【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆减速辅助装置、车辆减速辅助方法以及车辆减速辅助程序。
技术介绍
1、已知有在车辆接近交叉路口时实施通过使车辆自主地减速而辅助驾驶员对车辆的减速的减速辅助控制的车辆减速辅助装置。作为这样的车辆减速辅助装置，已知有以下的车辆减速辅助装置：在车辆接近交叉路口时车辆的方向指示器被开启且该方向指示器所示的车辆的转弯方向与车辆的行驶车道的允许行进方向一致从而减速辅助条件成立的情况下，判断为车辆要在交叉路口左转或右转，实施减速辅助控制(例如，参照专利文献1)。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2020-4333号公报
技术实现思路
1、有时驾驶员会在车辆接近交叉路口的时刻使方向指示器开启。此时，若被开启的方向指示器所示的车辆的转弯方向与车辆的行驶车道的允许行进方向一致，则减速辅助条件成立，因此，根据以往的车辆驾驶辅助装置，执行减速辅助控制。然而，有时驾驶员是因为想要在进行车道变更等之后直行通过交叉路口而使方向指示器开启，未必是为了使车辆在交叉路口左转或右转而使方向指示器开启。在这样的场景下，若执行减速辅助控制而使车辆减速，则有可能对车辆直行通过交叉路口产生障碍。这样，有时虽然减速辅助条件成立，但若执行减速辅助控制，则会成为不良情况。
2、本专利技术的目的在于提供一种车辆减速辅助装置，当车辆接近能够左转或右转的交叉路口等地点时，能够适当地执行减速辅助控制。
3、本专利技术所涉及的车辆减速辅助装置在
4、如前所述，有时在车辆接近减速辅助对象地点的时刻车辆的操作者会使方向指示器开启，此时，若以通常的减速辅助级别执行减速辅助控制，则有时会成为不良情况。
5、根据本专利技术的车辆减速辅助装置，在车辆的操作者使方向指示器开启时车辆接近减速辅助对象地点、即对象地点距离变为比第二距离小的情况下，第二条件不成立，因此，以较低的减速辅助级别(第二级别)执行减速辅助控制。另一方面，在车辆的操作者使方向指示器开启时车辆未接近减速辅助对象地点、即对象地点距离为第一距离以下且第二距离以上的情况下，第二条件成立，因此，以较高的减速辅助级别(第一级别)执行减速辅助控制。因此，能够在车辆接近能够左转或右转的交叉路口等地点(减速辅助对象地点)时，适当地执行减速辅助控制。
6、另外，本专利技术所涉及的车辆减速辅助装置也可以配置为，在所述第一条件成立且所述方向指示器处于开启时所述车辆的前方的信号灯正点亮黄灯的情况下，增大所述第二距离。
7、如前所述，有时在车辆接近减速辅助对象地点时车辆的操作者因为想要在进行车道变更等之后直行通过减速辅助对象地点而使方向指示器开启，此时，在信号灯正点亮黄灯的情况下，车辆的操作者想要不使车辆减速地通过减速辅助对象地点。在该场景下，若以较高的减速辅助级别执行减速辅助控制，则为不良情况。
8、根据本专利技术的车辆减速辅助装置，在第一条件成立且方向指示器处于开启时信号灯正点亮黄灯的情况下，增大第二距离。因此，即使车辆比较远离减速辅助对象地点，第二条件也不会成立。即，在信号灯正点亮黄灯的情况下，第二条件难以成立，因此，变得难以以较高的减速辅助级别(第一级别)执行减速辅助控制。因此，能够在车辆接近能够左转或右转的交叉路口等地点(减速辅助对象地点)时，适当地执行减速辅助控制。
9、另外，本专利技术所涉及的车辆减速辅助装置也可以配置为，在所述第一条件成立且所述方向指示器处于开启时在所述减速辅助对象地点的前方存在停车场的入口的情况下，增大所述第二距离。
10、在减速辅助对象地点的前方存在停车场的入口，车辆的操作者想要使车辆进入该停车场的情况下，车辆的操作者往往在车辆接近减速辅助对象地点后开启方向指示器。此时，若以较高的减速辅助级别执行减速辅助控制，则为不良情况。
