【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及原料混合，具体为一种3d打印用耗材拌色装置及其拌色方法。
技术介绍
1、3d打印用耗材是指用于3d打印机进行打印的原材料，也称为3d打印材料或3d打印填料，不同类型的3d打印技术需要不同种类的耗材，且3d打印用耗材包括塑料材料、金属材料、树脂材料、陶瓷材料、食品级材料和生物打印材料等等，3d打印用耗材拌色装置是专门用于在3d打印过程中为打印材料进行颜色调配和混合的设备，且通常用于与特定类型的3d打印机搭配使用，以实现多色或渐变色的打印效果；
2、传统的拌色装置在搅拌过程中，由于结构设计或操作不当，可能导致原料拌色效果不均匀，造成不同成分的分层或聚集，影响产品的一致性和品质，并且传统的拌色装置在使用一段时间后，内部会积聚一定量的残留原料，如死角、盲区等难以清理的区域，这些积聚物可能会影响设备的正常运转，增加生产过程中的停机时间，并且可能导致交叉污染的风险，并且传统的拌色装置通常采用较大功率的电机或传动系统驱动搅拌器进行混合，能耗较高，同时，由于拌色效果不佳，可能需要更长的搅拌时间，进一步增加能耗，而且传统的拌色装置操作复杂，需要经验丰富的工人进行调试和操作，对人员素质要求较高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种3d打印用耗材拌色装置及其拌色方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种3d打印用耗材拌色装置，包括拌色箱体，还包括；
3、粉碎机构，所述粉碎机构活动安装在拌色箱体
4、驱动机构，所述驱动机构活动安装在拌色箱体右侧，所述驱动机构包括第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴活动安装在拌色箱体内腔中部，三个所述第二转动轴活动安装在拌色箱体内腔四周；
5、清理搅拌机构，所述清理搅拌机构活动安装在第二转动轴外侧中部，所述清理搅拌机构包括第一固定圈，所述第一固定圈活动安装在第二转动轴两端；
6、击碎机构，所述击碎机构活动安装在第一转动轴外侧两端，所述击碎机构包括击碎板，三个所述击碎板活动安装在第一转动轴外侧四周；
7、固定架，所述固定架活动安装在第一转动轴底端，所述拌色箱体顶端左侧活动安装有进出料口。
8、优选的，所述驱动机构还包括伺服电机、保护盖、内齿轮圈和第一齿轮，两个所述内齿轮圈通过螺栓安装在拌色箱体两侧中部，两个所述保护盖通过螺栓安装在内齿轮圈的一侧，所述拌色箱体两侧中部开设有第一通孔，所述第一转动轴两端穿过第一通孔，所述伺服电机通过螺栓安装在第一转动轴右端，所述第一齿轮通过螺栓安装在第二转动轴两端，且第一齿轮与内齿轮圈内侧相啮合。
9、优选的，所述粉碎机构还包括外齿轮盘、第二齿轮、粉碎旋转刀片和第三转动轴，所述粉碎箱体正视呈半圆结构，所述第三转动轴通过轴承安装在粉碎箱体内腔中部，所述粉碎箱体右侧中部开设有第二活动孔，所述第三转动轴右端穿过第二活动孔，所述外齿轮盘通过螺栓安装在拌色箱体外部右侧，所述第二齿轮通过螺栓安装在第三转动轴右端，且第二齿轮与外齿轮盘相啮合，所述粉碎旋转刀片通过螺栓安装在第三转动轴外侧，且粉碎旋转刀片位于粉碎箱体内部。
10、优选的，所述清理搅拌机构还包括安装架、u型搅拌板、连接框、伸缩弹簧和连接板，若干个所述安装架通过螺栓安装在第一固定圈外部四周，所述连接板通过螺栓安装在安装架内腔中部，所述伸缩弹簧通过螺栓安装在连接板的一端，所述u型搅拌板通过螺栓安装在伸缩弹簧的一端，所述连接框套接在连接板和u型搅拌板之间，所述伸缩弹簧位于连接框内部。
