【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动原位标注方法。
技术介绍
1、所谓实测实量，是指应用测量工具，通过现场测试、测量并能真实反映产品质量数据的一种方法。根据相关的质量验收标准，计量控制工程质量数据误差在国家住房建设标准允许的范围内。
2、为加强房屋建筑质量管理，提高质量责任意识，强化质量责任追究，保证工程建设质量，2014年8月25日，住房城乡建设部印发《建筑工程五方责任主体项目负责人质量终身责任追究暂行办法》，使得工程质量问题在建筑行业受到空前的重视。加之近几年房地产行业难以延续前期的爆发性增长，市场形势不容乐观，竞争也愈加激烈，开发商也必须更加关注产品的质量，以赢得客户的青睐。
3、建设工程实测实量是根据相关质量验收规范，把工程质量数据误差控制在国家住房建设规范允许范围内的一种方法。此项工作的开展能够更好地促进项目做好实体质量工作。通过建立产品实体质量实测实量体系并系统实施的方式，客观真实反映项目各阶段的工程质量水平，促进实体质量的实时改进和持续提高，进而达到实体质量一次性合格的目标。因此，土建的实测实量体系作为中国建筑市场的质量控制重要组成部分，正在建筑市场中发挥着重大的作用，已经成为建筑工程质量保证的硬性指标。
4、实测实量需要测量的指标很多，主要有：墙面的平整度、垂直度、空鼓和开裂、天花板以及地面的平行度极差、卫生间防水、窗口塞缝和打胶、门洞口尺寸、窗口的大小头、插座面板的高度等，涉及到施工过程中的安全问题如脚手架的搭设是否规范，三宝四口的应用和防护是否满足规范要求，施工用电是否规范，消防器材、消
5、目前国际上用于3d实景扫描还原高精度建筑空间的技术，主要通过激光雷达扫描设备获取3d空间深度数据，通过rgb摄像头获取纹理数据。其他如通过结构光3d传感器实现的3d实景扫描技术，基于2d图像传感器和sfm(struction from motion)等技术进行的3d实景空间扫描还原技术。
6、基于3d点云的3d表面模型重建是一个重要的相关技术，现有技术中实测数据与设计图之间相互难于对应，无法快速获取实际工程中的修改项，无法为施工验收提供便利。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中实测数据与设计图之间相互难于对应，无法快速获取实际工程中的质量问题项，无法为施工验收统计和展示提供便利的缺陷，提供一种能够将实际测量与图纸进行准确匹配，在实测数据超出建造质量标准的情况下，快速获取实际工程中的修改项，方便施工验收及用户使用的自动原位标注方法。
2、本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
3、一种自动原位标注方法，所述自动原位标注方法包括：
4、获取建筑图纸并对建筑图纸进行矢量化处理获取待测区域的图纸数据；
5、对图纸数据进行测量站点规划获取测量站点；
6、获取测量站点对应实际位置的三维扫描数据，对三维扫描数据进行测量获取三维测量数据，所述三维测量数据包括测量目标数据；
7、将图纸数据与三维扫描数据融合匹配；
8、根据测量目标在三维扫描数据中的位置获取测量目标在图纸数据中的对应位置；
9、在对应位置上按预设规则显示数据标注，数据标注与测量目标数据匹配。
10、数据标注也可以叫数据标记，是原位标注中的数字化标注，在对施工图纸进行矢量化，提取其中关键语义信息之后，通过站点规划算法自动地规划出每个空间的测量站点，现场施工人员依据矢量图纸按照规划站点，使用智能测量机器人对每个空间进行扫描和建模。
11、在建模完成后，对3d模型数据及矢量图纸进行精确语义匹配，获取3d模型和矢量图纸之间的相关坐标关系，利用计算出的坐标关系，将3d模型的测量数据投射到矢量图纸上形成数据标注，达到自动化原位标注效果。所有自动原位标注的数据会以结构化方式存储，上传云端后，可供后续在管理平台进行质量分析、质量问题整改等后续应用。
12、较佳地，所述将图纸数据与三维扫描数据融合匹配，包括：
13、根据图纸数据的方向信息调整三维扫描数据的方向；
14、对于一测量站点的三维扫描数据及图纸数据，将三维扫描数据中的结构组件与图纸数据中的结构组件匹配对应；
15、将三维扫描数据中的结构组件的特征点与图纸数据中的结构组件的特征点匹配对应。
16、较佳地，所述在对应位置上按预设规则显示数据标注，包括：
17、对于一测量目标，获取测量目标所在的结构组件所对应的图纸数据中结构组件；
