一种术后皮瓣监测及涂药按摩治疗一体机制造技术

技术编号：40592989 阅读：3 留言：0更新日期：2024-03-12 21:54

本发明专利技术公开了一种术后皮瓣监测及涂药按摩治疗一体机，包括三轴移动平台，以及安装在三轴移动平台上的涂药按摩仪、摄像头、激光测距仪，以及控制器，涂药按摩仪包括旋转盘，安装在旋转盘底部偏心位置的轮架，安装在轮架上的按摩轮，设在轮架顶部的药剂罐，按摩轮的滚动方向与轮架相对于旋转盘的偏心方向一致，药剂罐的底部连通有用于释放药剂的罩体，罩体底面与按摩轮顶面滑动接触，一体机还包括温度监测仪。该一体机可以实现智能化皮瓣温度监测以及涂药按摩治疗，且可根据不同大小、形状的皮瓣通过滚动调整按摩位置，按摩阻力小，不会损伤皮瓣，在按摩的同时完成涂药工作，彻底解放医护人员双手，提高术后护理效率和效果。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医疗器械领域，具体涉及一种术后皮瓣监测及涂药按摩治疗一体机。

技术介绍

1、在皮瓣移植手术后，患者容易出现静脉血管危象，导致手术失败，因此医护人员常需要对患者进行皮瓣按摩治疗，用手指在皮瓣远端按下3-5mm，移向近心端，更换部位，再次按压，或者自移植物的远端向近心端缓慢移动按压，以促进血液回流，对微循环淤血也有明显改善效果，提高皮瓣成活率，但是需要经验丰富的医护人员进行按摩，且持续时间长，浪费人力。

2、公开号为cn217853810u的中国技术公开了一种皮瓣按摩器，其为本申请人此前研发的一款产品，其通过按摩装置、摄像头、激光测距仪、三轴移动平台以及控制装置，能够对移植部位扫描后智能按摩，解放了医护人员的双手，也提高了按摩的舒适性，在医院中得到了一定的推广使用。但是，该按摩仪产品在实际应用过程中，发现了一定的缺陷，即：(1)该按摩仪无法根据不同大小、形状的皮瓣调整按摩位置，即无法实现移动按摩，若将按摩头抵触皮肤后直接拖动按摩头，会产生较大阻力，且易损伤皮瓣；另外，调整按摩区域需要根据近心端位置调整移动按摩方向，而由于按摩头材质柔软且有弹性，若为了移动按摩头将其设置为可自由滚动的球形，又会使得按摩头无法被有效固定以及无法实现稳定移动。(2)皮瓣按摩过程中有时需要在皮瓣上涂膜一些辅助药剂，而该按摩仪无法实现涂药功能，需要医护人员一边人工涂药，一边按摩，十分麻烦；(3)该按摩仪无法监测皮瓣不同位置的温度，而皮温的变化是判断皮瓣血循环情况最为敏感和有效的方法。

技术实现思路</p>

1、本专利技术的目的在于提供了一种术后皮瓣监测及涂药按摩治疗一体机，其解决了现有皮瓣按摩器无法根据不同大小、形状的皮瓣调整按摩位置的缺陷，以及无法实现涂药功能、无法监测皮瓣温度的缺陷。

2、本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种术后皮瓣监测及涂药按摩治疗一体机，所述一体机包括三轴移动平台，以及安装在三轴移动平台上的涂药按摩仪、摄像头和激光测距仪，以及控制器；

4、所述涂药按摩仪包括与三轴移动平台连接的旋转盘，以及安装在旋转盘底部偏心位置的轮架，以及活动安装在轮架上的按摩轮，以及设在轮架顶部的药剂罐，所述按摩轮的滚动方向与轮架相对于旋转盘的偏心方向一致，所述药剂罐的底部连通有释放药剂的罩体，所述罩体底面与按摩轮顶面滑动接触，所述控制器被配置为：控制三轴移动平台先带动涂药按摩仪移动使按摩轮与皮瓣表面指定位置接触并产生挤压形变，再带动涂药按摩仪移动使按摩轮沿着皮瓣表面朝人体近心端滚动，按摩轮滚动过程中药剂罐内的药剂经罩体释放到按摩轮的轮面并涂抹到皮瓣表面；

