用于激光雷达的快速拆装装置及激光雷达制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于激光雷达的快速拆装装置及激光雷达，涉及激光探测领域，快速拆装装置包括快装组件以及快装座，快装组件包括快装主体、快装转盘以及一扳手，快装座包括快装座体以及若干快装轴，快装主体的上端面设有与激光雷达底部固定连接的快装主体固定件，快装主体的底部设有与快装轴数量相同的快装主体通孔，快装转盘的侧面设有与快装轴数量相同的快装转盘凸台，快装轴凸出于快装座体的上端面，快装轴穿过所述快装主体通孔，快装轴穿过快装主体通孔的部分设有与快装转盘凸台卡接的快装轴缺口，扳手与快装转盘连接并带动快装转盘转动以使快装转盘凸台卡接至快装轴缺口内。本发明专利技术结构简单且可靠性高，安装稳固易操作，拆装快捷方便。拆装快捷方便。拆装快捷方便。

【技术实现步骤摘要】
用于激光雷达的快速拆装装置及激光雷达


[0001]本专利技术涉及激光探测领域，特别涉及一种用于激光雷达的快速拆装装置及激光雷达。

技术介绍

[0002]所谓实际测量，是指应用测量工具，通过现场测试、测量并能真实反映产品质量数据的一种方法。根据相关的质量验收标准，计量控制工程质量数据误差在国家住房建设标准允许的范围内。
[0003]实际测量涉及的项目发展阶段主要有主体结构阶段、砌体阶段、抹灰阶段、设备安装阶段和精装修阶段。测量范围包括混凝土结构、砌体工程、抹灰工程、防水工程、门窗工程、油漆工程、精装修工程等。
[0004]建筑行业房屋内部测量一直是人工使用水平仪、卷尺等工具进行，其中每个环节可能造成错误与问题。通过激光扫描技术的使用，实时生成测量数据，可实现建筑图纸的数字化，数据也能得到有效传递与保护，从而提高测量的质量与效率。而现有的一部分激光扫描仪的扫描范围无法覆盖房屋内部所有墙面，还有一部分的激光扫描仪旋转扫描精度无法达到要求或造价成本过高，因此扩大激光扫描仪扫描范围、提高扫描精度并能同时有效控制成本的需求由此提出。
[0005]三维激光扫描仪测量前，需快速稳定得安装到三脚架上。目前常用的安装方式是将三维激光扫描仪底部安装导轨快装板，三脚架上安装转换夹座，通过转换夹座与导轨快装板38mm宽的导轨配合，进行快速滑入并夹紧安装。该安装方式不便在于：三维激光扫描仪体积较大、重量较重，需要双手抱起，而转换夹座与快装板的38mm导轨安装又需要一只手能够进行导轨的对位操作。由此会导致使用者安装时极大的不便，同时也容易造成仪器的摔落。
[0006]进一步地，三维激光扫描仪因其使用环境的变换，会出现不同角度，不同方位的安装方式，比如倾斜安装、倒挂安装等。并且三维激光扫描仪在运行过程中，自身会进行旋转从而因为自身的不稳定造成测量结果的误差。

