因为电感需要续流，在第一支路断开的时候需要快速将第二支路开启，对于开关操作要求极高，控制难度大。
2、另外，由于电感电流在开关周期内的波动会导致电池频繁充放电，从而加速电池老化。且，如果两个开关中有一个发生损坏，供电系统就无法正常工作，供电可靠性差。
技术实现思路
1、本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本公开的第一个目的在于提出一种供电电路，通过控制模块对全桥电路的双桥臂进行错相控制，可以降低控制难度，能够使得第二电池包持续稳定地供电，提高供电可靠性，减小电流纹波，避免因电池频繁充电而导致的电池使用寿命缩短。
2、本公开的第二个目的在于提出一种供电控制方法。
3、本公开的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
4、本公开的第四个目的在于提出一种车辆。
5、为达到上述目的，本公开第一方面实施例提出了一种供电电路，包括：全桥电路，全桥电路包括第一桥臂和第二桥臂，第一桥臂和第二桥臂并联后跨接于第一电池包的正极与第二电池包的负极之间；第一电感，第一电感的一端与第一桥臂的中点相连，第一电感的另一端分别与第一电池包的负极和第二电池包的正极相连；第二电感，第二
6、根据本公开实施例的供电电路，第一电池包和第二电池包串联为负载供电，通过控制器对全桥电路进行的双桥臂进行错相控制，可以使第一电感和第二电感分别进行储能，以对第二电池包进行升压，使第二电池包稳定地为负载供电。由此，该电路通过控制器对全桥电路的双桥臂进行错相控制，可以降低控制难度，能够使得第二电池包持续稳定地供电，提高供电可靠性，减小电流纹波，避免因电池频繁充电而导致的电池使用寿命缩短。
7、另外，根据本公开上述实施例的供电电路，还可以具有如下的附加技术特征：
8、根据本公开的一个实施例，控制器具体用于：控制全桥电路处于停止工作状态，以使第一电池包和第二电池包串联供电；或者，控制全桥电路处于工作状态，以使第一电池包和/或第二电池包供电。
9、根据本公开的一个实施例，供电电路还包括：电流采样电路，电流采样电路用于获取第一电池包的电流和/或第二电池包的电流、第一电感和第二电感的电流；控制器，基于获取的电流对全桥电路进行控制，以使第一电池包和/或第二电池包供电。
10、根据本公开的一个实施例，控制器包括：第一信号生成单元，用于根据预设参考电流与第一电池包的电流和/或第二电池包的电流之间的第一电流差值生成互补的第一控制信号和第二控制信号；第二信号生成单元，用于根据第一电感的电流与第二电感的电流之间的第二电流差值生成互补的第三控制信号和第四控制信号；控制单元，控制单元用于根据第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号和第四控制信号对全桥电路进行控制。
11、根据本公开的一个实施例，第一信号生成单元包括：第一减法器、第一调节器、第一信号生成器和第一反相器，第一减法器用于获取预设参考电流与第一电池包的电流或第二电池包的电流之间的第一电流差值；第一调节器用于对第一电流差值进行比例积分调节得到第一给定值；第一信号生成器用于根据第一给定值和第一预设信号生成第一控制信号；第一反相器用于对第一控制信号取反得到第二控制信号；第二信号生成单元包括：第二减法器、第二调节器、第二信号生成器和第二反相器，第二减法器用于获取第一电感的电流与第二电感的电流之间的第二电流差值；第二调节器用于对第二电流差值进行比例积分调节得到第二给定值；第二信号生成器用于根据第二给定值和第二预设信号生成第三控制信号；第二反相器用于对第三控制信号取反得到第四控制信号；其中，第一预设信号和第二预设信号错相半个周期。
12、根据本公开的一个实施例，在使第一电池包放电时，电流采样电路获取第二电池包的电流；在使第二电池包放电时，电流采样电路获取第一电池包的电流。