11、优选的，所述清理搅拌机构还包括第二固定圈、伸缩杆、搅拌棒和清理钢丝，所述第二固定圈通过螺栓安装在第二转动轴外部的一侧，若干个所述伸缩杆通过螺栓安装在第二固定圈外部四周，所述伸缩杆的一端通过螺栓与u型搅拌板中部连接，若干个所述搅拌棒通过螺栓安装在u型搅拌板的顶端与底端四周，若干个所述清理钢丝通过螺栓安装在u型搅拌板远离第二转动轴中部的一侧四周。
12、优选的，所述击碎机构还包括第四转动轴、第三齿轮、第五转动轴、第四齿轮、第六转动轴、第七转动轴、第八转动轴、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮和皮齿带，所述第一转动轴两侧开设有两个安装槽，所述第四转动轴通过螺栓安装在安装槽内腔中部，所述第三齿轮通过螺栓安装在第四转动轴外侧中部，所述击碎板的一侧开设有安装槽，所述第五转动轴通过轴承安装在安装槽内腔的一侧，所述第四齿轮通过螺栓安装在第五转动轴外侧中部，且第四齿轮与第三齿轮相啮合，所述第六转动轴通过轴承安装在安装槽内腔的一侧，所述第五齿轮通过螺栓安装在第六转动轴外侧中部，且第五齿轮与第四齿轮相啮合，所述第七转动轴通过轴承安装在安装槽内腔中部，所述第六齿轮通过螺栓安装在第七转动轴外侧中部，所述第八转动轴通过轴承安装在安装槽内腔的一侧，所述第七齿轮通过螺栓安装在第八转动轴外侧中部，所述皮齿带套接在第五齿轮、第六齿轮和第七齿轮外部四周，且皮齿带与第五齿轮、第六齿轮和第七齿轮相啮合。
13、优选的，所述击碎机构还包括安装板和击碎刀片，所述击碎板的一侧开设有方孔，所述第七转动轴和第八转动轴的一端穿过安装槽通过轴承与方孔内腔的一侧连接，所述安装板通过螺栓安装在第七转动轴和第八转动轴的外侧，所述击碎刀片通过螺栓安装在安装板外侧四周，所述安装板和击碎刀片位于方孔内部。
14、本专利技术还提供如下技术方案：一种3d打印用耗材拌色方法，其适用于所述的一种3d打印用耗材拌色装置，包括以下步骤：
15、s1、将3d打印用耗材通过进出料口添加入拌色箱体内部，启动伺服电机，通过伺服电机的输出轴带动第一转动轴转动，通过第一转动轴转动带动拌色箱体转动，通过拌色箱体转动对拌色箱体内部的原料进行初搅拌混合；
16、s2、通过拌色箱体转动带动外齿轮盘转动，且通过外齿轮盘转动带动第二齿轮转动，通过第二齿轮转动带动第三转动轴转动，通过第三转动轴转动带动粉碎旋转刀片转动，通过粉碎旋转刀片转动对粉碎箱体内部的原料进行粉碎；
17、s3、通过第一转动轴转动带动内齿轮圈转动，通过内齿轮圈转动带动第一齿轮转动，且通过第一齿轮转动带动第二转动轴转动，且通过第二转动轴转动带动u型搅拌板转动，通过u型搅拌板转动带动搅拌棒和清理钢丝转动，通过u型搅拌板和搅拌棒转动对拌色箱体内部的原料进行搅拌，通过清理钢丝转动将粘连在粉碎箱体内部的原料打落，并且在u型搅拌板转动时，由于存在离心力使得u型搅拌板向外扩散，从而拉扯伸缩弹簧，通过u型搅拌板向外扩散扩大搅拌范围，且通过u型搅拌板向外扩散带动清理钢丝深入粉碎箱体内部，从而将粉碎箱体内部中更深的原料打落；
18、s4、通过第一转动轴转动第四转动轴转动，通过第四转动轴转动第三齿轮转动，通过第三齿轮转动带动第四齿轮转动，通过第四齿轮转动带动第五齿轮转动，通过第五齿轮转动带动皮齿带移动，通过皮齿带移动带动第六齿轮和第七齿轮转动，通过第六齿轮转本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种3D打印用耗材拌色装置，包括拌色箱体(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种3D打印用耗材拌色装置，其特征在于：所述驱动机构(4)还包括伺服电机(401)、保护盖(402)、内齿轮圈(403)和第一齿轮(405)，两个所述内齿轮圈(403)通过螺栓安装在拌色箱体(1)两侧中部，两个所述保护盖(402)通过螺栓安装在内齿轮圈(403)的一侧，所述拌色箱体(1)两侧中部开设有第一通孔，所述第一转动轴(404