11、根据本专利技术的车辆减速辅助装置，在第一条件成立且方向指示器处于开启时在减速辅助对象地点的前方存在停车场的入口的情况下，增大第二距离。因此，即使车辆比较远离减速辅助对象地点，第二条件也不会成立。即，在减速辅助对象地点的前方存在停车场的入口的情况下，第二条件难以成立，因此，变得难以以较高的减速辅助级别(第一级别)执行减速辅助控制。因此，能够在车辆接近能够左转或右转的交叉路口等地点(减速辅助对象地点)时，适当地执行减速辅助控制。
12、另外，本专利技术所涉及的车辆减速辅助装置也可以配置为，在所述第一条件不成立时所述方向指示器已被开启的情况下，执行所述减速辅助级别设为了比所述第一级别低的第三级别的所述减速辅助控制。
13、在减速辅助对象地点的近前存在停车场的入口，车辆的操作者想要使车辆进入该停车场的情况下，车辆的操作者往往从远离减速辅助对象地点的地方开始开启方向指示器。此时，若以较高的减速辅助级别执行减速辅助控制，则为不良情况。
14、根据本专利技术的车辆减速辅助装置，在方向指示器在远离减速辅助对象地点的地方被开启的情况、即，第一条件不成立的情况下，即使方向指示器被开启，也以较低的减速辅助级别(第三级别)进行减速辅助控制。因此，能够在车辆接近能够左转或右转的交叉路口等地点(减速辅助对象地点)时，适当地执行减速辅助控制。
15、另外，本专利技术所涉及的车辆减速辅助装置也可以配置为，在所述车辆的行驶速度较大的情况下，相比于所述车辆的行驶速度较小的情况，增大所述第一距离。
16、在车辆接近减速辅助对象地点时，车辆的操作者具有以下倾向：在车辆的行驶速度较大的情况下，相比于车辆的行驶速度较小的情况，在更早的时刻使车辆开始减速。
17、根据本专利技术的车辆减速辅助装置，在车辆的行驶速度较大的情况下，相比于车辆的行驶速度较小的情况，增大第一距离。因此，在车辆的行驶速度较大的情况下，在车辆行驶于远离减速辅助对象地点的地点的时刻，第一条件成立。因此，减速辅助控制在较早时刻开始的可能性提高。因此，能够在车辆接近能够左转或右转的交叉路口等地点(减速辅助对象地点)时，适当地执行减速辅助控制。
18、另外，本专利技术所涉及的车辆减速辅助方法是，在到达能够进行车辆的左转或右转的地点即减速辅助对象地点之前，执行辅助所述车辆的减速的减速辅助控制的方法。本专利技术所涉及的车辆减本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆减速辅助装置，其在到达能够进行车辆的左转或右转的地点即减速辅助对象地点之前，执行辅助所述车辆的减速的减速辅助控制，所述车辆减速辅助装置配置为，
2.根据权利要求1所述的车辆减速辅助装置，其中，
3.根据权利要求1所述的车辆减速辅助装置，其中，
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的车辆减速辅助装置，其中，
5.根据权利要求4所述的车辆减速辅助装置，其中，
6.一种车辆减速辅助方法，在到达能够进行车辆的左转或右转的地点即减速辅助对象地点之前，执行辅助所述车辆的减速的减速辅助控制，其中，
7.一种车辆减速辅助程序，其在到达能够进行车辆的左转或右转的地点即减速辅助对象地点之前，执行辅助所述车辆的减速的减速辅助控制，所述车辆减速辅助程序配置为，
【技术特征摘要】
1.一种车辆减速辅助装置，其在到达能够进行车辆的左转或右转的地点即减速辅助对象地点之前，执行辅助所述车辆的减速的减速辅助控制，所述车辆减速辅助装置配置为，
2.根据权利要求1所述的车辆减速辅助装置，其中，
3.根据权利要求1所述的车辆减速辅助装置，其中，
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的车辆减速辅助装置，其中，
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