【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及降落控制，尤其涉及一种基于姿态控制的高速飞行列车悬浮降落控制系统及方法。
技术介绍
1、目前，对于飞机的起落架支撑系统而言，当飞机起飞爬升至一定高度(10-15m)后悬浮起落架，从而改善飞机的气动特性、减小气动阻力、提高飞行效率和速度；飞机在准备降落时(高度250-500m)放下起落架，为飞机降落提供地面滑行条件，使飞机平稳安全着陆，着陆速度一般在200-250km/h；
2、直升机的起落架系统与客机类似，有些型号采用了可收放式起落架，但是大部分型号的直升机起落架无法进行收放。直升机起降过程中由驾驶员对姿态进行控制，避免由于降落平台崎岖不平或者随机波动导致发生危险。
3、高速飞行列车也具有悬浮架，但飞机(直升机)的悬浮架控制并不适用于高速飞行列车，而现有技术中也没有关于高速飞行列车结合悬浮架(起落架)动作姿态的悬浮降落控制方法。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种基于姿态控制的高速飞行列车悬浮降落控制系统及方法，能够解决现有技术中的问题。
<...【技术保护点】
1.一种基于姿态控制的高速飞行列车悬浮降落控制系统，其特征在于，该系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在运行状态为列车正常悬浮且列车到达预期悬浮位置点的预定范围内的情况下，悬浮降落控制器输出指示支撑轮先收起而导向轮后收起的控制指令。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在运行状态为列车正常降落且列车到达预期降落位置点的预定范围内的情况下，悬浮降落控制器输出指示导向轮先放下而支撑轮后放下的控制指令。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在运行状态为列车降落故障且列车到达预期降落位置点的预定范围内的情况下，...
【技术特征摘要】
1.一种基于姿态控制的高速飞行列车悬浮降落控制系统，其特征在于，该系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在运行状态为列车正常悬浮且列车到达预期悬浮位置点的预定范围内的情况下，悬浮降落控制器输出指示支撑轮先收起而导向轮后收起的控制指令。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在运行状态为列车正常降落且列车到达预期降落位置点的预定范围内的情况下，悬浮降落控制器输出指示导向轮先放下而支撑轮后放下的控制指令。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在运行状态为列车降落故障且列车到达预期降落位置点的预定范围内的情况下，悬浮降落控制器输出指示支撑轮收起而导向轮放下的控制指令。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在导向轮未下放之前，控制支撑轮作动机构不动作，在支撑轮未收起之前，控制导向轮作动...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛凯，张艳清，李少伟，张鹏举，石贺，王松林，谭浩，靳行，查小菲，李志军，陈尘，王峥，
申请(专利权)人：中国航天科工飞航技术研究院中国航天海鹰机电技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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