13、根据本公开的一个实施例，第一桥臂包括第一上桥开关管和第一下桥开关管，第一上桥开关管的一端与第一电池包的正极相连，第一上桥开关管的另一端与第一下桥开关管的一端相连且形成有第一连接点，第一下桥开关管的另一端与第二电池包的负极相连，第一连接点与第一电感的一端相连；第二桥臂包括第二上桥开关管和第二下桥开关管，第二上桥开关管的一端与第一电池包的正极相连，第二上桥开关管的另一端与第二下桥开关管的一端相连且形成有第二连接点，第二下桥开关管的另一端与第二电池包的负极相连，第二连接点与第二电感的一端相连。
14、根据本公开的一个实施例，第一上桥开关管、第一下桥开关管、第二上桥开关管和第二下桥开关管均带有反并联二极管。
15、根据本公开的一个实施例，控制单元：根据第一控制信号对第一桥臂的第一上桥开关管进行控制，并根据第二控制信号对第一桥臂的第一下桥开关管进行控制；根据第三控制信号对第二桥臂的第二上桥开关管进行控制，并根据第四控制信号对第二桥臂的第二下桥开关管进行控制。
16、根据本公开的一个实施例，控制单元：在第一桥臂失效的情况下，根据第一控制信号对第二桥臂的第二上桥开关管进行控制，并根据第二控制信号对第二桥臂的第二下桥开关管进行控制。
17、根据本公开的一个实施例，供电电路还包括：滤波电感和滤波电容，滤波电感串联在第一电池包的正极与全桥电路之间，滤波电容与第一电池包并联。
18、根据本公开的一个实施例，供电电路还包括：母线电容，母线电容与第一桥臂和第二桥臂并联。
19、根据本公开的一个实施例，第一电池包为功率型电池包，第二电池包为能量型电池包；或者，第一电池包为能量型电池包，第二电池包为功率型电池包。
20、为达到上述目的，本公开第二方面实施例提出了一种供电控制方法，应用于上述的供电电路，方法包括：获取第一电池包和/或第二电池包的电流、第一电感和第二电感的电流；基于获取的电流对全桥电路进行控制，以使第一电池包和/或第二电池包供电。
21、根据本公开实施例的供电控制方法，获取第一电池包和/或第二电池包的电流、第一电感和第二电感的电流，并基于获取的电流生成控制信号以对对全桥电路进行错相控制。由此，该方法能够对全桥电路的双桥臂进行错相控制，可以降低控制难度，使得第二电池包持续稳定地供电，提高供电可靠性，减小电流纹波，避免因电池频繁充电而导致的电池使用寿命缩短。
22、另外，根据本公开上述实施例的供电控制方法，还可以具有如下的附加技术特征：
23、根据本公开的一个本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种供电电路，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的供电电路，其特征在于，所述控制器：控制所述全桥电路处于非工作状态，以使所述第一电池包和所述第二电池包串联供电；或者，控制所述全桥电路处于工作状态，以使所述第一电池包和/或所述第二电池包供电。
3.根据权利要求2所述的供电电路，其特征在于，所述供电电路还包括：
4.根据权利要求3所述的供电电路，其特征在于，所述控制器包括：
5.根据权利要求4所述的供电电路，其特征在于，所述第一信号生成单元包括：第一减法器、第一调节器、第一信号生成器和第一反相器，所述第一减法器用于获取所述预设参考电流与所述第一电池包的电流或所述第二电池包的电流之间的第一电流差值；所述第一调节器用于对所述第一电流差值进行比例积分调节得到第一给定值；所述第一信号生成器用于根据所述第一给定值和第一预设信号生成所述第一控制信号；所述第一反相器用于对所述第一控制信号取反得到所述第二控制信号；
6.根据权利要求3-5任一项所述的供电电路，其特征在于，在使所述第一电池包放电时，所述电流采样电路获取所述第二电池
7.根据权利要求4所述的供电电路，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的供电电路，其特征在于，所述第一上桥开关管、所述第一下桥开关管、所述第二上桥开关管和所述第二下桥开关管均带有反并联二极管。
9.根据权利要求7或8所述的供电电路，其特征在于，所述控制单元：根据所述第一控制信号对所述第一桥臂的第一上桥开关管进行控制，并根据所述第二控制信号对所述第一桥臂的第一下桥开关管进行控制；根据所述第三控制信号对所述第二桥臂的第二上桥开关管进行控制，并根据所述第四控制信号对所述第二桥臂的第二下桥开关管进行控制。
