【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车驾驶，具体涉及一种车辆油门特性设计方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、汽车油门特性是指在一定车辆速度，在某油门开度时，当前发动机转速下，发动机扭矩输出特性，即一定车辆速度下，不同油门开度时，发动机转速和扭矩的对应曲线关系。
2、目前，若车辆无准确的外部加速度传感器信号输入时，通常采用主观评价对车辆调试，而采用外部加速传感器信号时，系统对加速度参数的依赖度过高，不利于平台化设计。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆油门特性设计方法、装置、设备及存储介质，其仅使用油门和转速信号，即可实现车辆油门特性设计。
2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆油门特性设计方法，所述车辆油门特性设计方法包括：
3、根据油门踏板信号和发动机转速信号，分别获取实际油门踏板开度和实际发动机转速；
4、根据实际油门踏板开度和踏板系数，得到可反映车辆驾驶特性的换算油门踏板开度；
5、根据常用发动机转速和实际发动机转速，确定油门踏板初始值与换算油门踏板开度之间关系，以及实际发动机转速偏离常用发动机转速的参考量；
6、根据油门踏板初始值和参考量确定扭矩初始值，并基于扭矩初始值和扭矩系数，计算各实际油门踏板开度和实际发动机转速下可反映车辆驾驶特性的最大扭矩百分比，基于所述最大扭矩百分比进行车辆油门特性设计。
7、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据实际油门踏板开度和踏板系数，得到可反映车辆驾驶特性的换算油门踏
8、根据公式：计算所述换算油门踏板开度pa，其中α为实际油门踏板开度，pdchar为踏板系数。
9、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据常用发动机转速和实际发动机转速，确定踏板初始值与换算油门踏板开度之间关系，包括：
10、根据公式：确定踏板初始值与换算油门踏板开度之间关系，其中，meanpedal为常用踏板百分比，meanpedalperc为常用踏板开度，enginespeed为实际发动机转速，meanspeed为常用发动机转速。
11、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据常用发动机转速和实际发动机转速，确定实际发动机转速偏离常用发动机转速的参考量，包括：
12、根据公式：增益p＝(meanspeed-enginespeed)×pgain，计算实际发动机转速偏离常用发动机转速的增益p，其中，pgain为比例增益。
13、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据踏板初始值和参考量确定扭矩初始值，并基于扭矩初始值和扭矩系数，计算各实际油门踏板开度和实际发动机转速下可反映车辆驾驶特性的最大扭矩百分比，包括：
14、根据公式：扭矩初始值＝踏板初始值+增益p，计算扭矩初始值；
15、根据公式：最大扭矩百分比＝扭矩初始值torquechar×100，计算最大扭矩百分比，其中，torquechar为扭矩系数。
16、结合第一方面，在一种实施方式中，还包括：
17、设置斜率生效的最小发动机转速、低转速指示扭矩最大斜率限值和高转速指示扭矩最大斜率限值；
18、当实际发动机转速小于斜率生效的最小发动机转速时,最大扭矩百分比按低转速指示扭矩最大斜率限值变化；
19、当实际发动机转速大于等于斜率生效的最小发动机转速，且指示扭矩斜率大于高转速指示扭矩最大斜率限值时，最大扭矩百分比按高转速指示扭矩最大斜率限值变化。
20、结合第一方面，在一种实施方式中，当实际发动机转速小于怠速值时，将怠速值作为实际发动机转速。
21、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆油门特性设计装置，所述车辆油门特性设计装置包括：
22、采集模块，其根据油门踏板信号和发动机转速信号，分别获取实际油门踏板开度和实际发动机转速；
23、计算模块，其根据实际油门踏板开度和踏板系数，得到可反映车辆驾驶特性的换算油门踏板开度；
24、所述计算模块还根据常用发动机转速和实际发动机转速，确定踏板初始值与换算油门踏板开度之间关系，以及实际发动机转速偏离常用发动机转速的参考量；
25、所述计算模块还根据踏板初始值和参考量确定扭矩初始值，并基于扭矩初始值和扭矩系数，计算各实际油门踏板开度和实际发动机转速下可反映车辆驾驶特性的最大扭矩百分比，基于所述最大扭矩百分比进行车辆油门特性设计。
