【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及环保检测，具体是一种环保检测工况机系统。
技术介绍
1、环境保护主要指人类为解决现实或潜在的环境问题，协调人类与环境的关系，保护人类的生存环境、保障经济社会的可持续发展而采取的各种行动的总称。
2、环境保护除了包括不能私自采矿或滥伐树木,不能过度放牧、不能过度开荒、不能过度开发自然资源、不能破坏自然界的生态平衡等；
3、还包括防止工业生产排放的废水、废气、废渣、粉尘、放射性物质以及产生的噪声、振动、恶臭和电磁微波辐射，交通运输活动产生的有害气体、液体、噪声，海上船舶运输排出的污染物，工农业生产和人民生活使用的有毒有害化学品，城镇生活排放的烟尘、污水和垃圾等造成的污染；
4、更包括防止由大型水利工程、铁路、公路干线、大型港口码头、机场和大型工业项目等工程建设对环境造成的污染和破坏，农垦和围湖造田活动、海上油田、海岸带和沼泽地的开发、森林和矿产资源的开发对环境的破坏和影响，新工业区、新城镇的设置和建设等对环境的破坏、污染和影响。
5、因此，在环境保护治理上一般会采用环境有害物质的检测工作，并为其设定满足质量需求的阈值。当检测数值达到该阈值时，表面该处的环境需要被治理。
6、目前影响人类健康和周围环境占比最大的因素为空气中的污染物，且污水中还会挥发出污染气体，现有空气中的污染物主要采用划区域方式进行监测，这对于单一区域的环境治理有较大的效果，但是其覆盖范围广，不能对各污染单位进行监测，从而对重点污染单位进行着重治理。
技术实现思路b>
1、为了克服现有空气中的污染物主要采用划区域方式进行监测，因其覆盖范围广，不能对各污染单位进行监测，从而对重点污染单位进行着重治理的不足，本申请实施例提供一种环保检测工况机系统，通过利用巡检机器人搭载检测主体和内部带有多个信号发射器的分送结构，使分送结构上的电动推杆通过轴杆控制控制臂向一侧运动，借助滑杆带动分送臂绕轴柱摆动，可以在一个分送臂的开口从阻挡台的一侧切出时，使信号发射器沿着移送引导斜面从分送臂的一端开口滑出，并由分送引导斜面引导向巡检机器人的两侧滑落，从而利用信号发射器在目标位置发射位置信号对需要着重治理的区域进行标记，从而通过巡检的方式及时挑选需要治理的区域，有利于提高环境治理的效率。
2、本申请实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、移动模块，所述移动模块包括巡检机器人，其顶部设置有检测主体；
4、分送模块，所述分送模块包括分送结构，其设置于巡检机器人的顶部，且位于检测主体的一侧；
5、信号发射模块，所述信号发射模块包括信号发射器，其设置于分送结构的内部；
6、其中，所述信号发射器由分送结构控制从巡检机器人的顶部向两侧掉落，所述检测主体上设置有气体浓度传感器、粉尘浓度传感器。
7、在一种可能的实现方式中，所述分送结构包括一个控制部分和两个摆动部分，所述控制部分为两个摆动部分提供动力，并同向转动。
8、在一种可能的实现方式中，两个所述摆动部分均包括分送臂，两个所述分送臂的底部设置有同一个导料板，所述分送臂一端的内部设置有轴柱，所述轴柱的顶部过盈配合有轴承，所述轴承过盈配合于分送臂的内部，为分送臂绕轴柱转动提供支撑。
9、在一种可能的实现方式中，所述控制部分包括控制臂，所述控制臂的内侧设置有电动推杆，所述电动推杆一端的内部插接式连接有轴杆，所述控制臂的两端均设置有滑杆，两个所述分送臂一端的内部均加工有滑槽，所述控制臂的两端分别插接至两个分送臂一端的内部，所述滑杆滑动式连接在滑槽的内部。
10、在一种可能的实现方式中，所述控制臂包括控制框，所述控制框两端的外壁均一体式成型有连杆，两个所述滑杆分别销接式两个连杆一端的内部，所述轴杆的两端分别销接至控制框的内部，所述电动推杆位于控制框的内侧，且其一端铰接式连接在导料板的顶部。
11、在一种可能的实现方式中，所述信号发射器设置有多个，所述分送臂的一端加工成开口，所述分送臂一端的顶部一体式成型有载料筒，所述载料筒的内部与分送臂的内部相连通，多个所述信号发射器分别放置于载料筒和分送臂的内部，并使多个信号发射器从载料筒向分送臂的内部运动。
12、在一种可能的实现方式中，所述导料板一侧的顶部加工有阻挡台，所述导料板的顶部加工有移送引导斜面，所述阻挡台一侧的两端表面均加工有弧面，两个所述分送臂的一端分别与两个弧面相贴合，所述信号发射器沿着移送引导斜面由导料板顶部的一侧向另一侧运动，并由弧面阻挡。
13、在一种可能的实现方式中，所述阻挡台两端的内部均设置有感应器，两个所述感应器位于两个分送臂的外侧。
14、在一种可能的实现方式中，所述导料板的底部设置有导向台，所述导向台两侧的顶部均加工有分送引导斜面，所述导向台加工至巡检机器人的顶部，所述导料板通过螺栓装配式连接在导向台的顶部。
