【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光测试，更具体的，涉及一种激光探测装置的仿真方法、仿真装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、激光探测装置是由外界的激光束照射到目标上，激光探测装置利用目标漫反射的激光，实现对目标的跟踪、定位，同时将控制信号传递给探测装置，控制稳定跟踪目标。
2、其中，激光和普通的光一样，都是通过物理反射或折射的，激光探测装置接收到目标反射后的激光后，经过头罩、滤光片、透镜等光学镜片汇聚在探测器上。滤光片可以使特定波长的激光通过，这就可以使探测装置在一定程度避免其他光源的干扰。
3、激光具有抗电磁干扰能力强、成本低和启动精度高的优点，但也存在自身的缺点。激光所面临的干扰主要分为两种，有源干扰以及无源干扰。有源干扰是面对强激光压制和激光诱偏时会使探测装置探测器饱和或捕获到假目标，导致无法准确跟踪真实激光目标。无源干扰是激光受空中悬浮粒子影响较大，主要影响机理是后向散射和特殊的悬浮粒子阻碍或吸收激光。悬浮粒子阻碍或吸收激光会让激光在空间上折射、反射以及能量衰弱，激光在粒子中的穿透性和散射区域的扩展性导致粒子回波脉冲的形状、宽度、幅度、一致性、连续性等特征发生了改变，使得探测装置无法正确捕捉目标或者捕获目标时能量不稳定，这就大大降低探测装置的精度。
技术实现思路
1、针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种激光探测装置的仿真方法、仿真装置、设备及存储介质，旨在解决上述现有技术的问题。
2、为实现上述目的，按照本专利技术的第一个方面，提供
3、响应于第一操作，构建目标场景，所述目标场景包括障碍物环境和天气环境；
4、响应于第二操作，调整所述障碍物环境和所述天气环境；
5、响应于第三操作，调整所述激光探测装置的输出光，并控制所述输出光进入所述目标场景；
6、接收所述输出光经过所述目标场景后的反馈信号，基于所述反馈信号计算所述输出光的衰减程度。
7、在本专利技术的一个实施例中，所述响应于第一操作，构建目标场景，包括：
8、接收所述第一操作，获取用户输入的障碍物环境参数和天气参数；
9、响应于所述第一操作，根据所述用户输入的所述障碍物环境参数和所述天气参数构建所述目标场景。
10、在本专利技术的一个实施例中，所述响应于第二操作，调整所述障碍物环境和所述天气环境，包括：
11、接收所述第二操作；
12、解析所述障碍物环境参数，根据所述障碍物环境参数调整所述目标场景中仿真的所述障碍物的密度，从而调整所述障碍物环境；
13、解析所述天气参数，根据所述天气参数在所述目标场景中调整仿真的天气类型，从而调整所述天气环境。
14、在本专利技术的一个实施例中，所述响应于第三操作，调整所述激光探测装置的输出光，并控制所述输出光进入所述目标场景，包括：
15、接收所述第三操作，获取用户输入的所述激光探测装置的增益系数和能量等级，根据所述增益系数和所述能量等级调整所述激光探测装置的所述输出光，并控制所述输出光进入所述目标场景。
16、在本专利技术的一个实施例中，所述接收所述输出光经过所述目标场景后的反馈信号，基于所述反馈信号计算所述输出光的衰减程度，包括：
17、在所述目标场景中设置反射回路，所述输出光经过所述障碍物环境和/或天气环境后，经过反射回路生成所述反馈信号，通过所述反射回路将所述反射信号返回至所述激光探测装置，基于所述反馈信号计算所述输出光的衰减程度。
18、在本专利技术的一个实施例中，所述接收所述输出光经过所述目标场景后的反馈信号，基于所述反馈信号计算所述输出光的衰减程度后，还包括：
19、响应于第四操作，按能量梯度设置若干个输出光，对每个所述能量梯度的输出光配置若干组天气环境和/或障碍物环境的目标场景；
20、分别对每个所述能量梯度的输出光，将所述输出光输入所述若干组天气环境和/或障碍物环境的目标场景中，测得所述输出光在每个所述目标场景中的衰减程度，分析得到第一分析结果；
21、根据多个能量梯度的输出光在每个所述目标场景中的衰减程度，分析得到第二分析结果；
22、基于所述第一分析结果和第二分析结果，确定所述天气环境、所述障碍物环境以及所述能量梯度对所述衰减程度的第三分析结果。
23、另一方面，本专利技术实施例还提供一种激光探测装置的仿真装置，包括：
24、目标场景模块，用于响应于第一操作，构建目标场景，所述目标场景包括障碍物环境和天气环境；
25、调整模块，用于响应于第二操作，调整所述障碍物环境和所述天气环境；
26、激光模块，用于响应于第三操作，调整所述激光探测装置的输出光，并控制所述输出光进入所述目标场景；
27、计算模块，用于接收所述输出光经过所述目标场景后的反馈信号，基于所述反馈信号计算所述输出光的衰减程度。
28、另一方面的一个实施例中，所述装置还包括分析模块，所述分析模块用于：
29、响应于第四操作，按能量梯度设置若干个输出光，对每个所述能量梯度的输出光配置若干组天气环境和/或障碍物环境的目标场景；