26、第三方面，本申请实施例提供了一种车辆油门特性设计设备，所述车辆油门特性设计设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车辆油门特性设计程序，其中所述车辆油门特性设计程序被所述处理器执行时，实现如上述任一种所述的车辆油门特性设计方法的步骤。
27、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆油门特性设计程序，其中所述车辆油门特性设计程序被处理器执行时，实现如上述任一种所述的车辆油门特性设计方法的步骤。
28、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
29、本申请中的车辆油门特性设计方法，其根据油门踏板信号和发动机转速信号，分别获取实际油门踏板开度和实际发动机转速；根据实际油门踏板开度和踏板系数，得到可反映车辆驾驶特性的换算油门踏板开度；根据常用发动机转速和实际发动机转速，确定油门踏板初始值与换算油门踏板开度之间关系，以及实际发动机转速偏离常用发动机转速的参考量；根据油门踏板初始值和参考量确定扭矩初始值，并基于扭矩初始值和扭矩系数，计算各实际油门踏板开度和实际发动机转速下可反映车辆驾驶特性的最大扭矩百分比，基于最大扭矩百分比进行车辆油门特性设计。
30、从而仅仅只需要油门踏板信号和发动机转速信号，即可实现车辆油门特性设计，不需加速度传感器硬件，系统可靠性高。此外，也减少了系统对加速度参数的依赖度，更利于平台化设计。
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1.一种车辆油门特性设计方法，其特征在于，所述车辆油门特性设计方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆油门特性设计方法，其特征在于，所述根据实际油门踏板开度和踏板系数，得到可反映车辆驾驶特性的换算油门踏板开度，包括：
3.如权利要求2所述的车辆油门特性设计方法，其特征在于，所述根据常用发动机转速和实际发动机转速，确定踏板初始值与换算油门踏板开度之间关系，包括：
4.如权利要求3所述的车辆油门特性设计方法，其特征在于，所述根据常用发动机转速和实际发动机转速，确定实际发动机转速偏离常用发动机转速的参考量，包括：
5.如权利要求4所述的车辆油门特性设计方法，其特征在于，所述根据踏板初始值和参考量确定扭矩初始值，并基于扭矩初始值和扭矩系数，计算各实际油门踏板开度和实际发动机转速下可反映车辆驾驶特性的最大扭矩百分比，包括：
6.如权利要求1所述的车辆油门特性设计方法，其特征在于，还包括：
7.如权利要求1所述的车辆油门特性设计方法，其特征在于：
8.一种车辆油门特性设计装置，其特征在于，所述车辆油门特性设计装
9.一种车辆油门特性设计设备，其特征在于，所述车辆油门特性设计设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车辆油门特性设计程序，其中所述车辆油门特性设计程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆油门特性设计方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆油门特性设计程序，其中所述车辆油门特性设计程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆油门特性设计方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆油门特性设计方法，其特征在于，所述车辆油门特性设计方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆油门特性设计方法，其特征在于，所述根据实际油门踏板开度和踏板系数，得到可反映车辆驾驶特性的换算油门踏板开度，包括：
3.如权利要求2所述的车辆油门特性设计方法，其特征在于，所述根据常用发动机转速和实际发动机转速，确定踏板初始值与换算油门踏板开度之间关系，包括：
4.如权利要求3所述的车辆油门特性设计方法，其特征在于，所述根据常用发动机转速和实际发动机转速，确定实际发动机转速偏离常用发动机转速的参考量，包括：
5.如权利要求4所述的车辆油门特性设计方法，其特征在于，所述根据踏板初始值和参考量确定扭矩初始值，并基于扭矩初始值和扭矩系数，计算各实际油门踏板开度和实际发动机转速下可反映车辆驾驶特性的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王世健，王景智，吴博，戴丽红，冯安平，刘凯，李桂全，郭保建，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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