【技术实现步骤摘要】
本说明书实施例涉及信息处理，尤其涉及一种异常监控系统及方法、装置、处理方法、雷达及监控方法。
技术介绍
1、随着无人驾驶、机器人、智能制造等领域的快速发展，智能化程度变高的同时系统复杂度也随之提升，这对系统的安全性和鲁棒性提出了更高的要求，因此对系统运行状态的监控变得尤为重要。
2、传统技术中通常使用看门狗对系统中的单个被监控对象的运行状态进行监控。对于内部结构复杂的系统，存在多个需要被监控的对象(例如，主控制器和多个内核)，因此需要使用多个独立的看门狗来实现对系统中多个监控对象的监控，极大增加了系统设计的复杂度和成本。
3、为了解决以上问题，现有技术中也有采用集成看门狗来对多个监控对象进行监控的方案，但需要被监控对象输出具有不同编码信息的信号，或者不同监控对象的输出信息需要在特定的区间输出至集成看门狗，因此导致每个监控对象的监控周期较长，且需要对监控对象的输出信息进行特定编码，系统复杂度依然较高。
4、因此，如何以较低的设计复杂度和成本，实现对复杂系统中多个监控对象的同步监控有待本领域技术人员解决。
【技术保护点】
1.一种异常监控系统，其特征在于，包括：多个异常判定和状态采集单元、异常处理单元以及延迟单元，所述异常监控系统适于对多个监控对象进行状态监控，其中：
2.根据权利要求1所述的异常监控系统，其特征在于，所述异常判定和状态采集单元，包括：
3.根据权利要求2所述的监控系统，其特征在于，所述异常判定模块，适于根据所述特征信号的类型，采用与所述特征信号的类型相对应的异常判定条件，输出所述状态判定结果。
4.根据权利要求3所述的异常监控系统，其特征在于，所述异常判定模块，适于在接收到的所述特征信号的类型为心跳信号时，确定所述监控对象的输出的心...
【技术特征摘要】
1.一种异常监控系统，其特征在于，包括：多个异常判定和状态采集单元、异常处理单元以及延迟单元，所述异常监控系统适于对多个监控对象进行状态监控，其中：
2.根据权利要求1所述的异常监控系统，其特征在于，所述异常判定和状态采集单元，包括：
3.根据权利要求2所述的监控系统，其特征在于，所述异常判定模块，适于根据所述特征信号的类型，采用与所述特征信号的类型相对应的异常判定条件，输出所述状态判定结果。
4.根据权利要求3所述的异常监控系统，其特征在于，所述异常判定模块，适于在接收到的所述特征信号的类型为心跳信号时，确定所述监控对象的输出的心跳信号处于预设的第一周期范围时，输出一次状态正常结果，否则，输出一次状态异常结果；
5.根据权利要求4所述的异常监控系统，其特征在于，所述异常次数记录模块，适于基于如下至少一种类型的统计方式对所述状态判定结果的次数进行统计：
6.根据权利要求1所述的异常监控系统，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的异常监控系统，其特征在于，还包括：
8.一种应用异常监控系统的装置，其特征在于，包括：多个监控对象和权利要求1-7任一项所述的异常监控系统，其中：
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述异常监控系统，还适于记录所述多个监控对象的状态数据，以及适于在所述监控对象被复位时，锁存所述状态数据；
10.根据权利要求9所述的装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：于庆国，李呈光，赵鑫，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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