【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及预制构件侧墙安装施工，尤其是一种预制构件侧墙角度自动测量及调整方法。
技术介绍
1、随着城市的发展，无论是超高建筑还是市政工程都在如火如荼的发展，因此近年来在大城市中出现了越来越多的预制拼装工程。预制拼装构件安装达到精度，包括预制墙体安装的角度的测量和调节都是急需解决的问题。
2、常用的墙体垂直度测量方法有靠尺、垂线和经纬仪。对于3米内的墙体，现在多用靠尺测量垂直度，然而针对高大墙体，墙体根部的垂直度就不足以反应整面墙的垂直度。测绳在使用过程中难免晃动，影响测量精度。经纬仪测量需要严格调平经纬仪本身，且不能直接读出墙体垂直度的数值。
3、而现有的角度自动测量装置只能进行预制构件墙体垂直方向的角度测量，没有进行水平方向的测量。然而，预制构件墙体在拼装过程中，除了垂直方向的垂直度是需要严格控制的参数之外，其水平方向上的角度也是需要考虑的问题，该水平方向角度反应了各幅预制构件墙体之间的相对位置关系，也反应了拼装完成后的预制构件墙体所连成的幅面的连续性。
4、然而，在现有的安装侧墙测量的手段常用以人工测量为主，测量的精度与操作人员的技术水平有很大关系，具有很大的随机性，对于高大的墙体采用靠尺和测绳进行测量也很不方便，不易操作，精度无法保证。而现有的自动测量装置多以测量垂直角度为主，水平方向没有进行测量。在预制构件安装中不仅需要调整侧墙垂直方向的角度，还需要调整水平方向角度，确保安装的侧墙在一条直线上。
5、现行的墙体角度调节主要依靠工人转动墙体支撑杆的活动部分以进行人工调整，
技术实现思路
1、本专利技术的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种预制构件侧墙角度自动测量及调整方法，通过角度测量装置测量预制构件侧墙在水平方向和垂直方向上的角度并根据测量数据控制调节单元对预制构件侧墙的位置状态进行调整，保证施工的作业精度，提高施工质量。
2、本专利技术目的实现由以下技术方案完成：
3、一种预制构件侧墙角度自动测量及调整方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
4、在预制构件侧墙的一侧架设角度测量装置，通过所述角度测量装置测量所述预制构件侧墙的当前位置状态中的角度信息，所述角度信息包括所述预制构件侧墙在垂直方向的角度以及水平方向的角度；
5、在所述预制构件侧墙上安装多个调整单元，多个所述调整单元是以相间隔的阵列式进行布置，包括至少两个位于同一水平面内的两个调整单元以及两个位于同一垂直面内的两个调整单元；
6、利用所述角度测量装置测得的侧墙数据，计算所述调整单元在所述预制构件侧墙上的支撑点的当前空间坐标，并计算各支撑点的当前空间坐标与其在预制构件侧墙安装标准位置时的标准空间坐标之间的偏差；
7、以计算得到的偏差驱动所述调整单元对所述预制构件侧墙进行调整。
8、在所述调整单元对所述预制构件侧墙进行调整的过程中，通过所述角度测量装置实时测量并计算偏差并同时反馈至所述调整单元进行同步修正。
9、所述角度测量装置包括激光测距传感器、角度传感器、回转轴、旋转电推杆、平面旋转装置以及测量装置支架，所述激光测距传感器和所述角度传感器分别安装在传感器支架上，所述传感器支架与所述平面旋转装置之间通过所述回转轴构成铰接，所述传感器支架与所述平面旋转装置之间设置所述旋转电推杆，所述平面旋转装置安装在所述测量装置支架上；
10、其中，所述旋转电推杆驱动所述激光测距传感器和所述角度传感器绕所述回转轴在垂直方向内旋转，所述平面旋转装置驱动所述激光测距传感器和所述角度传感器在水平方向内旋转，所述激光测距传感器测量其与所述预制构件之间的距离，所述角度传感器测量所述激光测距传感器的角度。
11、所述调整单元包括调整装置和支撑杆，其中所述调整装置包括滑动套、滑动轴，所述滑动套和所述滑动轴之间构成滑动配合，在两者之间设置有调整电推杆，所述调整电推杆连接驱动所述滑动套与所述滑动轴之间相对移动，所述支撑杆分为两段，其中一段所述支撑杆连接在预制构件与所述滑动轴之间，另一段所述支撑杆连接在所述滑动套与地面之间。
