【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车，尤其涉及一种车辆制动方法、装置以及车辆。
技术介绍
1、近年来汽车的电子化、智能化水平越来越高，依靠车身电子稳定控制系统(electronic stability controller，esc)以及集成式智能制动系统(one-box)进行主动增压来实现制动的技术在汽车行业内被广泛使用，为人们提供了更加安全便捷的行车体验。
2、现有技术中当驾驶员踩着加速踏板后突发紧急情况时，驾驶员松掉加速踏板需要再次踩下制动踏板，此时制动初期需要消除制动盘与摩擦片的间隙后才能产生制动力，驾驶员可能因为来不及制动而发生安全事故。
3、因此，有必要提供改进的技术方案以克服现有技术中存在的以上技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种车辆制动方法、装置以及车辆，通过响应于加速踏板快速释放，预判驾驶员将踩下制动，控制制动系统产生预制动压力，消除制动盘与摩擦片的间隙，使驾驶员踩下刹车的瞬间，立刻使车辆产生制动力，以达到提高车辆的制动响应，减小制动距离，提升制动效果的目的。
2、为达上述目的：
3、第一方面，本专利技术提供一种车辆制动方法，包括：响应于车辆的加速踏板从踩下状态变为释放状态，确定所述车辆是否满足预设的预制动条件；
4、若所述车辆满足所述预制动条件，则控制所述车辆的制动系统产生预制动压力，并在预设的预制动保压时段内将所述预制动压力持续地施加到所述车辆的制动盘上；
5、在所述预制动保压时段内，响应于
6、在一实施方式中，所述确定所述车辆是否满足预设的预制动条件，包括：
7、将所述加速踏板从踩下状态变为释放状态所用的时段确定为释放时段，在所述释放时段中确定参考时间点，根据所述加速踏板在所述参考时间点的参考踏板开度、所述加速踏板在所述释放时段中踏板开度的最大起算值以及所述加速踏板在所述释放时段中的释放速率，计算所述预制动压力的期望压力值；
8、将所述预制动压力的期望压力值与预设的预制动压力阈值进行比较，若所述预制动压力的期望压力值大于所述预制动压力阈值，则确定所述车辆满足所述预制动条件。
9、在一实施方式中，所述加速踏板在所述释放时段中踏板开度的最大起算值为所述加速踏板在所述释放时段中踏板开度所对应的数值变化曲线中，导数为0且释放时间最大时所对应的踏板开度。
10、在一实施方式中，所述将所述预制动压力持续地施加到所述车辆的制动盘上，包括：
11、通过所述预制动压力驱动所述制动盘移动以消除所述制动盘与所述车辆的摩擦片之间的间隙。
12、在一实施方式中，所述车辆制动方法还包括在所述预制动保压时段内，当所述车辆的制动踏板被踩下时，控制所述制动系统停止产生预制动压力。
13、在一实施方式中，在所述确定所述车辆是否满足预设的预制动条件之前，还包括：
14、检测所述车辆的行车速度是否超过了预设的预制动速度阈值；
15、若是，则直接执行所述确定所述车辆是否满足预设的预制动条件步骤。
16、在一实施方式中，在所述控制所述车辆的制动系统进行制动之后，还包括：
17、在所述预制动保压时段结束后的预设的功能保护时段内，禁止执行所述第一方面的步骤。
18、第二方面，本申请提供了一种车辆制动装置，包括：
19、条件确定模块，用于响应于车辆的加速踏板从踩下状态变为释放状态时，确定所述车辆是否满足预设的预制动条件；
20、预制动建压模块，用于当所述车辆满足所述预制动条件时，控制所述车辆的制动系统产生预制动压力，并在预设的预制动保压时段内将所述预制动压力持续地施加到所述车辆的制动盘上；
21、制动控制模块，用于当所述车辆的制动踏板在所述预制动保压时段内被踩下时，控制所述车辆的制动系统进行制动。
22、在一实施方式中，所述车辆制动装置，还包括：
23、压力计算模块，用于将所述加速踏板从踩下状态变为释放状态所用的时段确定为释放时段，在所述释放时段中确定参考时间点，根据所述加速踏板在所述参考时间点的参考踏板开度、所述加速踏板在所述释放时段中踏板开度的最大起算值以及所述加速踏板在所述释放时段中的释放速率，计算所述预制动压力的期望压力值。
24、在一实施方式中，所述条件确定模块，具体用于：
25、将所述预制动压力的期望压力值与预设的预制动压力阈值进行比较，若所述预制动压力的期望压力值大于所述预制动压力阈值，则确定所述车辆满足所述预制动条件。
26、在一实施方式中，所述预制动建压模块，具体用于：
27、通过所述预制动压力驱动所述制动盘移动以消除所述制动盘与所述车辆的摩擦片之间的间隙。
28、第三方面，本申请提供了一种车辆，包括如第二方面所述的车辆制动装置。
29、本申请提供的车辆制动方法、装置以及车辆，所述方法包括：响应于车辆的加速踏板从踩下状态变为释放状态，确定所述车辆是否满足预设的预制动条件；若所述车辆满足所述预制动条件，则控制所述车辆的制动系统产生预制动压力，并在预设的预制动保压时段内将所述预制动压力持续地施加到所述车辆的制动盘上；在所述预制动保压时段内，响应于所述车辆的制动踏板被踩下，控制所述车辆的制动系统进行制动。通过上述方法，能够实时调节控制的压力目标，以应对不同程度的紧急工况；同时该功能有效的应对驾驶员不同油门，不同速率下释放油门，需要及时踩刹车无制动空行程的需求。有效的提高车辆的制动响应，减小了制动距离，提升了制动效果。
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1.一种车辆制动方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1中，确定所述车辆是否满足预设的预制动条件，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述加速踏板在所述释放时段中踏板开度的最大起算值为所述加速踏板在所述释放时段中踏板开度所对应的数值变化曲线中，导数为0且释放时间最大时所对应的踏板开度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2中，将所述预制动压力持续地施加到所述车辆的制动盘上，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3中，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S1之前，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S3之后，还包括：
8.一种车辆制动装置，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的车辆制动装置。
【技术特征摘要】
1.一种车辆制动方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s1中，确定所述车辆是否满足预设的预制动条件，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述加速踏板在所述释放时段中踏板开度的最大起算值为所述加速踏板在所述释放时段中踏板开度所对应的数值变化曲线中，导数为0且释放时间最大时所对应的踏板开度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s2中，将所述预制动压力持续地施加到所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶喆，潘盼，苏德天，刘富庆，仇江海，朱鑫洋，
申请(专利权)人：上海拿森汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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