18、获取测量目标与所在结构组件中特征点的位置关系；
19、根据所述位置关系在图纸数据中结构组件获取数据标注位置；
20、在数据标注位置按预设规则显示数据标注。
21、较佳地，所述预设规则包括：
22、判断测量目标数据是否超出预设值，若是则以警示状态显示所述数据标注，若否则以待测目标所在结构组件的类型对应状态显示所述数据标注；
23、其中数据标注包括颜色图形配合文字、数字或字母。
24、较佳地，所述预设规则包括：
25、根据当前显示界面下图纸数据的尺寸以及数据标注位置判断相邻数据标注之间的距离是否小于预设长度，若是则合并相邻数据标注为一集合标记，并将在集合标记上显示所合并数据标注的数量，集合标记的位置为所合并数据标注的中点；
26、所述自动原位标注方法包括：
27、判断显示界面上是否采集到集合标记的触发指令，若是则在显示界面上显示集合标记所合并的全部数据标注。
28、较佳地，所述自动原位标注方法包括：
29、根据测量目标数据生成一目标格式的数据文件，所述数据文件包括房屋数据，所述房屋数据通过建筑图纸获取并与建筑图纸中的房屋信息对应，所述房屋信息包括房屋位置数据；所述房屋数据包括房间数据，所述房间数据通过图纸数据获取测量站点的坐标；所述房间数据还包括结构组件数据，所述构件组件数据根据三维测量数据获取构件组件数据的状态数据以及结构组件位置，所述状态数据表示是否存在异常，结构组件位置表示结构组件方位；所述结构组件数据还包括标记信息，每一标记信息对应一测量目标并根据测量目标数据获取测量数值，标记信息还包括状态数据。
30、较佳地，所述对图纸数据进行测量站点规划获取测量站点，包括：
31、将所述图纸数据划分为若干封闭区域；
32、查找封闭区域中的凹多边形，将每一凹多边形分割为若干凸多边形的封闭区域；
33、对于每一凸多边形的封闭区域，根据扫描装置的扫描参数以及所述封闭区域的尺寸获取所述封闭区域的测量站点；
34、获取所述测量站点对应于所述图纸数据的位置。
35、较佳地，所述对图纸数据进行测量站点规划获取测量站点，包括：
36、对于一凹多边形中的内凸点，获取内凸点对应的站点预选区，所述站点预选本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动原位标注方法，其特征在于，所述自动原位标注方法包括：
2.如权利要求1所述的自动原位标注方法，其特征在于，所述将图纸数据与三维扫描数据融合匹配，包括：
3.如权利要求2所述的自动原位标注方法，其特征在于，所述在对应位置上按预设规则显示数据标注，包括：
4.如权利要求3所述的自动原位标注方法，其特征在于，所述预设规则包括：
5.如权利要求4所述的自动原位标注方法，其特征在于，所述预设规则包括：
6.如权利要求3所述的自动原位标注方法，其特征在于，所述自动原位标注方法包括：
7.如权利要求1所述的自动原位标注方法，其特征在于，所述对图纸数据进行测量站点规划获取测量站点，包括：
8.如权利要求1所述的自动原位标注方法，其特征在于，所述对图纸数据进行测量站点规划获取测量站点，包括：
9.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端用于如权利要求1至8中任意一项所述的自动原位标注方法。
10.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达用于如权利要求1至8中任意一项所述的自动原位标注
...【技术特征摘要】
1.一种自动原位标注方法，其特征在于，所述自动原位标注方法包括：
2.如权利要求1所述的自动原位标注方法，其特征在于，所述将图纸数据与三维扫描数据融合匹配，包括：
3.如权利要求2所述的自动原位标注方法，其特征在于，所述在对应位置上按预设规则显示数据标注，包括：
4.如权利要求3所述的自动原位标注方法，其特征在于，所述预设规则包括：
5.如权利要求4所述的自动原位标注方法，其特征在于，所述预设规则包括：
6.如权利要求3所述的自动原位标注方法，其特征在于，所述自动原...
【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，张晓岚，周磊，刘存欢，
申请(专利权)人：盎锐常州信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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