技术实现思路

[0007]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中激光雷达与支撑架的安装不方便，稳定性差容易损坏设备的缺陷，提供一种能够快速安装、拆卸，具有高定位精度，高承载力，高稳定性，能够实现快速拆装与锁止的用于激光雷达的快速拆装装置及激光雷达。
[0008]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种用于激光雷达的快速拆装装置，所述快速拆装装置包括一快装组件以及一快装座，所述快装组件包括一快装主体、一快装转盘以及一扳手，所述快装座包括一快装座体以及若干快装轴，所述快装主体的上端面设有与激光雷达底部固定连接的快装主体固定件，所述快装座的底部用于固定于支撑架上，所述快装主体的底部设有与快装轴数量相同
的快装主体通孔，所述扳手设于所述快装主体的侧面，所述快装转盘的侧面设有与快装轴数量相同的快装转盘凸台，所述快装轴凸出于所述快装座体的上端面，当快装组件安装于所述快装座上时，所述快装轴穿过所述快装主体通孔，所述快装轴穿过所述快装主体通孔的部分设有与所述快装转盘凸台卡接的快装轴缺口，所述扳手与所述快装转盘连接并带动所述快装转盘转动以使所述快装转盘凸台卡接至快装轴缺口内。
[0009]较佳地，所述快装主体为一圆柱体且下端面设有三个所述快装主体通孔，所述快装主体设有一环形沉孔，所述环形沉孔底面设有一用于安装快装转盘的环形凸台，所述环形沉孔中部有一圆柱凸台，圆柱凸台端面设有带沉孔的通孔及快装主体沉孔，所述带沉孔的通孔用于连接所述激光雷达的底部，所述快装主体沉孔端面有螺纹，用于安装压板，所述快装主体侧面上设有一扇形沉孔，所述扇形沉孔用于安装所述扳手，所述扇形沉孔一端设有一方形孔，所述方形孔将扇形沉孔与环形沉孔连通，所述方形孔上端面有方形孔螺纹孔且下端面有方形孔沉孔，所述方形孔螺纹孔与方形孔沉孔用于连接扳手，所述方形孔螺纹孔用于与扳手轴螺纹紧固，所述环形沉孔底面靠近所述方形孔螺纹孔位置设有两个用于定位所述扳手的锥形沉孔，所述扇形沉孔内部面上有一螺纹沉孔，所述螺纹沉孔用于与扳手上的扳手螺纹孔配合螺纹锁死，所述环形沉孔上部设有一圆柱形沉孔，所述圆柱形沉孔底面设有快装主体螺纹沉孔，所述圆柱形沉孔用于安装盖板，所述快装主体螺纹沉孔用于固定盖板。
[0010]较佳地，所述扳手的形状与扇形沉孔的形状匹配，所述扳手的一端设有一中空的圆柱形面，所述圆柱形面用于在快装转盘上接触滑动，所述扳手靠近圆柱形面有一扳手螺纹通孔，所述扳手螺纹通孔用于安装弹簧柱塞，所述扳手靠近扳手螺纹通孔处设有一扳手安装通孔，所述扳手安装通孔通过扳手轴将扳手固定至快装主体，扳手轴的两端分别套设薄垫圈，所述薄垫圈分别垫设于扳手的上端面和下端面，所述扳手上设有所述扳手螺纹孔，所述扳手螺纹孔在快速拆装装置锁止状态下与螺纹沉孔对齐并通过一螺钉固定，所述扳手的另一端设有一翘起的扳手凸台，所述扳手凸台用于供手指扣拨，所述弹簧柱塞为圆柱体，所述弹簧柱塞外圆柱面设有螺纹且内部设有弹簧，所述弹簧柱塞的下端设有与所述弹簧连接的钢珠或半球形圆柱体，通过螺纹将弹簧柱塞安装至扳手螺纹通孔中，钢珠或半球形圆柱体与锥形沉孔配合以定位所述扳手，所述扳手轴为台阶圆柱体，所述扳手轴一端设有一用于与方形孔螺纹孔连接的扳手轴螺纹，所述扳手轴另一端为用于配合扳手安装通孔安装的扳手轴圆柱面，扳手轴圆柱面下端还用于与方形孔沉孔连接以将扳手固定至快装主体。
[0011]较佳地，所述快装转盘为圆柱形凸台体，所述快装转盘的圆柱面底部上设有三个快装转盘凸台，每一快装转盘凸台的底部平面将快装转盘安装于环形凸台上以定位快装座轴向位置，每一快装转盘凸台的上端面为一斜面，快装转盘凸台的斜面用于与快装轴缺口配合以定位快装座径向位置，所述快装转盘中部为一快装转盘通孔，所述快装转盘通孔用于套设圆柱凸台外侧，所述快装转盘上端面设有一圆柱型的快装转盘沉孔，所述快装转盘沉孔用于安装波形弹簧垫圈，所述快装转盘圆柱面上还有一方形凸台，所述方形凸台的上下端面分别设有一用于配合安装圆柱形面的沉台，所述扳手通过圆柱形面在沉台上的转动来带动快装转盘在快装主体内回转，所述方形凸台一个侧面上设有一圆柱形通孔，所述圆柱形通孔内部有一方形凸台沉孔，所述方形凸台沉孔用于放置压缩弹簧与安装压缩弹簧用螺钉。