5、所述一体机还包括安装在所述三轴移动平台上的温度监测仪，用于监测并显示皮瓣温度。

6、进一步改进在于，所述三轴移动平台包括支撑架，以及沿x轴方向设在支撑架上的第一丝杆和导向杆，以及驱动第一丝杆转动的第一电机，以及通过螺纹套活动设于第一丝杆上且与导向杆滑动配合的滑轨，以及沿y轴方向设在滑轨上的第二丝杆，以及驱动第二丝杆转动的第二电机，以及通过螺纹套活动设于第二丝杆上且与滑轨滑动配合的连接板，以及沿z轴方向设在连接板底部的伸缩杆，所述伸缩杆的输出端与涂药按摩仪连接；

7、其中，所述x轴方向、y轴方向和z轴方向为三维空间内两两相互垂直的三个方向。

8、进一步改进在于，所述旋转盘内设有卷簧，用于使轮架及按摩轮在不受外力作用时静止于旋转盘的固定偏心方向。

9、进一步改进在于，所述按摩轮由轮轴以及套设在轮轴上的囊体组成，所述囊体为不可拉伸材料制成的轮状，且囊体内填充有液体介质，所述轮轴为中空结构，且在轮轴端部中心位置以及轴面位置均开设有连通孔，所述轮架的侧边设有筒体，所述筒体内设有活塞盘，所述活塞盘将筒体内分为两个独立区域，其中一个区域通过连通孔与轮轴内部及囊体内部连通，另一个区域内设有用于推动活塞盘挤压液体介质的弹簧件，以使囊体具有弹性。

10、进一步改进在于，所述筒体端部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端伸出筒体且设有调节钮，另一端位于筒体内且与弹簧件抵接，通过转动螺纹杆可调节弹簧件对活塞盘的推动力。

11、进一步改进在于，所述筒体内设有用于监测活塞盘与筒体端部之间距离的距离传感器，所述控制器进一步被配置为：

12、在按摩轮滚动过程中，获取距离传感器监测的实时距离值，并将实时距离值与按摩轮滚动前的初始距离值相比较，当实时距离值大于初始距离值时，控制三轴移动平台带动涂药按摩仪朝远离皮瓣方向移动，当实时距离值小于初始距离值时，控制三轴移动平台带动涂药按摩仪朝靠近皮瓣方向移动，以使囊体的挤压形变量保持恒定。

13、进一步改进在于，所述罩体的底面为与按摩轮轮面相匹配的凹面形状，且在凹面上开设有若干微孔，在凹面的两侧边缘形成有与按摩轮轮面接触的突边，使凹面非边缘位置与按摩轮轮面之间形成间隙。

14、进一步改进在于，所述一体机还包括位于三轴移动平台下方的肢体垫。

15、进一步改进在于，所述按摩轮的外部设有保护壳。

16、本专利技术的有益效果在于：

17、(1)该一体机可以实现智能化皮瓣温度监测以及涂药按摩治疗，且可根据不同大小、形状的皮瓣通过滚动调整按摩位置，按摩阻力小，不会损伤皮瓣，在按摩的同时完成涂药工作，彻底解放医护人员双手，提高术后护理效率和效果；

18、(2)该一体机中按摩轮为偏心设置，实现了任意方向的滚动，且采用由弹簧件提供弹性的轮状囊体进行挤压按摩，其相对于弹性球状按摩头，便于安装固定，且移动稳定性大幅提升，弹性大小更加量化直观，便于按摩力度的控制；