10.根据权利要求9所述的供电电路，其特征在于，所述控制单元：在所述第一桥臂失效的情况下，根据所述第一控制信号对所述第二桥臂的第二上桥开关管进行控制，并根据所述第二控制信号对所述第二桥臂的第二下桥开关管进行控制。
11.根据权利要求1-5任一项所述的供电电路，其特征在于，所述供电电路还包括：滤波电感和滤波电容，所述滤波电感串联在所述第一电池包的正极与所述全桥电路之间，所述滤波电容与所述第一电池包并联。
12.根据权利要求1-5任一项所述的供电电路，其特征在于，所述供电电路还包括：母线电容，所述母线电容与所述第一桥臂和所述第二桥臂并联。
13.根据权利要求1-5任一项所述的供电电路，其特征在于，所述第一电池包为功率型电池包，所述第二电池包为能量型电池包；或者，所述第一电池包为能量型电池包，所述第二电池包为功率型电池包。
14.一种供电控制方法，其特征在于，应用于根据权利要求1-13任一项所述的供电电路，所述方法包括：
15.根据权利要求14所述的供电控制方法，其特征在于，所述基于获取的所述电流对所述全桥电路进行控制，以使所述第一电池包和/或所述第二电池包供电，包括：
16.根据权利要求15所述的供电控制方法，其特征在于，所述根据所述第一电流差值生成互补的第一控制信号和第二控制信号，包括：
17.根据权利要求15或16所述的供电控制方法，其特征在于，所述根据所述第一控制信号、所述第二控制信号、所述第三控制信号和所述第四控制信号对所述全桥电路进行控制，包括：
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有供电控制程序，该供电控制程序被处理器执行时实现根据权利要求14-17任一项所述的供电控制方法。
19.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-13任一项所述的供电电路，所述供电电路用于给车辆供电。
...【技术特征摘要】
1.一种供电电路，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的供电电路，其特征在于，所述控制器：控制所述全桥电路处于非工作状态，以使所述第一电池包和所述第二电池包串联供电；或者，控制所述全桥电路处于工作状态，以使所述第一电池包和/或所述第二电池包供电。
3.根据权利要求2所述的供电电路，其特征在于，所述供电电路还包括：
4.根据权利要求3所述的供电电路，其特征在于，所述控制器包括：
5.根据权利要求4所述的供电电路，其特征在于，所述第一信号生成单元包括：第一减法器、第一调节器、第一信号生成器和第一反相器，所述第一减法器用于获取所述预设参考电流与所述第一电池包的电流或所述第二电池包的电流之间的第一电流差值；所述第一调节器用于对所述第一电流差值进行比例积分调节得到第一给定值；所述第一信号生成器用于根据所述第一给定值和第一预设信号生成所述第一控制信号；所述第一反相器用于对所述第一控制信号取反得到所述第二控制信号；
6.根据权利要求3-5任一项所述的供电电路，其特征在于，在使所述第一电池包放电时，所述电流采样电路获取所述第二电池包的电流；在使所述第二电池包放电时，所述电流采样电路获取所述第一电池包的电流。
7.根据权利要求4所述的供电电路，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的供电电路，其特征在于，所述第一上桥开关管、所述第一下桥开关管、所述第二上桥开关管和所述第二下桥开关管均带有反并联二极管。
9.根据权利要求7或8所述的供电电路，其特征在于，所述控制单元：根据所述第一控制信号对所述第一桥臂的第一上桥开关管进行控制，并根据所述第二控制信号对所述第一桥臂的第一下桥开关管进行控制；根据所述第三控制信号对所述第二桥臂的第二上桥开关管进行控制，并根据所述第四控制信号对所述第二桥臂的第二下桥开关管进行控制。
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