【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
实施例涉及一种相机装置和包括该相机装置的光学仪器。
技术介绍
1、在常规的一般相机装置中使用的音圈电机(vcm)技术难以应用于旨在表现低功耗的微型相机装置，并且已经积极地进行了与之相关的研究。
2、对装备有相机的例如智能手机和移动电话的电子产品的需求和生产正在增长。用于蜂窝电话的相机的分辨率增加并且尺寸减小，因此，其致动器也变得更小，直径更大并且更多功能。为了实现高分辨率蜂窝电话相机，需要蜂窝电话相机的性能的提高以及例如自动对焦、快门防抖以及放大和缩小的附加功能。
技术实现思路
1、技术问题
2、实施例提供一种能够精确检测ois移动单元在x轴方向和y轴方向上的移动量以及ois移动单元的滚动角的相机装置以及包括该相机装置的光学仪器。
3、技术方案
4、根据实施例的相机装置包括：固定单元，所述固定单元包括在第一水平方向上彼此面对的第一磁体单元和第二磁体单元、在与第一水平方向垂直的第二水平方向上面对第二磁体单元的第三磁体单元以及在第二水平方向上面对第一磁体单元的第四磁体单元；移动单元，所述移动单元与固定单元间隔开并包括图像传感器；线圈，所述线圈设置在移动单元处以通过与第一磁体单元、第二磁体单元、第三磁体单元和第四磁体单元的相互作用来使移动单元移动；以及位置传感器，所述位置传感器设置在移动单元处并包括第一传感器单元、第二传感器单元、第三传感器单元和第四传感器单元。第一传感器单元和第二传感器单元中的每一个的至少一部分在光轴方向上与第一磁体单元重
5、第一磁体单元和第三磁体单元中的每一个可以包括在第一水平方向上彼此面对的n极和s极，并且第二磁体单元和第四磁体单元中的每一个可以包括在第二水平方向上彼此面对的n极和s极。
6、第一传感器单元和第二传感器单元可以设置为在第二水平方向上彼此间隔开。可替代地，第一传感器单元和第二传感器单元可以设置为在第一水平方向上彼此间隔开。
7、当移动单元位于其初始位置时，第一传感器单元和第二传感器单元中的每一个的至少一部分可以与第一磁体单元的n极和s极之间的边界线重叠，并且移动单元的初始位置可以是当未向线圈供应驱动信号时移动单元的位置。
8、当移动单元位于其初始位置时，第一传感器单元和第二传感器单元中的每一个可以与第一磁体单元的n极和s极重叠。
9、当移动单元位于其初始位置时，第一传感器单元和第二传感器单元中的每一个可以不与第一磁体单元的n极和s极之间的边界线重叠。
10、当移动单元位于其初始位置时，第一传感器单元可以与第一磁体单元的n极重叠，并且第二传感器单元可以与第一磁体单元的s极重叠。
11、当移动单元位于其初始位置时，第一传感器单元和第二传感器单元可以与基准线对准，基准线可以是穿过第一磁体单元的中心并以中心线为基准以预定基准角倾斜的直线，并且中心线可以是穿过第一磁体单元的中心并平行于第一磁体单元的n极和s极彼此面对的方向的直线。
12、线圈可以包括与第一磁体单元、第二磁体单元、第三磁体单元和第四磁体单元对应的第一线圈单元、第二线圈单元、第三线圈单元和第四线圈单元，并且移动单元可以通过第一磁体单元、第二磁体单元、第三磁体单元和第四磁体单元与第一线圈单元、第二线圈单元、第三线圈单元和第四线圈单元之间的相互作用而以光轴为基准滚动。
13、相机装置可以包括控制器，所述控制器被配置为使用来自第一传感器单元的第一输出电压、来自第二传感器单元的第二输出电压、来自第三传感器单元的第三输出电压或来自第四传感器单元的第四输出电压中的至少一个来控制移动单元在第一水平方向和第二水平方向上的移动以及移动单元的滚动。
14、控制器可以使用第一输出电压和第二输出电压来控制移动单元的滚动。
15、控制器可以使用第一输出电压至第四输出电压中的至少一个来控制移动单元在第一水平方向或第二水平方向上的移动。
16、第一传感器单元至第四传感器单元中的每一个可以是霍尔传感器。
17、根据另一个实施例的相机装置可以包括：固定单元，所述固定单元包括在第一水平方向上彼此面对的第一磁体单元和第二磁体单元，在与第一水平方向垂直的第二水平方向上面对第一磁体单元的第三磁体单元以及在第二水平方向上面对第二磁体单元的第四磁体单元；移动单元，所述移动单元与固定单元间隔开并包括图像传感器；线圈，所述线圈设置在移动单元中以通过与第一磁体单元、第二磁体单元、第三磁体单元和第四磁体单元相互作用来使移动单元以光轴为基准滚动；位置传感器，所述位置传感器设置在移动单元中并包括与第一磁体单元对应的第一传感器单元和第二传感器单元、与第二磁体单元对应的第三传感器单元以及与第三磁体单元对应的第四传感器单元；以及控制器，所述控制器被配置为使用来自第一传感器单元的第一输出电压、来自第二传感器单元的第二输出电压、来自第三传感器单元的第三输出电压或来自第四传感器单元的第四输出电压中的至少一个来控制移动单元的滚动。
18、控制器可以使用第一输出电压和第二输出电压来控制移动单元的滚动。
19、控制器可以产生与第一输出电压对应的第一数据值、与第二输出电压对应的第二数据值、与第三输出电压对应的第三数据值以及与第四输出电压对应的第四数据值，可以产生针对旋转量的旋转校正值，以在相机装置的移动期间执行手抖补偿，并且可以使用第一数据值至第四数据值中的至少一个来转换旋转校正值。
