【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工程机械，具体地涉及一种拖链保护装置、臂架设备和工程机械。
技术介绍
1、在现有带臂架设备的工程机械中，例如臂式高空作业平台的拖链通常安装在臂架组件侧面，且拖链基本采用悬臂安装结构。
2、在晃动冲击下，例如人员在高空作业平台走动、侧向风载荷冲击或者臂车摆转的情况下，容易形成臂架组件侧向载荷，增加的侧向载荷会加大臂架组件的侧向挠度，即臂架组件的侧向弯曲增加，导致臂架组件产生侧向和垂向晃动。拖链端部会随臂架组件晃动产生跳动，使拖链偏离正常运动轨迹向内倾斜或向外翻，产生内斜碰撞臂架组件或严重外翻干涉机罩的风险。拖链一旦出故障，上车操作容易失效，从而造成被困高空、跌落等安全风险。
3、现有技术主要针对拖链布置和对拖链防下垂进行考虑，未考拖链伸缩过程侧向偏摆问题。因此针对带臂架组件的工程机械，不能避免拖链内斜与臂架组件碰撞、外斜与机罩碰撞的风险。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种拖链保护装置、臂架设备和工程机械，以解决现有技术中的拖链容易内倾斜或向外翻的技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术一方面提供一种拖链保护装置，用于臂架组件，所述臂架组件的侧壁连接有拖链，所述拖链保护装置包括：
3、纠偏机构，用于安装于所述拖链并带动所述拖链沿所述臂架组件的臂宽方向远离或靠近所述臂架组件；
4、测距器，用于检测所述拖链和所述臂架组件沿所述臂宽方向的当前间隙；
5、控制器，与所述纠偏机构、所述测距器电连
6、获取所述当前间隙；
7、根据所述当前间隙和预设间隙范围，控制所述纠偏机构带动所述拖链沿所述臂宽方向远离或靠近所述臂架组件，直至所述当前间隙在所述预设间隙范围内。
8、在本专利技术实施例中，所述纠偏机构包括：
9、纠偏组件，沿所述臂宽方向延伸且一端能连接或脱离所述臂架组件；
10、调节驱动件，安装于所述拖链并和所述纠偏组件的另一端连接，所述纠偏组件能在所述调节驱动件的驱动下相对所述拖链沿所述臂宽方向伸缩，所述纠偏组件、所述调节驱动件均和所述控制器电连接；
11、所述控制器被配置成控制所述纠偏机构带动所述拖链沿所述臂宽方向远离或靠近所述臂架组件包括：所述控制器被配置成：
12、控制所述调节驱动件驱动所述纠偏组件靠近所述臂架组件，使所述纠偏组件连接所述臂架组件；
13、控制所述调节驱动件驱动所述纠偏组件伸出或缩回，使所述拖链在所述纠偏组件的带动下远离或靠近所述臂架组件。
14、在本专利技术实施例中，所述拖链保护装置还包括用于检测所述臂架组件当前伸距的伸距检测器，所述伸距检测器和所述控制器电连接，所述控制器进一步被配置成：
15、在所述当前伸距满足预设避让条件的情况下，控制所述纠偏组件脱离所述臂架组件，通过所述调节驱动件驱动所述纠偏组件缩回至避让位置，使所述纠偏组件避让所述臂架组件。
16、在本专利技术实施例中，所述控制器被配置成控制所述调节驱动件驱动所述纠偏组件靠近所述臂架组件包括：所述控制器被配置成：
17、在所述当前伸距满足预设支撑条件的情况下，根据所述当前间隙控制所述调节驱动件驱动所述纠偏组件伸出，并通过所述纠偏组件连接所述臂架组件和所述拖链；
18、所述控制器被配置成控制所述调节驱动件驱动所述纠偏组件伸出或缩回，包括所述控制器被配置成：
19、确定所述当前间隙与所述预设间隙范围的上下限值的最小距离，以得到调节差值；
20、根据所述调节差值控制所述调节驱动件驱动所述纠偏组件。
21、在本专利技术实施例中，所述纠偏组件包括：
22、安装架，沿所述臂宽方向延伸并和所述调节驱动件连接，所述安装架能相对所述拖链沿所述臂宽方向伸缩；
23、电磁体，安装于所述安装架并与所述控制器电连接；
24、所述控制器被配置成控制所述调节驱动件驱动所述纠偏组件靠近所述臂架组件包括：所述控制器被配置成：
25、根据所述当前间隙控制所述调节驱动件驱动所述纠偏组件伸出，并控制所述电磁体通电，通过电磁吸附将所述安装架和所述臂架组件连接。
26、在本专利技术实施例中，所述纠偏机构还包括用于检测所述安装架是否伸出到位的到位检测件，所述到位检测件和所述控制器电连接；
27、所述控制器被配置成控制所述电磁体通电包括：所述控制器被配置成：
28、在所述安装架伸出到位的情况下，控制所述电磁体通电。
29、在本专利技术实施例中，所述到位检测件为连接于所述安装架和所述调节驱动件之间的力传感器。
