精度检测方法、系统及激光雷达技术方案

本发明专利技术公开了一种精度检测方法、系统及激光雷达，涉及激光探测领域，具体涉及一种精度检测方法、系统及激光雷达，所述精度检测系统包括一固定装置、一扫描目标以及一用于支撑所述扫描目标的支撑装置，激光雷达安装于所述固定装置的目标位置上，所述扫描目标与所述固定装置的相对位置固定，所述精度检测方法包括：所述激光雷达在竖直方向以预设角度扫描所述扫描目标并获取所述扫描目标的扫描数据；通过所述扫描数据以及预设数据的对比获取所述激光雷达在所述预设角度上的扫描精度。本发明专利技术能够提高激光雷达精度，方便激光雷达的检测且易于实现、效率高，为提高扫描精度提供条件。为提高扫描精度提供条件。为提高扫描精度提供条件。

【技术实现步骤摘要】
精度检测方法、系统及激光雷达


[0001]本专利技术涉及激光探测领域，具体涉及一种精度检测方法、系统及激光雷达。

技术介绍

[0002]所谓实测实量，是指应用测量工具，通过现场测试、测量并能真实反映产品质量数据的一种方法。根据相关的质量验收标准，计量控制工程质量数据误差在国家住房建设标准允许的范围内。
[0003]实际测量涉及的项目发展阶段主要有主体结构阶段、砌体阶段、抹灰阶段、设备安装阶段和精装修阶段。测量范围包括混凝土结构、砌体工程、抹灰工程、防水工程、门窗工程、油漆工程、精装修工程等。
[0004]随着5G技术的发展，3D技术在自动驾驶，建筑信息建模等领域磅礴发展。机械式激光雷达作为其核心硬件，在满足全方位精确建模的需求下需借助旋转马达及IMU等精密器件，在各部分相对位置绝对固定的前提下需要通过标定的方式来确认不同部件之间坐标系并通过算法实现坐标归一，需要设备采集不同姿态数据来实现。
[0005]现有的激光雷达存在出厂合格率低，使用时获取的数据不准确，建模精准度差的缺陷。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中激光雷达存在出厂合格率低，使用时获取的数据不准确，建模精准度差的缺陷，提供一种能够提高激光雷达精度，方便激光雷达的检测且易于实现、效率高，为提高扫描精度提供条件的精度检测方法、系统及激光雷达。
[0007]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种激光雷达的精度检测方法，用于一精度检测系统，所述精度检测系统包括一固定装置、一扫描目标以及一用于支撑所述扫描目标的支撑装置，激光雷达安装于所述固定装置的目标位置上，所述扫描目标与所述固定装置的相对位置固定，所述精度检测方法包括：所述激光雷达在竖直方向以预设角度扫描所述扫描目标并获取所述扫描目标的扫描数据；通过所述扫描数据以及预设数据的对比获取所述激光雷达在所述预设角度上的扫描精度；其中，所述预设数据包括扫描目标的预设模型的空间点数量，所述通过所述扫描数据以及预设数据的对比获取所述激光雷达在所述预设角度上的扫描精度包括：获取扫描数据中扫描目标的空间点数量；根据预设模型的空间点数量及扫描数据中的空间点数量获取所述激光雷达在所述预设角度上的扫描精度。
[0008]较佳地，所述支撑装置包括一支撑架，所述支撑架的顶部包括一支撑主体，所述支撑主体到所述支撑架的距离可调，所述支撑主体包括一转动机构以及一支撑臂，所述支撑臂通过所述转动机构绕所述支撑主体旋转，所述支撑臂的顶端连接所述扫描目标，所述扫描目标包括一长方体主体。
[0009]较佳地，所述长方体主体的竖直高度以及激光雷达距离所述长方体主体的长度根据所述预设角度设定。
[0010]较佳地，所述扫描目标还包括一底座，所述扫描目标安装于所述支撑装置后所述长方体主体沿水平方向凸出于所述底座，所述长方体主体的高度方向与水平面平行，所述精度检测方法包括：获取所述扫描数据中长方体主体的空间点数量以及所述底座的空间点数量；根据长方体主体的空间点数量以及所述底座的空间点数量获取所述预设角度上的扫描精度。
[0011]较佳地，所述精度检测方法包括：获取所述扫描目标的模型；识别所述模型中长方体主体的上下两侧是否均存在所述底座的空间点影像，若是则根据长方体主体的空间点数量以及所述底座的空间点数量获取所述预设角度上的扫描精度。
[0012]较佳地，所述支撑装置包括一旋转装置，所述支撑臂的顶端通过旋转装置连接所述扫描目标，所述旋转装置带动所述扫描目标以长方体主体中心为圆心进行转动，所述精度检测方法包括：检测长方体主体的长度方向是否与水平面平行，若是则识别所述模型中长方体主体的上下两侧是否均存在所述底座的空间点影像，若存在则根据长方体主体的空间点数量以及所述底座的空间点数量获取所述预设角度上的扫描精度，若未存在则控制所述支撑主体到所述支撑架的距离；若否则根据长方体主体的长度方向控制所述旋转装置旋转以使再次获取的长方体主体的长度方向与水平面平行。