[0012]较佳地，所述快装转盘还包括一挡板，所述挡板上设有一挡板螺纹孔，所述螺钉穿入压缩弹簧后穿出所述圆柱形通孔与所述挡板螺纹孔连接并通过螺母固定，所述螺母与挡板螺纹孔的双重螺纹连接用于固定并调整螺钉的安装位置以及压缩弹簧的初始压缩量，挡板通过压缩弹簧提供的初始压紧力固定至方形凸台另一侧面上，在扳手扳动至锁止状态时，圆形柱面将挡板顶离方形凸台以形成夹角，压缩弹簧的压缩后产生的弹力施加给快装转盘，通过快装转盘凸台与快装轴缺口的缺口斜面配合以增加快装组件以及快装座之间的锁紧力。
[0013]较佳地，所述压板为环形圆柱体，所述压板内部设有压板凸台，所述压板凸台上设有压板凸台孔，压板凸台螺钉穿过所述压板凸台孔安装至快装主体沉孔的螺纹孔中，所述压板通过波形弹簧垫圈将力传递至快装转盘以使快装转盘压紧，所述盖板为环形圆柱体，所述盖板端面设有空位，通过盖板锥形沉头螺钉穿过所述盖板上的孔位安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于激光雷达的快速拆装装置，其特征在于，所述快速拆装装置包括一快装组件以及一快装座，所述快装组件包括一快装主体、一快装转盘以及一扳手，所述快装座包括一快装座体以及若干快装轴，所述快装主体的上端面设有与激光雷达底部固定连接的快装主体固定件，所述快装座的底部用于固定于支撑架上，所述快装主体的底部设有与快装轴数量相同的快装主体通孔，所述扳手设于所述快装主体的侧面，所述快装转盘的侧面设有与快装轴数量相同的快装转盘凸台，所述快装轴凸出于所述快装座体的上端面，当快装组件安装于所述快装座上时，所述快装轴穿过所述快装主体通孔，所述快装轴穿过所述快装主体通孔的部分设有与所述快装转盘凸台卡接的快装轴缺口，所述扳手与所述快装转盘连接并带动所述快装转盘转动以使所述快装转盘凸台卡接至快装轴缺口内；其中，所述快装主体为一圆柱体且下端面设有三个所述快装主体通孔，所述快装主体设有一环形沉孔，所述环形沉孔底面设有一用于安装快装转盘的环形凸台，所述环形沉孔中部有一圆柱凸台，圆柱凸台端面设有带沉孔的通孔及快装主体沉孔，所述带沉孔的通孔用于连接所述激光雷达的底部，所述快装主体沉孔端面有螺纹，用于安装压板，所述快装主体侧面上设有一扇形沉孔，所述扇形沉孔用于安装所述扳手，所述扇形沉孔一端设有一方形孔，所述方形孔将扇形沉孔与环形沉孔连通，所述方形孔上端面有方形孔螺纹孔且下端面有方形孔沉孔，所述方形孔螺纹孔与方形孔沉孔用于连接扳手，所述方形孔螺纹孔用于与扳手轴螺纹紧固，所述环形沉孔底面靠近所述方形孔螺纹孔位置设有两个用于定位所述扳手的锥形沉孔，所述扇形沉孔内部面上有一螺纹沉孔，所述螺纹沉孔用于与扳手上的扳手螺纹孔配合螺纹锁死，所述环形沉孔上部设有一圆柱形沉孔，所述圆柱形沉孔底面设有快装主体螺纹沉孔，所述圆柱形沉孔用于安装盖板，所述快装主体螺纹沉孔用于固定盖板。2.如权利要求1所述的快速拆装装置，其特征在于，所述扳手的形状与扇形沉孔的形状匹配，所述扳手的一端设有一中空的圆柱形面，所述圆柱形面用于在快装转盘上接触滑动，所述扳手靠近圆柱形面有一扳手螺纹通孔，所述扳手螺纹通孔用于安装弹簧柱塞，所述扳手靠近扳手螺纹通孔处设有一扳手安装通孔，所述扳手安装通孔通过扳手轴将扳手固定至快装主体，扳手轴的两端分别套设薄垫圈，所述薄垫圈分别垫设于扳手的上端面和下端面，所述扳手上设有所述扳手螺纹孔，所述扳手螺纹孔在快速拆装装置锁止状态下与螺纹沉孔对齐并通过一螺钉固定，所述扳手的另一端设有一翘起的扳手凸台，所述扳手凸台用于供手指扣拨，所述弹簧柱塞为圆柱体，所述弹簧柱塞外圆柱面设有螺纹且内部设有弹簧，所述弹簧柱塞的下端设有与所述弹簧连接的钢珠或半球形圆柱体，通过螺纹将弹簧柱塞安装至扳手螺纹通孔中，钢珠或半球形圆柱体与锥形沉孔配合以定位所述扳手，所述扳手轴为台阶圆柱体，所述扳手轴一端设有一用于与方形孔螺纹孔连接的扳手轴螺纹，所述扳手轴另一端为用于配合扳手安装通孔安装的扳手轴圆柱面，扳手轴圆柱面下端还用于与方形孔沉孔连接以将扳手固定至快装主体。3.如权利要求2所述的快速拆装装置，其特征在于，所述快装转盘为圆柱形凸台体，所述快装转盘的圆柱面底部上设有三个快装转盘凸台，每一快装转盘凸台的底部平面将快装转盘安装于环形凸台上以定位快装座轴向位置，每一快装转盘凸台的上端面为一斜面，快装转盘凸台的斜面用于与快装轴缺口配合以定位快装座径向位置，所述快装转盘中部为一快装转盘通孔，所述快装转盘通孔用于套设圆柱凸台外侧，所述快装转盘上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兴杰，陈宇飞，李辉，
申请(专利权)人：盎锐常州信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：