基于激光雷达的水位检测方法、异物检测方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于激光雷达的水位检测方法、水面异物检测方法及系统，根据获取到的各立柱上的激光雷达点云线数量变化，得到当前的水位，其中，各立柱的位置布置，包括：获取激光雷达能够检测到水位的最低点与最高点，确定激光雷达周围的各个立柱与激光雷达的水平间距；根据激光雷达的照射角度划分多个角度范围，按照角度范围进行立柱分组，对各个组内的立柱进行距离修正以使得组内各立柱满足预设水位检测精度；对角度范围相邻的两个分组，倾角较大的分组中距离激光雷达最近的立柱与倾角较小的分组中距离激光雷达最远的立柱之间满足预设水位检测精度；本发明专利技术提高了水位检测结果的精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水位检测，特别涉及一种基于激光雷达的水位检测方法、异物检测方法及系统。

技术介绍

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。

2、实时水位监测技术对海岸线的安全、海洋环境的研究和海洋工程建设等方面产生积极的影响。该技术可以保障海上交通安全，及时提供及时准确的波浪信息，帮助船只安全航行；可以进一步研究海洋生态、气候变化和海洋灾害等问题；通过激光雷达检测技术可以更加清晰地了解海洋环境，从而为海洋资源开发提供支持；对海域波浪高度分布进行精细化测量，为海上风电、海洋水利等海洋工程建设提供关键数据支持。

3、常见的浪高计包括压力式浪高计、激光测距式浪高计和微波式浪高计等，现有对水位实时监测的设备在复杂的水文环境中，如气候条件变化、潮汐涨落、风浪等因素的干扰下，其监测精度容易受到影响，常常无法满足高精度、高精度、高频率等应用要求，且以上设备无法对河道内的表面情况(如游泳、捕鱼等危险行为)进行监测。

4、激光雷达在高精度监测的同时对恶劣环境兼容性较好，受风浪、气泡、水的密度等影响较小，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于激光雷达的水位检测方法，其特征在于，激光雷达位于待检测水域的上方，激光雷达的周围布置多根立柱，包括以下过程：

2.如权利要求1所述的基于激光雷达的水位检测方法，其特征在于，

3.如权利要求1所述的基于激光雷达的水位检测方法，其特征在于，

4.如权利要求1-3任一项所述的基于激光雷达的水位检测方法，其特征在于，

5.如权利要求1-3任一项所述的基于激光雷达的水位检测方法，其特征在于，

6.一种基于激光雷达的水位检测系统，其特征在于，激光雷达位于待检测水域的上方，激光雷达的周围布置多根立柱，包括：p>

7.一种基...

【技术特征摘要】

1.一种基于激光雷达的水位检测方法，其特征在于，激光雷达位于待检测水域的上方，激光雷达的周围布置多根立柱，包括以下过程：

2.如权利要求1所述的基于激光雷达的水位检测方法，其特征在于，

3.如权利要求1所述的基于激光雷达的水位检测方法，其特征在于，

4.如权利要求1-3任一项所述的基于激光雷达的水位检测方法，其特征在于，

5.如权利要求1-3任一项所述的基于激光雷达的水位检测方法，其特征在于，

6.一种基于激光雷达的水位检测系统，其特征在于，激光雷达位于待检测水域的上方，激光雷达的周围布置多根立柱，包括：

7.一种基于激光雷达的水面异物检测方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏航，石伟敬，陈煜馨，程之恒，吴建清，田源，郭洪宇，岳庭如，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：