19、(3)该一体机按摩轮在滚动按摩过程中，可自适应调节按摩轮的按压深度，使囊体的挤压形变量(即按压力)保持恒定，这样避免过度按压和按压不够的情况。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种术后皮瓣监测及涂药按摩治疗一体机，所述一体机包括三轴移动平台，以及安装在三轴移动平台上的涂药按摩仪、摄像头(1)和激光测距仪(2)，以及控制器(3)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种术后皮瓣监测及涂药按摩治疗一体机，其特征在于，所述三轴移动平台包括支撑架(10)，以及沿X轴方向设在支撑架(10)上的第一丝杆(11)和导向杆(12)，以及驱动第一丝杆(11)转动的第一电机(13)，以及通过螺纹套活动设于第一丝杆(11)上且与导向杆(12)滑动配合的滑轨(14)，以及沿Y轴方向设在滑轨(14)上的第二丝杆(15)，以及驱动第二丝杆(15)转动的第二电机(16)，以及通过螺纹套活动设于第二丝杆(15)上且与滑轨(14)滑动配合的连接板(17)，以及沿Z轴方向设在连接板(17)底部的伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)的输出端与涂药按摩仪连接；

3.根据权利要求1所述的一种术后皮瓣监测及涂药按摩治疗一体机，其特征在于，所述旋转盘(4)内设有卷簧，用于使轮架(5)及按摩轮(6)在不受外力作用时静止于旋转盘(4)的固定偏心方向。

4.根据权

5.根据权利要求4所述的一种术后皮瓣监测及涂药按摩治疗一体机，其特征在于，所述筒体(501)端部螺纹连接有螺纹杆(504)，所述螺纹杆(504)一端伸出筒体(501)且设有调节钮(505)，另一端位于筒体(501)内且与弹簧件(503)抵接，通过转动螺纹杆(504)可调节弹簧件(503)对活塞盘(502)的推动力。

6.根据权利要求4所述的一种术后皮瓣监测及涂药按摩治疗一体机，其特征在于，所述筒体(501)内设有用于监测活塞盘(502)与筒体(501)端部之间距离的距离传感器(506)，所述控制器(3)进一步被配置为：

7.根据权利要求1所述的一种术后皮瓣监测及涂药按摩治疗一体机，其特征在于，所述罩体(8)的底面为与按摩轮(6)轮面相匹配的凹面(801)形状，且在凹面(801)上开设有若干微孔(802)，在凹面(801)的两侧边缘形成有与按摩轮(6)轮面接触的突边(803)，使凹面(801)非边缘位置与按摩轮(6)轮面之间形成间隙。

8.根据权利要求1所述的一种术后皮瓣监测及涂药按摩治疗一体机，其特征在于，所述一体机还包括位于三轴移动平台下方的肢体垫(19)。

9.根据权利要求1所述的一种术后皮瓣监测及涂药按摩治疗一体机，其特征在于，所述按摩轮(6)的外部设有保护壳(20)。

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【技术特征摘要】

2.根据权利要求1所述的一种术后皮瓣监测及涂药按摩治疗一体机，其特征在于，所述三轴移动平台包括支撑架(10)，以及沿x轴方向设在支撑架(10)上的第一丝杆(11)和导向杆(12)，以及驱动第一丝杆(11)转动的第一电机(13)，以及通过螺纹套活动设于第一丝杆(11)上且与导向杆(12)滑动配合的滑轨(14)，以及沿y轴方向设在滑轨(14)上的第二丝杆(15)，以及驱动第二丝杆(15)转动的第二电机(16)，以及通过螺纹套活动设于第二丝杆(15)上且与滑轨(14)滑动配合的连接板(17)，以及沿z轴方向设在连接板(17)底部的伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)的输出端与涂药按摩仪连接；

4.根据权利要求3所述的一种术后皮瓣监测及涂药按摩治疗一体机，其特征在于，所述按摩轮(6)由轮轴(601)以及套设在轮轴(601)上的囊体(602)组成，所述囊体(602)为不可拉伸材料制成的轮状，且囊体(602)内填充有液体介质，所述轮轴(601)为中空结构，且在轮轴(601)端部中心位置以及轴面位置均开设有连通孔(603)，所述轮架(5)的侧边设有筒体(501)，所述筒体(501)内设有活塞盘(502...

【专利技术属性】
技术研发人员：王萍，朱跃良，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：

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