【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备以及车辆。
技术介绍
1、目前，电动助力刹车系统检测助力腔活塞卡滞的方法，主要是通过检测电机输出转矩与压力传感器检测到的压力之间的大小关系来进行诊断，当电机输出转矩大而压力小或输出转矩小而压力大时，认为此时电机负载与压力不匹配。然而，根据电机输出转矩诊断助力腔活塞是否卡滞，只能检测出静态的工况，而在电机旋转时，电机输出转矩与压力之间不再是线性对应关系，此时如果仅通过传感器检测到的压力与电机负载之间的关系，无法准确判断电机在旋转状态下的活塞卡滞状况，从而不能有效控制电动助力刹车系统进行工作，影响行车安全性。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种车辆控制方法、装置、电子设备以及车辆，能够在确定电机负载与压力不匹配时，关闭电动助力刹车功能，使车辆进入基础制动模式，从而保证刹车系统的有效制动，提高了行车安全性。
2、为达到上述目的：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，所述所述方法包括：
4、在车辆的电动助力刹车系统处于运行状态下，获取所述电动助力刹车系统的电机负载对应的压力值；
5、检测所述电机负载对应的压力值与目标压力值是否满足预设条件；所述目标压力值是通过压力检测装置对所述电动助力刹车系统所监测的压力值；
6、若是，则控制所述电动助力刹车系统停止工作，以使所述车辆进入基础制动模式。
7、在一实施方式中，所述获取所述电动助力刹车系统的电
8、获取所述电动助力刹车系统的电机的运行参数和构造参数；
9、根据所述构造参数和所述运行参数，计算所述电机负载对应的压力值。
10、在一实施方式中，所述获取所述电动助力刹车系统的电机的运行参数，包括：
11、获取所述电动助力刹车系统的电机的转速、运行周期、输出转矩和转动惯量；
12、根据所述转速和所述运行周期确定所述电机的加速度；
13、根据所述加速度、所述输出转矩和所述转动惯量确定所述电机的负载转矩。
14、在一实施方式中，所述构造参数包括助力腔截面积，所述运行参数还包括传动比和传动效率；所述根据所述构造参数和运行参数，计算所述电机负载对应的压力值，包括：获取第一值和第二值，所述第一值为所述负载转矩与所述传动比之积，所述第二值为所述助力腔截面积与所述传动效率之积；将所述第一值与所述第二值的比值确定为所述电机负载对应的压力值。
15、在一实施方式中，所述电机负载对应的压力值与所述目标压力值的差值大于第一压力门限值或小于第二压力门限值；所述第一压力门限值用于表征所述电机在当前运行状态下的最大压力门限值，所述第二压力门限值用于表征所述电机在当前运行状态下的最小压力门限值。
16、在一实施方式中，在所述检测所述电机负载对应的压力值与目标压力值是否满足预设条件之前，还包括：
17、获取第三值，所述第三值为固定小压力阈值对应的转速变化系数与当前转速绝对值之积；
18、将固定小压力阈值与所述第三值之差确定为第二压力门限值；
19、其中，所述固定小压力阈值和固定小压力对应的转速变化系数为所述电机设定的固有值。
20、在一实施方式中，在所述检测所述电机负载对应的压力值与目标压力值是否满足预设条件之前，还包括：
21、获取固定大压力阈值对应的转速变化系数与所述电机的转速绝对值之积、压力变化系数与目标压力值之积；
22、将固定大压力阈值、所述固定大压力阈值对应的转速变化系数与所述电机的转速绝对值之积、所述压力变化系数与目标压力值之积的和确定为所述第一压力门限值；
23、其中，所述固定大压力阈值、固定大压力阈值对应的转速变化系数和压力变化系数均为所述电机设定的固有值。
24、第二方面，本申请提供了一种车辆控制装置，包括：
25、获取模块，用于在车辆的电动助力刹车系统处于运行状态下，获取所述电动助力刹车系统的电机负载对应的压力值；
26、检测模块，用于检测所述电机负载对应的压力值与目标压力值是否满足预设条件；所述目标压力值是通过压力检测装置对所述电动助力刹车系统所监测的压力；
27、控制模块，用于在电机负载对应的压力值与目标压力值满足预设条件时，控制所述电动助力刹车系统停止工作，以使所述车辆进入基础制动模式。
28、在一实施方式中，所述获取模块，具体用于：
29、获取所述电动助力刹车系统的电机的运行参数和构造参数；
30、根据所述构造参数和所述运行参数，计算所述电机负载对应的压力值。
31、在一实施方式中，所述获取模块，具体用于：
32、获取所述电动助力刹车系统的电机的转速、运行周期、输出转矩和转动惯量；
33、根据所述转速和所述运行周期确定所述电机的加速度；
34、根据所述加速度、所述输出转矩和所述转动惯量确定所述电机的负载转矩。
35、在一实施方式中，所述构造参数包括助力腔截面积，所述运行参数还包括传动比和传动效率；所述获取模块，具体用于：
36、获取第一值和第二值，所述第一值为所述负载转矩与所述传动比之积，所述第二值为所述助力腔截面积与所述传动效率之积；
37、将所述第一值与所述第二值的比值确定为所述电机负载对应的压力值。
38、在一实施方式中，所述检测模块，具体用于：
39、检测所述电机负载对应的压力值与所述目标压力值的差值是否大于第一压力门限值或小于第二压力门限值；
40、所述第一压力门限值用于表征所述电机在当前运行状态下的最大压力门限值，所述第二压力门限值用于表征所述电机在当前运行状态下的最小压力门限值。
41、在一实施方式中，所述获取模块，具体用于：
42、获取第三值，所述第三值为固定小压力阈值对应的转速变化系数与当前转速绝对值之积；
43、将所述固定小压力阈值与所述第三值之差确定为第二压力门限值；
44、其中，所述固定小压力阈值和固定小压力对应的转速变化系数为所述电机设定的固有值。
45、在一实施方式中，所述获取模块，具体用于：
46、获取固定大压力阈值对应的转速变化系数与所述电机的转速绝对值之积、压力变化系数与目标压力值之积；
47、将固定大压力阈值、所述固定大压力阈值对应的转速变化系数与所述电机的转速绝对值之积、所述压力变化系数与目标压力值之积的和确定为所述第一压力门限值；其中，所述固定大压力阈值、所述固定大压力阈值对应的转速变化系数和所述压力变化系数均为所述电机设定的固有值。
48、第三方面，本申请提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；
49、用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
50、其中，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电动助力刹车系统的电机负载对应的压力值，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述电动助力刹车系统的电机的运行参数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述构造参数包括助力腔截面积，所述运行参数还包括传动比和传动效率；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述满足预设条件，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述检测所述电机负载对应的压力值与目标压力值是否满足预设条件之前，还包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述检测所述电机负载对应的压力值与目标压力值是否满足预设条件之前，还包括：
8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的电子设备。
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电动助力刹车系统的电机负载对应的压力值，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述电动助力刹车系统的电机的运行参数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述构造参数包括助力腔截面积，所述运行参数还包括传动比和传动效率；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述满足预设条...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘富庆，陶喆，徐奔腾，蔡润佳，张万里，闫丰雨，陈子瑞，
申请(专利权)人：上海拿森汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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