)两端穿过第一通孔，所述伺服电机(401)通过螺栓安装在第一转动轴(404)右端，所述第一齿轮(405)通过螺栓安装在第二转动轴(406)两端，且第一齿轮(405)与内齿轮圈(403)内侧相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种3D打印用耗材拌色装置，其特征在于：所述粉碎机构(2)还包括外齿轮盘(202)、第二齿轮(203)、粉碎旋转刀片(204)和第三转动轴(205)，所述粉碎箱体(201)正视呈半圆结构，所述第三转动轴(205)通过轴承安装在粉碎箱体(201)内腔中部，所述粉碎箱体(201)右侧中部开设有第二活动孔，所述第三转动轴(205
4.根据权利要求1所述的一种3D打印用耗材拌色装置，其特征在于：所述清理搅拌机构(6)还包括安装架(602)、U型搅拌板(603)、连接框(608)、伸缩弹簧(609)和连接板(610)，若干个所述安装架(602)通过螺栓安装在第一固定圈(601)外部四周，所述连接板(610)通过螺栓安装在安装架(602)内腔中部，所述伸缩弹簧(609)通过螺栓安装在连接板(610)的一端，所述U型搅拌板(603)通过螺栓安装在伸缩弹簧(609)的一端，所述连接框(608)套接在连接板(610)和U型搅拌板(603)之间，所述伸缩弹簧(609)位于连接框(608)内部。
5.根据权利要求4所述的一种3D打印用耗材拌色装置，其特征在于：所述清理搅拌机构(6)还包括第二固定圈(604)、伸缩杆(605)、搅拌棒(606)和清理钢丝(607)，所述第二固定圈(604)通过螺栓安装在第二转动轴(406)外部的一侧，若干个所述伸缩杆(605)通过螺栓安装在第二固定圈(604)外部四周，所述伸缩杆(605)的一端通过螺栓与U型搅拌板(603)中部连接，若干个所述搅拌棒(606)通过螺栓安装在U型搅拌板(603)的顶端与底端四周，若干个所述清理钢丝(607)通过螺栓安装在U型搅拌板(603)远离第二转动轴(406)中部的一侧四周。
6.根据权利要求1所述的一种3D打印用耗材拌色装置，其特征在于：所述击碎机构(7)还包括第四转动轴(702)、第三齿轮(703)、第五转动轴(704)、第四齿轮(705)、第六转动轴(706)、第七转动轴(707)、第八转动轴(708)、第五齿轮(709)、第六齿轮(710)、第七齿轮(711)和皮齿带(714)，所述第一转动轴(404)两侧开设有两个安装槽，所述第四转动轴(702)通过螺栓安装在安装槽内腔中部，所述第三齿轮(703)通过螺栓安装在第四转动轴(702)外侧中部，所述击碎板(701)的一侧开设有安装槽，所述第五转动轴(704)通过轴承安装在安装槽内腔的一侧，所述第四齿轮(705)通过螺栓安装在第五转动轴(704)外侧中部，且第四齿轮(705)与第三齿轮(703)相啮合，所述第六转动轴(706)通过轴承安装在安装槽内腔的一侧，所述第五齿轮(709)通过螺栓安装在第六转动轴(706)外侧中部，且第五齿轮(709)与第四齿轮(705)相啮合，所述第七转动轴(707)通过轴承安装在安装槽内腔中部，所述第六齿轮(710)通过螺栓安装在第七转动轴(707)外侧中部，所述第八转动轴(708)通过轴承安装在安装槽内腔的一侧，所述第七齿轮(711)通过螺栓安装在第八转动轴(708)外侧中部，所述皮齿带(714)套接在第五齿轮(709)、第六齿轮(710)和第七齿轮(711)外部四周，且皮齿带(714)与第五齿轮(709)、第六齿轮(710)和第七齿轮(711)相啮合。
7.根据权利要求6所述的一种3D打印用耗材拌色装置，其特征在于：所述击碎机构(7)还包括安装板(712)和击碎刀片(713)，所述击碎板(701)的一侧开设有方孔，所述第七转动轴(707)和第八转动轴(708)的一端穿过安装槽通过轴承...