30、分别对每个所述能量梯度的输出光，将所述输出光输入所述若干组天气环境和/或障碍物环境的目标场景中，测得所述输出光在每个所述目标场景中的衰减程度，分析得到第一分析结果；
31、根据多个能量梯度的输出光在每个所述目标场景中的衰减程度，分析得到第二分析结果；
32、基于所述第一分析结果和第二分析结果，确定所述天气环境、所述障碍物环境以及所述能量梯度对所述衰减程度的第三分析结果。
33、按照本专利技术的第三个方面，还提供了一种电子设备，其包括至少一个处理单元、以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行上述中任一项实施例所述方法的步骤。
34、按照本专利技术的第四个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有可由访问认证设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在访问认证设备上运行时，使得所述访问认证设备执行上述中任一项实施例所述方法的步骤。
35、总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，至少能够取得下列有益效果：
36、本专利技术提供的一种激光探测装置的仿真方法、仿真装置、设备及存储介质，通过构建目标场景，可以根据用户的操作对场景、输出光的参数进行调整，从而便于用户对激光探测装置进行仿真调整，并能够根据输出光进入所述目标场景后的反馈参数确定输出光的衰减程度，有利于用户在仿真的环境下自行设置需求的目标场景，进而调整实验，基于这种半实物仿真方式很好地兼顾了激光探测装置仿真的真实性和实用性，提了激光探测装置的实时性和可操作性，增强操作人员对场景的感知能力。
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1.一种激光探测装置的仿真方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种激光探测装置的仿真方法，其特征在于，所述响应于第一操作，构建目标场景，包括：
3.根据权利要求2所述的一种激光探测装置的仿真方法，其特征在于，所述响应于第二操作，调整所述障碍物环境和所述天气环境，包括：
4.根据权利要求1所述的一种激光探测装置的仿真方法，其特征在于，所述响应于第三操作，调整所述激光探测装置的输出光，并控制所述输出光进入所述目标场景，包括：
5.根据权利要求1所述的一种激光探测装置的仿真方法，其特征在于，所述接收所述输出光经过所述目标场景后的反馈信号，基于所述反馈信号计算所述输出光的衰减程度，包括：
6.根据权利要求1或5所述的一种激光探测装置的仿真方法，其特征在于，所述接收所述输出光经过所述目标场景后的反馈信号，基于所述反馈信号计算所述输出光的衰减程度后，还包括：
7.一种激光探测装置的仿真装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的一种激光探测装置的仿真装置，其特征在于，所述装置还包括分析模块
9.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理单元、以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有可由访问认证设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在访问认证设备上运行时，使得所述访问认证设备执行权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种激光探测装置的仿真方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种激光探测装置的仿真方法，其特征在于，所述响应于第一操作，构建目标场景，包括：
3.根据权利要求2所述的一种激光探测装置的仿真方法，其特征在于，所述响应于第二操作，调整所述障碍物环境和所述天气环境，包括：
4.根据权利要求1所述的一种激光探测装置的仿真方法，其特征在于，所述响应于第三操作，调整所述激光探测装置的输出光，并控制所述输出光进入所述目标场景，包括：
5.根据权利要求1所述的一种激光探测装置的仿真方法，其特征在于，所述接收所述输出光经过所述目标场景后的反馈信号，基于所述反馈信号计算所述输出光的衰减程度，包括：
6.根据权利要求1或5所述的一种激光探测装置的仿真方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张正洋，雷雯雯，郭梦凡，刘俊池，胡冬粤，杨成玲，付元涛，
申请(专利权)人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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