12、在所述滑动套和所述滑动轴之间设置有由锁定螺栓和锁定螺母构成的锁定装置。
13、所述角度测量装置以及调整单元之间设置有控制器，所述控制器与所述角度测量装置以及所述调整单元分别构成信号连接。
14、所述控制器连接有触摸显示屏和信号模块。
15、本专利技术的优点是：
16、1）对预制构件侧墙安装的垂直角度和水平角度自动测量及调整，操作快捷方便，精度高；
17、2）根据测量的侧墙数据，计算得到待调整侧墙与标准安装位置的偏差，自动控制调整支撑杆的长度，对侧墙垂直方向和水平方向的角度同时进行调整，显著提高了侧墙安装的精度和效率；
18、3）本测量调整装置对大型预制构件整体拼装时在调整支撑杆的同时，进行构件垂直角度和水平角度的测量，实时的根据计算结果修正调整数据，避免垂直方向和水平方向分别调整的相互影响；
19、4）实现了系统的高效运转，信息的数据化，降低了工作人员的劳动强度。
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1.一种预制构件侧墙角度自动测量及调整方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种预制构件侧墙角度自动测量及调整方法，其特征在于：在所述调整单元对所述预制构件侧墙进行调整的过程中，通过所述角度测量装置实时测量并计算偏差并同时反馈至所述调整单元进行同步修正。
3.根据权利要求1所述的一种预制构件侧墙角度自动测量及调整方法，其特征在于：所述角度测量装置包括激光测距传感器、角度传感器、回转轴、旋转电推杆、平面旋转装置以及测量装置支架，所述激光测距传感器和所述角度传感器分别安装在传感器支架上，所述传感器支架与所述平面旋转装置之间通过所述回转轴构成铰接，所述传感器支架与所述平面旋转装置之间设置所述旋转电推杆，所述平面旋转装置安装在所述测量装置支架上；
4.根据权利要求1所述的一种预制构件侧墙角度自动测量及调整方法，其特征在于：所述调整单元包括调整装置和支撑杆，其中所述调整装置包括滑动套、滑动轴，所述滑动套和所述滑动轴之间构成滑动配合，在两者之间设置有调整电推杆，所述调整电推杆连接驱动所述滑动套与所述滑动轴之间相对移动，所述支撑杆
5.根据权利要求4所述的一种预制构件侧墙角度自动测量及调整方法，其特征在于：在所述滑动套和所述滑动轴之间设置有由锁定螺栓和锁定螺母构成的锁定装置。
6.根据权利要求1所述的一种预制构件侧墙角度自动测量及调整方法，其特征在于：所述角度测量装置以及调整单元之间设置有控制器，所述控制器与所述角度测量装置以及所述调整单元分别构成信号连接。
7.根据权利要求6所述的一种预制构件侧墙角度自动测量及调整方法，其特征在于：所述控制器连接有触摸显示屏和信号模块。
...【技术特征摘要】
1.一种预制构件侧墙角度自动测量及调整方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种预制构件侧墙角度自动测量及调整方法，其特征在于：在所述调整单元对所述预制构件侧墙进行调整的过程中，通过所述角度测量装置实时测量并计算偏差并同时反馈至所述调整单元进行同步修正。
3.根据权利要求1所述的一种预制构件侧墙角度自动测量及调整方法，其特征在于：所述角度测量装置包括激光测距传感器、角度传感器、回转轴、旋转电推杆、平面旋转装置以及测量装置支架，所述激光测距传感器和所述角度传感器分别安装在传感器支架上，所述传感器支架与所述平面旋转装置之间通过所述回转轴构成铰接，所述传感器支架与所述平面旋转装置之间设置所述旋转电推杆，所述平面旋转装置安装在所述测量装置支架上；
4.根据权利要求1所述的一种预制构件侧墙角度自动测量及调整方法，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：荣建，张斌，于国伦，张辉荣，王洪新，商涛平，廖钧，徐月江，俞晟峰，徐伟忠，
申请(专利权)人：上海城建市政工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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