【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能交通系统，更具体地涉及新一代智能交通系统中的智能车路协同技术。
技术介绍
1、车路协同是采用先进的无线通信和互联网等技术，全方位实施车与车、车与路、车与人之间动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成安全、高效和环保的道路交通系统。相比于单车智能辅助驾驶技术，车路协同技术可以实现更加安全、更加可靠、范围更加广泛的智能交通系统。车路协同的主要应用场景可以包括基于路侧辅助的交叉路口碰撞风险提醒、基于路侧辅助的左转辅助、异常车辆提醒、道路危险状况提示、限速预警、闯红灯预警、弱势交通参与者碰撞风险提醒、绿波车速引导、车内标牌、前方拥堵提醒、紧急车辆提醒等。
2、在车路协同的一些应用场景中，路端装置可以基于感知的信息筛选出对请求车路协同服务的自主车辆(hv)存在潜在危险的信息，例如，危险的远方车辆(rv)或道路状况，并且进一步基于筛选出的潜在危险信息来预判该潜在危险信息是否会导致hv发生交通事故或违章行为...
【技术保护点】
1.一种由移动端装置用于车路协同的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车路协同设置信息还包括所需服务场景设置信息，所需服务场景设置信息包括需要所述路端装置提供的车路协同服务场景中的一项或多项。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车路协同设置信息还包括所需服务内容设置信息，所需服务内容设置信息包括需要所述路端装置提供危险信息、或提供危险警告、或提供危险信息和危险警告二者，所需服务内容设置信息是通用于各个所需服务场景的或者专用于特定所需服务场景的。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述条件信息包括速度条件信息...
【技术特征摘要】
1.一种由移动端装置用于车路协同的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车路协同设置信息还包括所需服务场景设置信息，所需服务场景设置信息包括需要所述路端装置提供的车路协同服务场景中的一项或多项。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车路协同设置信息还包括所需服务内容设置信息，所需服务内容设置信息包括需要所述路端装置提供危险信息、或提供危险警告、或提供危险信息和危险警告二者，所需服务内容设置信息是通用于各个所需服务场景的或者专用于特定所需服务场景的。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述条件信息包括速度条件信息、距离条件信息和紧急度条件信息中的至少一项，所述条件信息是通用于各个所需服务场景的或者专用于特定所需服务场景的。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述速度条件信息包括速度阈值，所述速度阈值设置所述路端装置仅在所述移动端装置的移动速度超过所述速度阈值的情况下，才向所述移动端装置提供危险信息和危险警告中的至少一项；所述距离条件信息包括距离阈值，所述距离阈值设置所述路端装置仅向所述移动端装置提供所述距离阈值以内的危险信息和危险警告中的至少一项；所述紧急度条件信息包括时间阈值，所述时间阈值设置所述路端装置仅向所述移动端装置提供所述预测的危险发生时间点距离当前时间点的时间在所述时间阈值以内的危险信息和危险警告中的至少一项。
6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述所需服务场景设置信息是基于所述移动端装置的性能来确定的，低性能的所述移动端装置发送的所述所需服务场景设置信息相比高性能的所述移动端装置发送的所述所需服务场景设置信息包括更多项需要所述路端装置提供的车路协同服务场景。
7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述所需服务场景设置信息是基于所述移动端装置的单独设定来确定的。
8.根据权利要求3所述的方法，其中，所述所需服务内容设置信息是基于所述移动端装置的性能来确定的，低性能的所述移动端装置发送的所述所需服务内容设置信息相比高性能的所述移动端装置发送的所述所需服务内容设置信息更多地包括提供危险警告。
9.根据权利要求3所述的方法，其中，所述所需服务内容设置信息是基于所述移动端装置的单独设定来确定的。
10.根据权利要求5所述的方法，其中，所述距离阈值是基于所述移动端装置的移动速度来确定的，所述移动端装置的移动速度越高，所述距离阈值越大。
11.根据权利要求5所述的方法，其中，所述时间阈值是基于所述移动端装置所处的交通环境来确定的，所述移动端装置所处的交通环境越复杂，所述时间阈值越大。
12.根据权利要求5所述的方法，其中，所述速度阈值或距离阈值或时间阈值，是基于所述移动端装置的单独设定来确定的。
13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述发送车路协同设置信息包括：
14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述发送车路协同设置信息包括：
15.根据权利要求1所述的方法，其中，所述发送车路协同设置信息包括：
16.根据权利要求1所述的方法，其中，所述发送车路协同设置信息包括：
17.根据权利要求1所述的方法，其中，所述移动端装置包括经由蜂窝无线通信接口与所述路端装置进行通信的智能移动终端，并且所述智能移动终端接收的危险信息或危险警告是由所述路端装置基于所述条件信息从由车载单元提供给所述路端装置的交通信息中筛选出或预判的。
18.根据权利要求1所述的方法，其中，所述移动端装置包括经由蜂窝无线通信接口与所述路端装置进行通信的车载单元，并且所述车载单元接收的危险信息或危险警告是由所述路端装置基于所述条件信息从由智能移动终端提供给所述路端装置的交通信息中筛选出或预判的。
19.一种由路端装置用于车路协同的方法，包括：
20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述路端装置包括经由蜂窝无线通信接口与所述移动端装置进行通信的中心子系统或边缘计算平台。
21.根据权利要求19所述的方法，其中，所述车路协同设置信息还包括所需服务场景设置信息，所需服务场景设置信息包括需要所述路端装置提供的车路协同服务场景中的一项或多项。
22.根据权利要求19所述的方法，其中，所述车路协同设置...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。