20、可以使用第一数据值和第二数据值来转换旋转校正值。
21、控制器可以使用第一输出电压和第二输出电压来控制要供应给线圈的驱动信号。
22、控制器可以使用转换后的旋转校正值来控制要供应给线圈的驱动信号。
23、根据实施例的光学仪器可以包括：相机装置，所述相机装置包括固定单元、与固定单元间隔开并包括图像传感器的移动单元和被配置为检测移动单元的滚动的位置传感器；以及控制器，所述控制器被配置为，产生用于校正由于手抖引起的相机装置的旋转量的校正值，并且在校正值等于或小于预定角度时使用校正值来控制移动单元的移动。
24、当校正值超过预定角度时，可以使用补偿软件来补偿由于手抖引起的相机装置的旋转量。预定角度可以是0.5度至2度。
25、有益效果
26、根据实施例，可以使用来自与磁体单元对应的两个霍尔传感器的输出电压来控制ois移动单元的滚动，因此，可以在x轴或y轴上实现独立的反馈控制。
27、此外，根据实施例，由于使用了来自与磁体单元对应的两个霍尔传感器的输出电压，因此可以简化用于滚动控制的控制算法，并且可以提高控制速度。
28、此外，根据实施例，由于控制算法被简化，控制器和存储器的容量减小，因此产品的尺寸可以减小。
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1.一种相机装置，包括：
2.根据权利要求1所述的相机装置，其中，所述第一磁体单元和所述第三磁体单元中的每一个包括在所述第一水平方向上彼此面对的N极和S极，并且所述第二磁体单元和所述第四磁体单元中的每一个包括在所述第二水平方向上彼此面对的N极和S极。
3.根据权利要求2所述的相机装置，其中，所述第一传感器单元和所述第二传感器单元设置为在所述第二水平方向上彼此间隔开。
4.根据权利要求2所述的相机装置，其中，所述第一传感器单元和所述第二传感器单元设置为在所述第一水平方向上彼此间隔开。
5.根据权利要求3所述的相机装置，其中，当所述移动单元位于其初始位置时，所述第一传感器单元和所述第二传感器单元中的每一个的至少一部分与所述第一磁体单元的所述N极与所述S极之间的边界线重叠，并且所述移动单元的所述初始位置是当未向所述线圈供应驱动信号时所述移动单元的位置。
6.根据权利要求3所述的相机装置，其中，当所述移动单元位于其初始位置时，所述第一传感器单元和所述第二传感器单元中的每一个与所述第一磁体单元的所述N极和所述S极重叠，并且所述移动
7.根据权利要求3所述的相机装置，其中，当所述移动单元位于其初始位置时，所述第一传感器单元和所述第二传感器单元中的每一个不与所述第一磁体单元的所述N极与所述S极之间的边界线重叠，并且所述移动单元的所述初始位置是当未向所述线圈供应驱动信号时所述移动单元的位置。
8.根据权利要求3所述的相机装置，其中，当所述移动单元位于其初始位置时，所述第一传感器单元与所述第一磁体单元的所述N极重叠，所述第二传感器单元与所述第一磁体单元的所述S极重叠，并且所述移动部件的所述初始位置是当未向所述线圈供应驱动信号时所述移动单元的位置。
9.根据权利要求3所述的相机装置，其中，当所述移动单元位于其初始位置时，所述第一传感器单元和所述第二传感器单元与基准线对准，所述基准线是穿过所述第一磁体单元的中心并以中心线为基准以预定基准角度倾斜的直线，并且所述中心线是穿过所述第一磁体单元的所述中心并且与所述第一磁体单元的所述N极和所述S极彼此面对的方向平行的直线。
10.根据权利要求1所述的相机装置，其中，所述线圈包括与所述第一磁体单元、所述第二磁体单元、所述第三磁体单元和所述第四磁体单元对应的第一线圈单元、第二线圈单元、第三线圈单元和第四线圈单元，并且
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种相机装置，包括：
2.根据权利要求1所述的相机装置，其中，所述第一磁体单元和所述第三磁体单元中的每一个包括在所述第一水平方向上彼此面对的n极和s极，并且所述第二磁体单元和所述第四磁体单元中的每一个包括在所述第二水平方向上彼此面对的n极和s极。
3.根据权利要求2所述的相机装置，其中，所述第一传感器单元和所述第二传感器单元设置为在所述第二水平方向上彼此间隔开。
4.根据权利要求2所述的相机装置，其中，所述第一传感器单元和所述第二传感器单元设置为在所述第一水平方向上彼此间隔开。
5.根据权利要求3所述的相机装置，其中，当所述移动单元位于其初始位置时，所述第一传感器单元和所述第二传感器单元中的每一个的至少一部分与所述第一磁体单元的所述n极与所述s极之间的边界线重叠，并且所述移动单元的所述初始位置是当未向所述线圈供应驱动信号时所述移动单元的位置。
6.根据权利要求3所述的相机装置，其中，当所述移动单元位于其初始位置时，所述第一传感器单元和所述第二传感器单元中的每一个与所述第一磁体单元的所述n极和所述s极重叠，并且所述移动单元的所述初始位置是当未向所述线圈供应驱动信号时所述移动单元的位置。
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