【技术实现步骤摘要】
用于激光雷达的高精度闭环转台及激光雷达
[0001]本专利技术涉及激光探测领域，特别涉及一种用于激光雷达的高精度闭环转台及激光雷达。
技术介绍
[0002]所谓实际测量，是指应用测量工具，通过现场测试、测量并能真实反映产品质量数据的一种方法。根据相关的质量验收标准，计量控制工程质量数据误差在国家住房建设标准允许的范围内。
[0003]实际测量涉及的项目发展阶段主要有主体结构阶段、砌体阶段、抹灰阶段、设备安装阶段和精装修阶段。测量范围包括混凝土结构、砌体工程、抹灰工程、防水工程、门窗工程、油漆工程、精装修工程等。
[0004]建筑行业房屋内部测量一直是人工使用水平仪、卷尺等工具进行，其中每个环节可能造成错误与问题。通过激光扫描技术的使用，实时生成测量数据，可实现建筑图纸的数字化，数据也能得到有效传递与保护，从而提高测量的质量与效率。而现有的一部分激光扫描仪的扫描范围无法覆盖房屋内部所有墙面，还有一部分的激光扫描仪旋转扫描精度无法达到要求或造价成本过高，因此扩大激光扫描仪扫描范围、提高扫描精度并能同时有效控制成本
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于激光雷达的高精度闭环转台，其特征在于，所述高精度闭环转台包括一传动模块、一光栅模块、一外壳组件，所述传动模块包括一电机、一减速器、一转台盘、一转台主体以及一减速器压板，所述减速器包括一输入端、一输出端以及一减速器主体，所述输入端设于所述输出端内，所述输出端设于减速器主体内，所述电机及减速器设于所述转台主体内，所述减速器设于所述电机上方且输入端与所述电机的输出轴连接，所述减速器压板安装于减速器主体上方以盖压所述减速器，所述输出端为输出端圆柱凸台，所述转台盘与减速器的输出端圆柱凸台连接，所述光栅模块包括一主光栅码盘组件、一光源电路板、一接收电路板以及一指示光栅码盘组件，所述光源电路板设于所述减速器压板上表面，所述指示光栅码盘组件设于所述光源电路板的上方且固定于所述减速器压板上表面，所述主光栅码盘组件安装于所述转台盘上，所述主光栅码盘组件的主光栅码盘设于所述光源电路板与接收电路板之间，所述转台盘的顶部穿过所述外壳组件用于连接激光雷达的支撑装置，所述转台主体用于固定安装于激光雷达的底部。2.如权利要求1所述用于激光雷达的高精度闭环转台，其特征在于，所述电机包括一输出轴以及一安装平台，所述输出轴上设有一输出轴平面以及一电机圆柱凸台，所述电机圆柱凸台的圆柱面用于电机的径向定位，所述安装平台用于电机的轴向定位，所述安装平台上包括用于固定电机的安装孔。3.如权利要求2所述用于激光雷达的高精度闭环转台，其特征在于，所述减速器输入端包括一圆柱形通孔，所述圆柱形通孔内设有方形槽，所述输出端圆柱凸台的端面设有输出端螺纹孔，所述输出端螺纹孔用于输出接口安装，所述减速器主体的端面设有用于减速器安装的减速器主体通孔，所述减速器主体外表面用于减速器的径向定位，所述减速器主体的两个端面用于减速器的轴向定位。4.如权利要求3所述的用于激光雷达的高精度闭环转台，其特征在于，所述转台主体内包括至少一第一沉孔、一第二沉孔、一第三沉孔以及第四沉孔，所述第一沉孔用于安装轴承，所述第二沉孔的内表面用于与电机圆柱凸台径向定位，所述第三沉孔的端面设有用于固定电机的第三沉孔螺纹孔，所述第三沉孔的端面用于电机轴向定位，所述转台主体的下端面设有用于固定安装于激光雷达底部的螺纹沉孔以及一异形沉孔，所述异形沉孔的端面设有一环形沉槽以及一异形沉孔螺纹孔，所述环形沉槽用于安装密封圈，所述外壳组件的底盖通过所述异形沉孔螺纹孔固定于所述异形沉孔内，所述转台主体的外表面设有一电气接口，电气接口出线后浇筑灌封材料，所述转台主体的上端面设有一螺纹，转台主体的螺纹用于与所述外壳组件的转台罩壳安装，所述第四沉孔位于所述转台主体的上端面，所述第四沉孔的端面上设有第四沉孔通孔，所述第四沉孔的圆柱面用于与减速器主体外表面径向定位，所述第四沉孔的端面用于与减速器底部端面轴向定位，所述第四沉孔通孔用于与减速器主体通孔配合安装，所述第一沉孔包括第一子沉孔和第二子沉孔，第一子沉孔和第二子沉孔之间设有第一沉孔通孔，第一子沉孔与第一沉孔通孔用于安装近减速器轴承，所述第二子沉孔与第一沉孔通孔用于安装近电机轴承；或，所述第一沉孔的数量为1，所述第一沉孔用于安装近减速器轴承。5.如权利要求4所述的用于激光雷达的高精度闭环转台，其特征在于，所述传动模块包括一转台轴，所述转台轴将电机的输出轴与减速器的圆柱形通孔连接，所述转台轴包括一
转台轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兴杰，文兴澈，陈宇飞，
申请(专利权)人：盎锐常州信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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