30、在本专利技术实施例中，所述纠偏组件还包括用于和所述臂架组件滚动接触配合的滚轮，所述电磁体连接于所述滚轮和所述安装架之间。
31、本专利技术还提出一种臂架设备，所述臂架设备包括臂架组件、拖链和如上所述的拖链保护装置。
32、本专利技术还提出一种工程机械，所述工程机械包括如上所述的臂架设备。
33、通过上述技术方案，本专利技术实施例所提供的拖链保护装置具有如下的有益效果：
34、采用拖链保护装置对臂架组件上的拖链进行防护时，臂架组件伸缩的过程中，控制器可通过测距器获取所述拖链和所述臂架组件沿所述臂宽方向的当前间隙，预设间隙范围可根据实际使用需求进行预先设置，在当前间隙不在预设间隙范围的情况下，控制器能控制纠偏机构带动所述拖链沿所述臂宽方向远离或靠近所述臂架组件，在拖链向内倾斜的情况下，导致当前间隙小于预设间隙范围，控制器能控制纠偏机构带动所述拖链沿所述臂宽方向远离所述臂架组件，直至所述当前间隙在所述预设间隙范围内，能避免拖链因向内倾斜碰撞臂架组件的风险，在拖链向外倾斜，导致当前间隙大于预设间隙范围，控制器能控制纠偏机构带动所述拖链沿所述臂宽方向靠近所述臂架组件，直至所述当前间隙在所述预设间隙范围内，能避免拖链因向外倾斜碰撞机罩的风险。本专利技术中的拖链保护装置通过纠偏机构、测距器和控制器三者之间的配合，能根据拖链和臂架组件之间的当前间隙进行纠偏，避免了拖链向内倾斜或向外翻易发生碰撞的风险，大大提高了臂架组件和拖链的使用安全性。
35、本专利技术实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种拖链保护装置，用于臂架组件(210)，所述臂架组件(210)的侧壁连接有拖链(220)，其特征在于，所述拖链保护装置(100)包括：
2.根据权利要求1所述的拖链保护装置，其特征在于，所述纠偏机构(1)包括：
3.根据权利要求2所述的拖链保护装置，其特征在于，所述拖链保护装置(100)还包括用于检测所述臂架组件(210)当前伸距的伸距检测器，所述伸距检测器和所述控制器电连接，所述控制器进一步被配置成：
4.根据权利要求3所述的拖链保护装置，其特征在于，所述控制器被配置成控制所述调节驱动件(12)驱动所述纠偏组件(11)靠近所述臂架组件(210)包括：所述控制器被配置成：
5.根据权利要求2所述的拖链保护装置，其特征在于，所述纠偏组件(11)包括：
6.根据权利要求5所述的拖链保护装置，其特征在于，所述纠偏机构(1)还包括用于检测所述安装架(111)是否伸出到位的到位检测件，所述到位检测件和所述控制器电连接；
7.根据权利要求6所述的拖链保护装置，其特征在于，所述到位检测件为连接于所述安装架(111)和
8.根据权利要求5所述的拖链保护装置，其特征在于，所述纠偏组件(11)还包括用于和所述臂架组件(210)滚动接触配合的滚轮(113)，所述电磁体(112)连接于所述滚轮(113)和所述安装架(111)之间。
9.一种臂架设备，其特征在于，所述臂架设备(200)包括臂架组件(210)、拖链(220)和权利要求1至8中任意一项所述的拖链保护装置(100)。
10.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括权利要求9所述的臂架设备(200)。
...【技术特征摘要】
1.一种拖链保护装置，用于臂架组件(210)，所述臂架组件(210)的侧壁连接有拖链(220)，其特征在于，所述拖链保护装置(100)包括：
2.根据权利要求1所述的拖链保护装置，其特征在于，所述纠偏机构(1)包括：
3.根据权利要求2所述的拖链保护装置，其特征在于，所述拖链保护装置(100)还包括用于检测所述臂架组件(210)当前伸距的伸距检测器，所述伸距检测器和所述控制器电连接，所述控制器进一步被配置成：
4.根据权利要求3所述的拖链保护装置，其特征在于，所述控制器被配置成控制所述调节驱动件(12)驱动所述纠偏组件(11)靠近所述臂架组件(210)包括：所述控制器被配置成：
5.根据权利要求2所述的拖链保护装置，其特征在于，所述纠偏组件(11)包括：
6.根据权利要求5所述的拖链保护...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙冶国，郑波，何霁鹏，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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