【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及故障救援，尤其涉及一种管道内航行器应急救援装置。
技术介绍
1、管道磁浮交通系统的航行器以大于1000km/h的速度运行于真空管道内，航行器航行阶段包括滑跑、加速、支撑导向轮收起、稳定悬浮航行、减速、支撑导向轮下放等过程。在航行过程中，航行器可能由于支撑导向轮故障、超导磁体失超等原因导致航行器在管道内异常停车，需要设计一款管道内救援装置对故障航行器进行救援，将其牵引至检修基地，便于排查航行器故障和维修。
2、国内外类似救援场景及救援设备，包括地铁车辆救援、有轨电车脱轨救援、高速铁路救援、重物搬运领域等，尚不存在管道内高速飞车的救援装置。地铁车辆故障救援领域，如车轮不能转动，采用顶升+抬轮器方案进行救援，先使用液压装置顶升转向架车轴，然后在故障车轮上各安装一付抬轮器来代替故障车轮转动。有轨电车脱轨救援领域，采用复轨救援设备，实现车辆复轨。高速铁路车辆故障救援领域，提出了一种高铁救援起重机，该起重机可在高速铁路上行驶，具备野外环境下对故障车辆进行救援的能力。重物搬运行业，多使用搬运小坦克车代替传统滚杠垫底搬运方式，实现几十吨甚至数千吨的重物移动。
3、然而，现有的救援装置仅能在固定场景下使用，如高铁救援、地铁救援。并且，现有的救援装置存在操作空间受限、无法顶升航行器、人员操作安全风险、环境适应性差等问题。也就是，现有的救援装备无法在管道内起吊航行器，无针对航行器起落架故障后航行器滑靴触地场景的专用救援设备。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种管
2、本专利技术提供了一种管道内航行器应急救援装置，其中，该装置包括龙门架单元、导向滑靴套、坦克车和坦克车推入单元，所述龙门架单元包括多个龙门架，所述导向滑靴套包括底座、设置在底座上表面的多个方向的限位板和设置在所述底座下表面的多个万向轮，多个所述龙门架用于起吊航行器，在所述航行器起吊后，所述导向滑靴套设置在所述航行器的导向滑靴处，所述坦克车推入单元用于将所述坦克车推至所述航行器底部的支撑滑靴下方。
3、优选地，该装置还包括龙门架运输单元，所述龙门架运输单元包括起重模块和运输车辆，所述起重模块包括多个千斤顶和支架，多个所述千斤顶设置在所述支架上，在运输时，所述起重模块设置在所述运输车辆上，所述龙门架设置在所述千斤顶上。
4、优选地，所述龙门架包括龙门架横梁、龙门架吊点、手拉葫芦、龙门架支腿、加固斜撑底座、行走轮和手摇丝杆，所述龙门架支腿与所述龙门架横梁连接，所述加固斜撑底座与所述龙门架支腿连接，所述行走轮与所述加固斜撑底座连接，所述手摇丝杆设置在所述加固斜撑底座上，所述龙门架吊点设置在所述龙门架横梁底部且与所述航行器吊点位置匹配，所述手拉葫芦设置在所述龙门架吊点位置。
5、优选地，所述龙门架吊点设置有多个穿孔，相邻穿孔之间相距预定间距。
6、优选地，所述的坦克车包括车体、设置在车体上表面的多个方向的限位挡板和设置在车体下表面的多个车轮。
7、优选地，所述坦克车推入单元包括限位架、摄像头和伸缩杆，所述伸缩杆与所述限位架连接，所述摄像头设置在所述伸缩杆上。
8、优选地，所述千斤顶为螺旋式千斤顶。
9、优选地，所述万向轮为牛眼轴承万向轮。
10、优选地，所述车轮为pu轮。
11、通过上述技术方案，可以利用可在管道内使用的龙门吊对航行器进行起吊，使航行器离开管梁支撑轨；再利用坦克车配合坦克车推入单元，使坦克车停放在航行器支撑滑靴正下方，最后在航行器的导向滑靴上安装导向滑靴套，实现了管道受限空间内航行器的起吊和移动，配合综合救援车或另一辆航行器，可实现航行器管道内的救援。本专利技术所述的救援装置成本低，救援过程快捷有效，节约了救援时间，减少了经济损失，提供了管道磁浮交通系统的航行器快速救援能力。
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1.一种管道内航行器应急救援装置，其特征在于，该装置包括龙门架单元、导向滑靴套(201)、坦克车(202)和坦克车推入单元(203)，所述龙门架单元包括多个龙门架(2)，所述导向滑靴套(201)包括底座、设置在底座上表面的多个方向的限位板(601)和设置在所述底座下表面的多个万向轮(602)，多个所述龙门架用于起吊航行器，在所述航行器起吊后，所述导向滑靴套(201)设置在所述航行器的导向滑靴处，所述坦克车推入单元(203)用于将所述坦克车(202)推至所述航行器底部的支撑滑靴下方。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置还包括龙门架运输单元，所述龙门架运输单元包括起重模块(1)和运输车辆(3)，所述起重模块(1)包括多个千斤顶(701)和支架(702)，多个所述千斤顶(701)设置在所述支架(702)上，在运输时，所述起重模块(1)设置在所述运输车辆(3)上，所述龙门架(2)设置在所述千斤顶(701)上。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述龙门架(2)包括龙门架横梁(301)、龙门架吊点(302)、手拉葫芦(303)、龙门架支腿(30
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述龙门架吊点(302)设置有多个穿孔，相邻穿孔之间相距预定间距。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述的坦克车(202)包括车体、设置在车体上表面的多个方向的限位挡板(401)和设置在车体下表面的多个车轮(402)。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述坦克车推入单元(203)包括限位架(501)、摄像头(502)和伸缩杆(503)，所述伸缩杆(503)与所述限位架(501)连接，所述摄像头(502)设置在所述伸缩杆(503)上。
7.根据权利要求2-6中任一项所述的装置，其特征在于，所述千斤顶(701)为螺旋式千斤顶。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的装置，其特征在于，所述万向轮(602)为牛眼轴承万向轮。
9.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述车轮(402)为PU轮。
...【技术特征摘要】
1.一种管道内航行器应急救援装置，其特征在于，该装置包括龙门架单元、导向滑靴套(201)、坦克车(202)和坦克车推入单元(203)，所述龙门架单元包括多个龙门架(2)，所述导向滑靴套(201)包括底座、设置在底座上表面的多个方向的限位板(601)和设置在所述底座下表面的多个万向轮(602)，多个所述龙门架用于起吊航行器，在所述航行器起吊后，所述导向滑靴套(201)设置在所述航行器的导向滑靴处，所述坦克车推入单元(203)用于将所述坦克车(202)推至所述航行器底部的支撑滑靴下方。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置还包括龙门架运输单元，所述龙门架运输单元包括起重模块(1)和运输车辆(3)，所述起重模块(1)包括多个千斤顶(701)和支架(702)，多个所述千斤顶(701)设置在所述支架(702)上，在运输时，所述起重模块(1)设置在所述运输车辆(3)上，所述龙门架(2)设置在所述千斤顶(701)上。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述龙门架(2)包括龙门架横梁(301)、龙门架吊点(302)、手拉葫芦(303)、龙门架支腿(304)、加固斜撑底座(305)、行走轮(306)和手摇丝杆(307)，所述龙门架支腿(304)与所述龙门架横梁(301)连接，所述加固斜撑底...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛凯，韩树春，屈旭，赵明，谭浩，马果垒，冉剑，
申请(专利权)人：中国航天科工飞航技术研究院中国航天海鹰机电技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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