15、在一种可能的实现方式中，所述信号发射器包括信号发射主体，所述信号发射主体的外侧设置有挡环，所述信号发射主体的底部设置有引导滑座，所述信号发射主体和引导滑座之间粘贴式连接有缓冲垫，所述挡环的内壁和信号发射主体的外侧之间粘贴式连接有缓冲环。
16、本申请的有益效果为：
17、一是，本方案中，通过利用巡检机器人搭载检测主体和内部带有多个信号发射器的分送结构，使分送结构上的电动推杆通过轴杆控制控制臂向一侧运动，借助滑杆带动分送臂绕轴柱摆动，可以在一个分送臂的开口从阻挡台的一侧切出时，使信号发射器沿着移送引导斜面从分送臂的一端开口滑出，并由分送引导斜面引导向巡检机器人的两侧滑落，从而利用信号发射器通过在目标位置，通过发射位置信号对需要着重治理的区域进行标记，从而通过巡检的方式及时挑选需要治理的区域，有利于提高环境治理的效率；
18、二是，本方案中，通过在信号发射器上的信号发射主体外侧设置缓冲环，并在缓冲环的外侧设置挡环，同时在信号发射主体的底部设置缓冲垫，并在缓冲垫的底部设置引导滑座，可以保证信号发射器在载料筒和分送臂内部顺利活动的情况下，在横向方向和纵向方向上降低信号发射器从巡检机器人两侧向底部掉落时的冲击力，保证信号发射主体功能正常。
19、附图说明
20、图1为本专利技术的整体结构示意图；
21、图2为本专利技术分送结构的结构示意图；
22、图3为本专利技术图2中a部的放大示意图；
23、图4为本专利技术分送臂与导料板脱离连接状态下的示意图；
24、图5为本专利技术信号发射器的爆炸图。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种环保检测工况机系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种环保检测工况机系统，其特征在于：所述分送结构(3)包括一个控制部分和两个摆动部分，所述控制部分为两个摆动部分提供动力，并同向转动。
3.如权利要求2所述的一种环保检测工况机系统，其特征在于：两个所述摆动部分均包括分送臂(303)，两个所述分送臂(303)的底部设置有同一个导料板(312)，所述分送臂(303)一端的内部设置有轴柱(311)，所述轴柱(311)的顶部过盈配合有轴承(310)；
4.如权利要求3所述的一种环保检测工况机系统，其特征在于：所述控制部分包括控制臂(304)，所述控制臂(304)的内侧设置有电动推杆(306)，所述电动推杆(306)一端的内部插接式连接有轴杆(307)，所述控制臂(304)的两端均设置有滑杆(308)；
5.如权利要求4所述的一种环保检测工况机系统，其特征在于：所述控制臂(304)包括控制框(3042)，所述控制框(3042)两端的外壁均一体式成型有连杆(3041)；
6.如权利要求4所述的一种环保检测工况机系
7.如权利要求4所述的一种环保检测工况机系统，其特征在于：所述导料板(312)一侧的顶部加工有阻挡台(302)，所述导料板(312)的顶部加工有移送引导斜面(5)；
8.如权利要求7所述的一种环保检测工况机系统，其特征在于：所述阻挡台(302)两端的内部均设置有感应器(8)，两个所述感应器(8)位于两个分送臂(303)的外侧。
9.如权利要求3所述的一种环保检测工况机系统，其特征在于：所述导料板(312)的底部设置有导向台(301)，所述导向台(301)两侧的顶部均加工有分送引导斜面(4)；
10.如权利要求1所述的一种环保检测工况机系统，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种环保检测工况机系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种环保检测工况机系统，其特征在于：所述分送结构(3)包括一个控制部分和两个摆动部分，所述控制部分为两个摆动部分提供动力，并同向转动。
3.如权利要求2所述的一种环保检测工况机系统，其特征在于：两个所述摆动部分均包括分送臂(303)，两个所述分送臂(303)的底部设置有同一个导料板(312)，所述分送臂(303)一端的内部设置有轴柱(311)，所述轴柱(311)的顶部过盈配合有轴承(310)；
4.如权利要求3所述的一种环保检测工况机系统，其特征在于：所述控制部分包括控制臂(304)，所述控制臂(304)的内侧设置有电动推杆(306)，所述电动推杆(306)一端的内部插接式连接有轴杆(307)，所述控制臂(304)的两端均设置有滑杆(308)；
5.如权利要求4所述的一种环保检测工况机系统，其特征在于：所述控制臂(304)包括控制框(3042)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：周嘉单，
申请(专利权)人：无锡安测智能环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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