零位检测方法、系统及激光雷达技术方案

本发明专利技术公开了一种零位检测方法、系统及激光雷达，涉及零位检测方法、系统及激光雷达的技术领域，零位检测系统包括一固定装置、一投射靶面以及一激光发射器，激光雷达的底座设于固定装置的顶端，激光发射器固定于激光雷达的目标位置上，激光雷达在底座上旋转扫描时带动激光发射器转动，固定装置设于一预设点上，投射靶面与所述固定装置的相对位置固定，所述激光雷达用于被设置处于零位；激光发射器用于在激光雷达处于零位时向投射靶面投射激光；处理端用于获取投射的激光在投射靶面上的投射位置，并通过投射位置以及预设数据的对比获取激光雷达零位的精度。本发明专利技术能够提高激光雷达精度，易于实现且效率高，为整机零位调整提供条件。件。件。

【技术实现步骤摘要】
零位检测方法、系统及激光雷达


[0001]本专利技术涉及一种零位检测方法、系统及激光雷达。

技术介绍

[0002]所谓实测实量，是指应用测量工具，通过现场测试、测量并能真实反映产品质量数据的一种方法。根据相关的质量验收标准，计量控制工程质量数据误差在国家住房建设标准允许的范围内。
[0003]实际测量涉及的项目发展阶段主要有主体结构阶段、砌体阶段、抹灰阶段、设备安装阶段和精装修阶段。测量范围包括混凝土结构、砌体工程、抹灰工程、防水工程、门窗工程、油漆工程、精装修工程等。
[0004]随着5G技术的发展，3D技术在自动驾驶，建筑信息建模等领域磅礴发展。机械式激光雷达作为其核心硬件，在满足全方位精确建模的需求下需借助旋转马达及IMU等精密器件，在各部分相对位置绝对固定的前提下需要通过标定的方式来确认不同部件之间坐标系并通过算法实现坐标归一，需要设备采集不同姿态数据来实现。
[0005]现有的激光雷达存在出厂合格率低，使用时获取的数据不准确，建模精准度差的缺陷。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中激光雷达存在出厂合格率低，使用时获取的数据不准确，建模精准度差的缺陷，提供一种能够提高激光雷达精度，易于实现且效率高，为整机零位调整提供条件的零位检测方法、系统及激光雷达。
[0007]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种零位检测系统，其特点在于，所述零位检测系统包括一固定装置、一投射靶面、一处理端以及一激光发射器，激光雷达的底座设于所述固定装置的顶端，所述激光发射器固定于激光雷达的目标位置上，所述激光雷达在所述底座上旋转扫描时带动所述激光发射器转动，所述固定装置设于一预设点上，所述投射靶面与所述固定装置的相对位置固定，所述激光雷达用于被设置处于零位；所述激光发射器用于在激光雷达处于零位时向所述投射靶面投射激光；所述处理端用于获取投射的激光在所述投射靶面上的投射位置，并通过所述投射位置以及预设数据的对比获取激光雷达零位的精度。
[0008]较佳地，所述预设数据包括投射靶面上的基准点及投射靶面距离所述固定装置的设定距离，所述处理端用于获取投射位置与基准点的测量距离；所述处理端用于根据所述测量距离以及设定距离获取激光发射机的激光光线与基准线的夹角作为所述激光雷达零位的精度，所述基准线为设于所述固定装置上的激光发射器与所述基准点的连线。
[0009]较佳地，所述投射靶面为一激光接收装置，所述激光接收装置用于接收激光发射器投射的激光；所述处理端用于获取接收激光的接收点作为所述投射位置；所述激光接收装置用于将所述投射位置以及基准点位置的信息传输至所述处理端；所述处理端用于获取预设数量激光雷达的投射位置后在一坐标系中获取每一投射位置及基准点位置的平面坐标；所述处理端用于根据平面坐标以及预设规则校准下一次检测时的基准点位置，所述预设规则为：根据全部投射位置的平面坐标的平均值获取一校准坐标，将所述基准点位置向所述校准坐标靠近，靠近的程度与所述预设数量成正比。
[0010]本专利技术还提供一种用于激光雷达的零位检测方法，其特点在于，所述零位检测方法通过如上所述的零位检测系统实现，所述零位检测方法包括：设置所述激光雷达处于零位；所述激光发射器在激光雷达处于零位时向所述投射靶面投射激光；获取投射的激光在所述投射靶面上的投射位置；通过所述投射位置以及预设数据的对比获取激光雷达零位的精度。
[0011]较佳地，所述预设数据包括投射靶面上的基准点及投射靶面距离所述固定装置的设定距离，所述通过所述投射位置以及预设数据的对比获取激光雷达零位的精度，包括：获取投射位置与基准点的测量距离；根据所述测量距离以及设定距离获取激光发射机的激光光线与基准线的夹角作为所述激光雷达零位的精度，所述基准线为设于所述固定装置上的激光发射器与所述基准点的连线。
[0012]较佳地，所述激光雷达包括一外壳，所述激光雷达还包括一扫描组件以及一结构件，所述结构件包括一横向结构件以及两个纵向结构件，所述纵向结构件并排设于所述横向结构件的上方，所述扫描组件设于所述两个纵向结构件之间，所述扫描组件包括一圆柱形外壳，所述激光发射器包括一发射器外壳，所述发射器外壳的底部设有一与所述圆柱形外壳形状匹配的凹槽。
[0013]较佳地，所述发射器外壳的侧面设有两条竖直方向的第一限位件，所述两个纵向结构件之间激光雷达的外壳上设有与所述第一限位件匹配的第二限位件。