[0013]本专利技术还提供一种精度检测系统，所述精度检测系统包括一固定装置、一扫描目标、一处理模块以及一用于支撑所述扫描目标的支撑装置，激光雷达安装于所述固定装置的目标位置上，所述扫描目标与所述固定装置的相对位置固定，所述激光雷达用于在竖直方向以预设角度扫描所述扫描目标并获取所述扫描目标的扫描数据；所述处理模块通过所述扫描数据以及预设数据的对比获取所述激光雷达在所述预设角度上的扫描精度；其中，所述预设数据包括扫描目标的预设模型的空间点数量，所述处理模块还用于获取扫描数据中扫描目标的空间点数量；根据预设模型的空间点数量及扫描数据中的空间点数量获取所述激光雷达在所述预设角度上的扫描精度。
[0014]本专利技术还提供一种激光雷达，所述激光雷达利用所述精度检测系统检测扫描精度。
[0015]符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本专利技术各较佳实例。
[0016]本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术能够提高激光雷达精度，方便激光雷达的检测且易于实现、效率高，为提高扫描精度提供条件。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例1的精度检测系统的结构示意图。
[0018]图2为本专利技术实施例1的激光雷达的结构示意图。
[0019]图3为本专利技术实施例1的精度检测方法的流程图。
[0020]图4为本专利技术实施例1的精度检测方法的又一流程图。
具体实施方式
[0021]下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。
[0022]实施例1参见图1、图2，本实施例提供一种激光雷达14的精度检测系统，用于检测激光雷达的精度。
[0023]所述精度检测系统包括一固定装置11、一处理模块、一扫描目标12以及一用于支撑所述扫描目标的支撑装置13。
[0024]所述处理模块可以是PC、平板电脑，也可以是激光雷达中的一部分。
[0025]激光雷达安装于所述固定装置的目标位置上，所述扫描目标与所述固定装置的相对位置固定。
[0026]所述激光雷达用于在竖直方向以预设角度扫描所述扫描目标并获取所述扫描目标的扫描数据；在本实施例中所述预设角度为1度，也就是检测激光雷达1度范围下扫描的精准度。
[0027]所述激光雷达包括一外壳，所述激光雷达还包括一扫描组件以及一结构件。
[0028]所述结构件包括一横向结构件以及两个纵向结构件，所述纵向结构件并排设于所述横向结构件的上方。
[0029]所述扫描组件设于所述两个纵向结构件之间，所述扫描组件包括一圆柱形外壳141，所述圆柱的轴线与所述激光雷达和扫描目标的连线垂直，扫描组件沿所述轴线旋转扫描。
[0030]所述处理模块用于通过所述扫描数据以及预设数据的对比获取所述激光雷达在所述预设角度上的扫描精度。
[0031]所述预设数据包括扫描目标的预设模型的空间点数量。
[0032]所述处理模块用于获取扫描数据中扫描目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的精度检测方法，用于一精度检测系统，其特征在于，所述精度检测系统包括一固定装置、一扫描目标以及一用于支撑所述扫描目标的支撑装置，激光雷达安装于所述固定装置的目标位置上，所述扫描目标与所述固定装置的相对位置固定，所述精度检测方法包括：所述激光雷达在竖直方向以预设角度扫描所述扫描目标并获取所述扫描目标的扫描数据；通过所述扫描数据以及预设数据的对比获取所述激光雷达在所述预设角度上的扫描精度；其中，所述预设数据包括扫描目标的预设模型的空间点数量，所述通过所述扫描数据以及预设数据的对比获取所述激光雷达在所述预设角度上的扫描精度包括：获取扫描数据中扫描目标的空间点数量；根据预设模型的空间点数量及扫描数据中的空间点数量获取所述激光雷达在所述预设角度上的扫描精度。2.如权利要求1所述的精度检测方法，其特征在于，所述支撑装置包括一支撑架，所述支撑架的顶部包括一支撑主体，所述支撑主体到所述支撑架的距离可调，所述支撑主体包括一转动机构以及一支撑臂，所述支撑臂通过所述转动机构绕所述支撑主体旋转，所述支撑臂的顶端连接所述扫描目标，所述扫描目标包括一长方体主体。3.如权利要求2所述的精度检测方法，其特征在于，所述长方体主体的竖直高度以及激光雷达距离所述长方体主体的长度根据所述预设角度设定。4.如权利要求3所述的精度检测方法，其特征在于，所述扫描目标还包括一底座，所述扫描目标安装于所述支撑装置后所述长方体主体沿水平方向凸出于所述底座，所述长方体主体的高度方向与水平面平行，所述精度检测方法包括：获取所述扫描数据中长方体主体的空间点数量以及所述底座的空间点数量；根据长方体主体的空间点数量以及所述底座的空间点数量获取所述预设角度上的扫描精度。5.如权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，
申请(专利权)人：盎锐常州信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：