【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及驾驶辅助装置和驾驶辅助方法。
技术介绍
1、以往，已知有存储在由驾驶员通过操作要素指定的行驶区间内的实际的行驶路径，并以存储的行驶路径为基准自动引导车辆的停车辅助方法(例如，参照专利文献1)。
2、专利文献1：日本特表2008－536734号公报
3、然而，在专利文献1所记载的停车辅助方法中，需要由驾驶员通过操作要素分别指定自动引导车辆的行驶区间的起点和终点。这导致伴随着生成车辆的目标路径的驾驶员的负荷增加，而不优选。
技术实现思路
1、本公开的目的在于提供一种能够抑制伴随着生成车辆的目标路径的驾驶员的负荷的驾驶辅助装置和驾驶辅助方法。
2、根据本公开的一个观点，
3、驾驶辅助装置是辅助在公路与停车位之间基于驾驶员的对车辆的驾驶操作的装置，其中，上述停车位被设置于沿着公路的土地，上述驾驶辅助装置具备：
4、路径存储部，将路径信息存储于存储部，其中，上述路径信息包含在驾驶员进行从停车位出库的出库操作和向停车位入库入库的入库操作中的一个操作时车辆通过的行驶路径和行驶路径上的车辆的周边状况；以及
5、路径生成部，基于路径信息生成在车辆出库时或者入库时车辆应该通过的目标路径，
6、在进行一个操作时，路径存储部至少基于车辆出入口与车辆的当前位置的关系，自动地开始或者停止向存储部存储路径信息，其中，上述车辆出入口为公路与土地的边界。
7、根据本公开的另一观点，
8、驾驶辅助方法
9、将路径信息存储于存储部，上述路径信息包含在驾驶员进行从停车位出库的出库操作和向停车位入库入库的入库操作中的一个操作时车辆通过的行驶路径和行驶路径上的车辆的周边状况；以及
10、基于路径信息来生成在车辆出库时或者入库时车辆应该通过的目标路径，
11、在进行一个操作时，至少基于车辆出入口与车辆的当前位置的关系，自动地开始或者停止向存储部存储路径信息，其中，上述车辆出入口为公路与土地的边界。
12、像这样，根据以车辆出入口为基准自动地开始或者停止向存储部存储路径信息的结构，与由驾驶员指定开始以及停止路径信息的存储的定时的情况相比，能够抑制伴随着生成目标路径的驾驶员的负荷。
13、此外，对各构成要素等标注的带括号的参照附图标记表示该构成要素等与后述的实施方式所记载的具体的构成要素等的对应关系的一个例子。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种驾驶辅助装置，是辅助在公路(OL)与停车位(SP)之间基于驾驶员的对车辆(V)的驾驶操作的驾驶辅助装置，其中，上述停车位被设置于沿着上述公路的土地，上述驾驶辅助装置具备：
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，
3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其中，
4.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其中，
5.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其中，
6.根据权利要求1～5中任一项所述的驾驶辅助装置，其中，
7.根据权利要求6所述的驾驶辅助装置，其中，
8.根据权利要求6所述的驾驶辅助装置，其中，
9.根据权利要求1～5中任一项所述的驾驶辅助装置，其中，
10.根据权利要求1～5中任一项所述的驾驶辅助装置，其中，
11.根据权利要求1～5中任一项所述的驾驶辅助装置，其中，
12.根据权利要求1～5中任一项所述的驾驶辅助装置，其中，
13.根据权利要求12所述的驾驶辅助装置，其中，
14.一种驾驶辅助方法，是辅助在公路
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种驾驶辅助装置，是辅助在公路(ol)与停车位(sp)之间基于驾驶员的对车辆(v)的驾驶操作的驾驶辅助装置，其中，上述停车位被设置于沿着上述公路的土地，上述驾驶辅助装置具备：
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，
3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其中，
4.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其中，
5.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其中，
6.根据权利要求1～5中任一项所述的驾驶辅助装置，其中，
7.根据权利要求6所述的驾驶辅助装置，其中，
8.根据权利要求6...
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