[0014]较佳地，所述投射靶面为一激光接收装置，所述获取投射的激光在所述投射靶面上的投射位置，包括：通过所述激光接收装置接收激光发射器投射的激光；获取接收激光的接收点作为所述投射位置。
[0015]较佳地，所述零位检测系统包括一处理端，所述零位检测方法包括：所述激光接收装置将所述投射位置以及基准点位置的信息传输至所述处理端；所述处理端获取预设数量激光雷达的投射位置后在一坐标系中获取每一投射位置及基准点位置的平面坐标；所述处理端根据平面坐标以及预设规则校准下一次检测时的基准点位置，所述预设规则为：根据全部投射位置的平面坐标的平均值获取一校准坐标，将所述基准点位置向
所述校准坐标靠近，靠近的程度与所述预设数量成正比。
[0016]本专利技术还提供一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达用于如上所述零位检测系统。
[0017]符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本专利技术各较佳实例。
[0018]本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术的零位检测方法、系统及激光雷达能够提高激光雷达精度，易于实现且效率高，为整机零位调整提供条件。
附图说明
[0019]图1为本专利技术实施例1的零位检测系统的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。
[0021]实施例1参见图1，本实施例提供一种零位检测系统。用于测量激光雷达零位的精度。
[0022]所述零位检测系统包括一固定装置11、一投射靶面12、一处理端以及一激光发射器13。
[0023]激光雷达205的底座设于所述固定装置的顶端，所述激光发射器固定于激光雷达的目标位置上。
[0024]所述激光雷达在所述底座上旋转扫描时带动所述激光发射器转动，所述固定装置设于一预设点上。
[0025]所述投射靶面与所述固定装置的相对位置固定。
[0026]所述激光雷达用于被设置处于零位；所述激光发射器用于在激光雷达处于零位时向所述投射靶面投射激光；所述处理端用于获取投射的激光在所述投射靶面上的投射位置，并通过所述投射位置以及预设数据的对比获取激光雷达零位的精度。
[0027]进一步地，所述预设数据包括投射靶面上的基准点及投射靶面距离所述固定装置的设定距离，所述处理端用于获取投射位置与基准点的测量距离；所述处理端用于根据所述测量距离以及设定距离获取激光发射机的激光光线与基准线的夹角作为所述激光雷达零位的精度，所述基准线为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种零位检测系统，其特征在于，所述零位检测系统包括一固定装置、一投射靶面、一处理端以及一激光发射器，激光雷达的底座设于所述固定装置的顶端，所述激光发射器固定于激光雷达的目标位置上，所述激光雷达在所述底座上旋转扫描时带动所述激光发射器转动，所述固定装置设于一预设点上，所述投射靶面与所述固定装置的相对位置固定，所述激光雷达用于被设置处于零位；所述激光发射器用于在激光雷达处于零位时向所述投射靶面投射激光；所述处理端用于获取投射的激光在所述投射靶面上的投射位置，并通过所述投射位置以及预设数据的对比获取激光雷达零位的精度。2.如权利要求1所述的零位检测系统，其特征在于，所述预设数据包括投射靶面上的基准点及投射靶面距离所述固定装置的设定距离，所述处理端用于获取投射位置与基准点的测量距离；所述处理端用于根据所述测量距离以及设定距离获取激光发射机的激光光线与基准线的夹角作为所述激光雷达零位的精度，所述基准线为设于所述固定装置上的激光发射器与所述基准点的连线。3.如权利要求1所述的零位检测系统，其特征在于，所述投射靶面为一激光接收装置，所述激光接收装置用于接收激光发射器投射的激光；所述处理端用于获取接收激光的接收点作为所述投射位置；所述激光接收装置用于将所述投射位置以及基准点位置的信息传输至所述处理端；所述处理端用于获取预设数量激光雷达的投射位置后在一坐标系中获取每一投射位置及基准点位置的平面坐标；所述处理端用于根据平面坐标以及预设规则校准下一次检测时的基准点位置，所述预设规则为：根据全部投射位置的平面坐标的平均值获取一校准坐标，将所述基准点位置向所述校准坐标靠近，靠近的程度与所述预设数量成正比。4.一种用于激光雷达的零位检测方法，其特征在于，所述零位检测方法通过如权利要求1至3中任意一项所述的零位检测系统实现，所述零位检测方法包括：设置所述激光雷达处于零位；所述激光发射器在激光雷达处于零位时向所述投射靶面投射激光；获取投射的激光在所述投射靶面上的投射位置；通过所述投射位置以及预设数据的对比获取激光雷达...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，
申请(专利权)人：盎锐常州信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：