【技术特征摘要】
1.一种3d打印用耗材拌色装置，包括拌色箱体(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种3d打印用耗材拌色装置，其特征在于：所述驱动机构(4)还包括伺服电机(401)、保护盖(402)、内齿轮圈(403)和第一齿轮(405)，两个所述内齿轮圈(403)通过螺栓安装在拌色箱体(1)两侧中部，两个所述保护盖(402)通过螺栓安装在内齿轮圈(403)的一侧，所述拌色箱体(1)两侧中部开设有第一通孔，所述第一转动轴(404)两端穿过第一通孔，所述伺服电机(401)通过螺栓安装在第一转动轴(404)右端，所述第一齿轮(405)通过螺栓安装在第二转动轴(406)两端，且第一齿轮(405)与内齿轮圈(403)内侧相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种3d打印用耗材拌色装置，其特征在于：所述粉碎机构(2)还包括外齿轮盘(202)、第二齿轮(203)、粉碎旋转刀片(204)和第三转动轴(205)，所述粉碎箱体(201)正视呈半圆结构，所述第三转动轴(205)通过轴承安装在粉碎箱体(201)内腔中部，所述粉碎箱体(201)右侧中部开设有第二活动孔，所述第三转动轴(205)右端穿过第二活动孔，所述外齿轮盘(202)通过螺栓安装在拌色箱体(1)外部右侧，所述第二齿轮(203)通过螺栓安装在第三转动轴(205)右端，且第二齿轮(203)与外齿轮盘(202)相啮合，所述粉碎旋转刀片(204)通过螺栓安装在第三转动轴(205)外侧，且粉碎旋转刀片(204)位于粉碎箱体(201)内部。
4.根据权利要求1所述的一种3d打印用耗材拌色装置，其特征在于：所述清理搅拌机构(6)还包括安装架(602)、u型搅拌板(603)、连接框(608)、伸缩弹簧(609)和连接板(610)，若干个所述安装架(602)通过螺栓安装在第一固定圈(601)外部四周，所述连接板(610)通过螺栓安装在安装架(602)内腔中部，所述伸缩弹簧(609)通过螺栓安装在连接板(610)的一端，所述u型搅拌板(603)通过螺栓安装在伸缩弹簧(609)的一端，所述连接框(608)套接在连接板(610)和u型搅拌板(603)之间，所述伸缩弹簧(609)位于连接框(608)内部。
5.根据权利要求4所述的一种3d打印用耗材拌色装置，其特征在于：所述清理搅拌机构(6)还包括第二固定圈(604)、伸缩杆(605)、搅拌棒(606)和清理钢丝(607)，所述第二固定圈(604)通过螺栓安装在第二转动轴(406)外部的一侧，若干个所述伸缩杆(605)通过螺栓安装在第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈岳林，
申请(专利权)人：盐城德泓华傲科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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