基于飞行时间的三维感测系统技术方案

一种光整形光学器件可以包括衬底。光整形光学器件可以包括结构，该结构设置在衬底上，其中该结构被配置为接收具有均匀强度场且小于阈值总强度的一个或多个输入光束，并且其中该结构被配置为对一个或多个输入光束进行整形，以形成具有非均匀强度场且小于阈值总强度的一个或多个输出光束。的一个或多个输出光束。的一个或多个输出光束。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于飞行时间的三维感测系统
[0001]相关申请
[0002]本申请要求于2019年3月22日提交的题为“基于飞行时间的三维感测系统”的美国临时专利申请号62/822,603的优先权、于2019年4月4日提交的题为“将光投射成具有高强度区域和中强度区域的图案的照明模块”的美国临时专利申请号62/829,249、以及于2020年3月16日提交的题为“基于飞行时间的三维感测系统”的美国非临时专利申请号16/820,252，所有这些内容通过引用整体并入本文。

技术介绍

[0003]测量系统可以用于深度感测测量。例如，激光雷达系统可以发送激光脉冲，并且可以测量反射脉冲以确定对象与激光雷达系统的距离。在这种情况下，激光雷达系统可以执行激光脉冲的飞行时间测量，并且可以生成对象的三维表示。闪光激光雷达系统使用照明设备和光学光整形元件，该光学光整形元件以单个脉冲照射场景(闪光激光雷达系统的视场)。在这种情况下，闪光激光雷达系统可以对束的单个脉冲的反射使用飞行时间测量来生成场景的三维表示。扫描(或扫掠)激光雷达系统可以使用照明单元、光学光整形元件、以及一个或多个移动反射镜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种光整形光学器件，包括：结构，其中所述结构被配置为接收具有均匀强度场并且小于阈值总强度的一个或多个输入光束；以及其中所述结构被配置为对所述一个或多个输入光束进行整形，以形成具有非均匀强度场并且小于所述阈值总强度的一个或多个输出光束。2.根据权利要求1所述的光整形光学器件，其中所述非均匀强度场包括较高强度的光区域集合和较低强度的光区域集合。3.根据权利要求1所述的光整形光学器件，其中所述非均匀强度场被至少部分地照射。4.根据权利要求1所述的光整形光学器件，其中所述非均匀强度场的至少一部分未被照射。5.根据权利要求1所述的光整形光学器件，其中所述非均匀强度场形成图案，并且其中所述图案是以下各项中的至少一项：点图案，网格图案，环图案，干涉图案，阶梯式图案，锯齿图案，连续图案，基于正弦的图案。6.根据权利要求1所述的光整形光学器件，其中所述一个或多个输入光束是用于激光雷达系统的均匀扫描线，并且所述一个或多个输出光束形成用于所述激光雷达系统的非均匀扫描线。7.一种系统，包括：光学发送器，用于提供指向对象的束，其中所述束与跨视场的恒定强度相关联；光整形光学器件，用于将所述束集中到一个或多个集中区域中，其中所述视场的所述一个或多个集中区域与比所述视场的一个或多个其他区域更高的光集中度相关联；以及光学接收器，用于接收从所述对象反射的所述束的反射并且对所述束执行多个飞行时间测量。8.根据权利要求7所述的系统，其中所述光整形光学器件是工程漫射器。9.根据权利要求7所述的系统，其中所述系统被配置为使用所述束照射所述对象，使得所述对象由所述一个或多个集中区域非均匀地照射。10.根据权利要求7所述的系统，其中所述光学接收器被配置为对所述视场...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：VIAVI科技有限公司，
类型：发明
国别省市：